Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAGF.pdf: 527942 bytes, checksum: 0d9ef8ecd1c3f6373e19e38612cb52c2 (MD5) Previous issue date: 2005-12-19 / A hierarchical fuzzy control scheme is applied to improve vibration suppression by using an electro-mechanical system based on the lever principle. The hierarchical intelligent controller consists of a hierarchical fuzzy supervisor, one fuzzy controller and one robust controller. The supervisor combines controllers output signal to generate the control signal that will be applied on the plant. The objective is to improve the performance of the electromechanical system, considering that the supervisor could take advantage of the different techniques based controllers. The robust controller design is based on a linear mathematical model. Genetic algorithms are used on the fuzzy controller and the supervisor tuning, which are based on non-linear mathematical model. In order to attest the efficiency of the hierarchical fuzzy control scheme, digital simulations were employed. Some comparisons involving the optimized hierarchical controller and the non-optimized hierarchical controller will be made to prove the efficiency of the genetic algorithms and the advantages of its use / Nesse trabalho apresenta-se um esquema de controle hier?rquico, utilizado para controlar um sistema eletromec?nico, em que um supervisor inteligente, baseado em l?gica nebulosa, faz a fus?o de sinais de controle oriundos de dois controladores: um robusto e um nebuloso do tipo Takagi-Sugeno-Kang. Atrav?s da combina??o de sinais de controle busca-se a simplifica??o no projeto de controladores e a obten??o de melhores desempenhos. Nessa pesquisa o controlador robusto ? projetado com base no modelo linearizado, do sistema eletromec?nico. No projeto desse controlador objetivou-se uma resposta r?pida, com uma r?pida acomoda??o e uma boa rejei??o a dist?rbios. O controlador nebuloso ? sintonizado, atrav?s de um algoritmo gen?tico, com base no modelo n?o linear, buscando uma boa velocidade no rastreamento de refer?ncias, com sinais de controle dentro dos limites de satura??o do servo-atuador. O supervisor tamb?m foi sintonizado por um algoritmo gen?tico. Esse sistema de controle demonstra ent?o, a combina??o de t?cnicas de controle distintas para resolver um problema em que t?cnicas de controle linear podem n?o propiciar uma solu??o adequada, devido ao fato do problema apresentar especifica??es conflitantes. O objetivo principal ? suprimir vibra??es mec?nicas obedecendo a crit?rios de desempenho previamente estipulados. Atrav?s de simula??es digitais avaliou-se o desempenho do sistema controlado, examinou-se a supress?o de vibra??es no que diz respeito ao seguimento de refer?ncia na presen?a de dist?rbios. Os resultados obtidos s?o comparados com os apresentados em Ara?jo (2002), de forma a comprovar a efici?ncia do m?todo de obten??o autom?tica dos par?metros de sistemas nebulosos

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:42:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MariaFPV.pdf: 6083202 bytes, checksum: 8b9199df5753800b615ab0a90bae3e8e (MD5) Previous issue date: 2007-12-10 / Heavy metals can cause problems of human poisoning by ingestion of contaminated food, and the environment, a negative impact on the aquatic fauna and flora. And for the presence of these metals have been used for aquatic animals biomonitoramento environment. This research was done in order to assess the environmental impact of industrial and domestic sewage dumped in estuaries potiguares, from measures of heavy metals in mullet. The methods used for these determinations are those in the literature for analysis of food and water. Collections were 20 samples of mullet in several municipality of the state of Rio Grande do Norte, from the estuaries potiguares. Were analyzed the content of humidity, ash and heavy metals. The data were subjected to two methods of exploratory analysis: analysis of the main components (PCA), which provided a multivariate interpretation, showing that the samples are grouped according to similarities in the levels of metals and analysis of hierarchical groupings (HCA), producing similar results. These tests have proved useful for the treatment of the data producing information that would hardly viewed directly in the matrix of data. The analysis of the results shows the high levels of metallic species in samples Mugil brasiliensis collected in Estuaries /Potengi, Piranhas/A?u, Guara?ra / Papeba / Ar?s and Curimata? / Os metais pesados podem provocar problemas de intoxica??o humana pela ingest?o de alimentos contaminados e para o meio ambiente, uma repercuss?o negativa ? fauna e flora aqu?ticas. E para detectar a presen?a destes metais t?m-se utilizado animais aqu?ticos para o biomonitoramento ambiental. Esta pesquisa foi feita com o intuito de se avaliar o impacto ambiental de esgotos dom?sticos e industriais despejados nos estu?rios potiguares, a partir das medidas de metais pesados em tainha. Os m?todos utilizados para estas determina??es s?o aqueles constantes da literatura para an?lise de alimentos e de ?gua. Foram coletas 20 amostras de tainha em diversos munic?pios do Estado do Rio Grande do Norte, oriundas dos estu?rios potiguares. Foram analisados os teores de umidade, cinzas e metais pesados. Os dados foram submetidos a dois m?todos de an?lises explorat?rios: an?lise de componentes principais (PCA), que proporcionou uma interpreta??o multivariada, mostrando que as amostras s?o agrupadas de acordo com as similaridades de teores de metais e an?lise hier?rquica de agrupamentos (HCA), produzindo resultados semelhantes. Estas an?lises mostraram-se ?teis para o tratamento dos dados produzindo informa??es que dificilmente seriam visualizados diretamente na matriz de dados. A an?lise dos resultados mostra os altos teores de esp?cies met?licas em amostras coletadas em tainhas nos Estu?rios Potengi, Piranhas/A?u, Guara?ra/Papeba/Ares e Curimata?