• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 3
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

"Helst ska kvinnan vara halvt ihjälslagen" : en kvalitativ studie om hur personal på skyddat boende upplever kortsiktiga skyddsplaceringar av kvinnor utsatta för våld i nära relationer

Ardenstedt, Kristin January 2021 (has links)
Syftet med studien var att undersöka hur personal på skyddat boende beskriver effekter som blir av att kortsiktigt skyddsplacera kvinnor utsatta för våld i nära relationer. Studien baseras på personalens perspektiv på skyddsplaceringar genom semistrukturerade intervjuer som genomförts med anställda i verksamheter som bedriver skyddat boende för kvinnor i Sverige. Materialet bearbetades i en tematisk analys och analyserades utifrån tidigare forskning och de teoretiska perspektiven systemteori, ekologisk systemteori och kristeori. I avslutande kapitel förs en fördjupad diskussion kring de säkerhetsbedömningar som genomförs vid en skyddsplacering, att barnperspektivet behöver förstärkas och att kvinnors utsatthet inte är till salu.  Resultatet visade på att personalen upplever att kortsiktiga skyddsplaceringar förekommer och att antalet skyddsplaceringar generellt har minskat under de senaste åren. Det påverkar verksamheterna genom att personalen känner tidspress att hinna med arbetsprocessen att hjälpa de skyddsplacerade kvinnorna, samt att verksamheterna har fått ta till olika åtstramningsåtgärder för att klara sig ekonomiskt. Personalen tolkar att kvinnor vid kortsiktiga skyddsplaceringar uttrycker oro och rädsla för sin framtid. De visar särskild oro för sina barns säkerhet och är rädda att de (eller barnen) ska behöva träffa förövaren igen om de inte har någonstans att ta vägen. Personalen upplever att det är privata aktörer med låga dygnspriser som konkurrerar ut dem från marknaden och att det har medfört att även dem har behövt sänka sina dygnspriser. Resultatet visar vidare på att de riskbedömningar som socialtjänsten gör kring hotbilden mot kvinnan kan bedömas för lågt i förhållande till verkligheten och inte visar på förövarens fulla kapacitet. Kvinnor riskerar då att bli utan skyddsinsatser eller blir placerade hos aktörer som saknar kunskap om våldets karaktär, lämpliga skydd- och säkerhetsåtgärder och utan personal som kan tillgodose stöd- och behandlingsinsatser.
2

Parameter Estimation and Simulation of Driving Datasets / Parameteruppskattning och simulering av kördatauppsättningar

Qu, Bojian January 2023 (has links)
The development of autonomous driving in recent years has been in full swing and one of the aspects that Autonomous Vehicles (AVs) should always focus on is safety. Although the corresponding technology has gradually matured, and AVs have performed well in a large number of tests, people are still uncertain whether AVs can cope with all possible situations. This world is complex and ever-changing, experiencing countless disturbances every moment, and according to The Butterfly Effect, even the most insignificant small disturbance may set off a huge storm in the near future. If AVs really enter people’s daily lives, they will inevitably encounter many unexpected situations that have never been experienced before. Thus how to ensure that AVs can handle these well has become the most important issue at the moment. It is necessary to give the Automated Driving System (ADS) sufficient challenges during training and testing for acceptable safety and stability. However, dangerous and extreme driving scenarios in the real world are very rare, and it is also very expensive for such a test to be carried out in reality. Therefore, artificially creating a series of critical driving scenarios then training and testing the ADS in a simulation environment has become the current mainstream solution. This thesis project builds a complete framework for the automatic generation, simulation, and analysis of safety-critical driving scenarios. First, the specified scenarios and features are sequentially extracted from the naturalistic driving dataset through pre-defined rules; then a Density Estimation Model is adopted to learn the features, trying to find the distribution of the specified scenarios; after the distribution is obtained, synthetic driving scenarios can be obtained by sampling. Finally, visualize these synthetic scenarios via simulation for safety assessment and data analysis. / Utvecklingen av självkörande fordon har varit i full gång de senaste åre och en av aspekterna som självkörande alltid bör fokusera på är säkerheten. Även om motsvarande teknik gradvis har mognat, och självkörande har presterat bra i ett stort antal tester, är människor fortfarande osäkra på om självkörande klarar av alla möjliga situationer. Den här världen är komplex och ständigt föränderlig, upplever otaliga störningar varje ögonblick, och enligt The Butterfly Effect kan även den mest obetydliga lilla störningen sätta igång en enorm storm inom en snar framtid. Om självkörande verkligen kommer in i människors dagliga liv kommer de oundvikligen att möta många oväntade situationer som aldrig har upplevts tidigare. Så hur man säkerställer att självkörande kan hantera dessa väl har blivit den viktigaste frågan för tillfället. Det är nödvändigt att ge självkörande tillräckliga utmaningar underträning och testning för acceptabel säkerhet och stabilitet. Men farliga och extrema körscenarier i den verkliga världen är mycket sällsynta, och det är också mycket dyrt att genomföra ett sådant test i verkligheten. Att på konstgjord väg skapa en serie kritiska körscenarier och sedan träna och testa det automatiserade körsystemet i en simuleringsmiljö har därför blivit den nuvarande vanliga lösningen. Detta examensarbete bygger ett komplett ramverk för automatisk generering, simulering och analys av säkerhetskritiska körscenarier. Först extraheras de specificerade scenarierna och funktionerna sekventiellt från den naturalistiska kördatauppsättningen genom fördefinierade regler; sedan antas en densitetsuppskattningsmodell för att lära sig funktionerna och försöka hitta fördelningen av de specificerade scenarierna; efter att fördelningen erhållits kan syntetiska körscenarier erhållas genom provtagning. Slutligen, visualisera dessa syntetiska scenarier via simulering för säkerhetsbedömning och dataanalys.
3

