Arbetet är gjort tillsammans med rullstolshjälpmedelsföretaget Decon Wheel som ville utveckla en av sina produkter, Liberty, så att den kan manövreras av personer med tetraplegi. Tetraplegi betyder att det har skett en skada på ryggmärgen så högt upp att 4 extremiteter, överkropp, bål, bäcken och ben, har blivit skadade och helt eller delvis förlorat sin funktion. Det togs fram ett antal lösningsförslag på hur styrningen, inklusive gas- och bromsreglage kunde utformas så att kraven i kravspecifikationen uppnåddes och det bästa konceptet togs vidare i arbetet. Syftet var att ta fram ett styr-, gas- och bromsreglage och målet var att ta fram en prototyp som skulle testas av en eller flera användare. En prototyp togs fram med klykor som användaren lägger underarmarna i och som vid utåtrotation reglerar gas respektive broms. Gasen regleras med en vridpotentiometer och bromsen via vajrar. För att användaren skulle slippa tappa fäste vid maxvridning i styret konstruerades klykorna så att de ständigt kan hållas parallella och användaren kan ha armarna rakt fram. Resultatet blev tillfredsställande och förhoppningsvis kommer man kunna se Liberty Tetra ute på vägarna inom kort.