Reliability Assessment of Passive ICS in an SMR as part of the PSA Analysis / Tillförlitligsanalys av passiv ICS i en SMR som en led i PSA analysen

Trundle, Graeme January 2023 (has links)
Passive safety systems are increasingly being utilized in prospective nuclear power plant designs. Indeed, the use of safety systems driven by natural phenomena might be seen as an unmitigated virtue. However, the low magnitude of the forces involved in such systems, combined with the uncertainty inherent in the factors which affect them, pose a problem in the assessment of their reliability when compared to their active counterparts. Hence, the purpose of this thesis is to investigate and apply a state-of-the-art technique in passive reliability assessment, known as the Reliability Methods of Passive Systems (RMPS) methodology, to the isolation condenser system (ICS) of the prospective BWRX-300 small modular reactor (SMR) design. The ICS is a safety system driven by natural circulation which provides emergency core cooling, residual heat removal, and pressure control for the BWRX-300. Using RMPS to analyze the effect that uncertainties in thermal characteristics of the fuel have on ICS operation, the reliability of natural circulation was quantified with a confidence of 99%. This yielded an immeasurably small failure probability. Considering residual uncertainty, an engineering judgment assigned a failure probability of 1.00E-07. This finding was integrated into a Level 1 probabilistic safety assessment, involving analysis of initiating events, event tree analysis, and failure mode and effect analysis (FMEA) of safety systems, including natural circulation. Analysis of sequences leading to core damage resulted in a core damage frequency of 1.23E-07 yr-1. / Passiva säkerhetssystem används i allt större utsträckning i innovativa kärnkraftverkskonstruktioner. Faktum är att användningen av säkerhetssystem som drivs av naturfenomen kan ses som en oförminskad dygd. Den låga storleken på de krafter som är involverade i sådana system, i kombination med den osäkerhet som är inneboende i de faktorer som påverkar dem, utgör ett problem vid bedömningen av deras tillförlitlighet jämfört med deras aktiva motsvarigheter. Därför är syftet med denna avhandling att undersöka och tillämpa en toppmodern teknik inom passiv tillförlitlighetsbedömning, känd som Reliability Methods of Passive Systems (RMPS) metodologi, på isolationskondensorsystemet (ICS) hos den potentiella BWRX-300 liten modulär reaktor (SMR) design. ICS är ett säkerhetssystem som drivs av naturlig cirkulation som ger nödkylning av kärnan, avlägsnande av restvärme och tryckkontroll för BWRX-300. Med hjälp av RMPS kvantifierades den naturliga cirkulationens tillförlitlighet med en konfidens på 99 %, vilket gav en omätligt liten sannolikhet för misslyckande. Med hänsyn till kvarvarande osäkerhet tilldelade en teknisk dom en felsannolikhet på 1.00E-07. Detta fynd integrerades i en nivå 1 probabilistisk säkerhetsbedömning, som involverade analys av initierande händelser, händelseträdsanalys och felläges- och effektanalys (FMEA) av säkerhetssystem, inklusive naturlig cirkulation. Analys av sekvenser som leder till härdskada resulterade i en härdskadafrekvens på 1,23E-07 år-1.

Page generated in 0.0912 seconds