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Analyse de la dynamique neuronale pour les Interfaces Cerveau-Machines : un retour aux sources.

Besserve, Michel 22 November 2007 (has links) (PDF)
Les Interfaces Cerveau-Machine sont des dispositifs permettant d'instaurer un canal de communication entre le cerveau humain et le monde extérieur sans utiliser les voies usuelles nerveuses et musculaires. Le développement de tels systèmes se situe à l'interface entre le traitement du signal, l'apprentissage statistique et la neurophysiologie. Dans cette thèse, nous avons réalisé et étudié un dispositif d'Interface Cerveau-Machine non invasif asynchrone, c'est-à-dire capable d'identifier des actions mentales associées à des tâches motrices ou cognitives imaginées sans synchronisation sur un événement contrôlé par un système externe. Celui-ci est basé sur l'analyse en temps réel de signaux électro-encéphalographiques (EEG) issus d'électrodes disposées à la surface de la tête d'un sujet humain. Du point de vue méthodologique, nous avons implémenté plusieurs techniques de prétraitement de ces signaux et comparé leur influence sur les performances du système. Ces techniques comprennent : 1) l'utilisation directe du signal issu des capteurs EEG, 2) l'exploitation de méthodes de séparation de sources qui permettent de résumer les signaux EEG par un faible nombre de composantes spatiales et 3) la reconstruction de l'activité des sources de courant corticales par résolution du problème inverse en EEG. De plus, plusieurs mesures permettant de quantifier l'activité cérébrale sont exploitées et comparées : la puissance spectrale, la cohérence et la synchronie de phase. Nos résultats montrent que la reconstruction préalable de l'activité corticale par problème inverse, ainsi que l'utilisation de mesures d'interaction à distance permettent d'améliorer les performances du dispositif.
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Machines à noyaux pour le filtrage d'alarmes : application à la discrimination multiclasse en environnement maritime / Kernels machines for alarm-filtering : application to multiclass discrimination in the naval context

Labbé, Benjamin 03 May 2011 (has links)
Les systèmes infrarouges sont essentiels pour fournir aux forces armées une capacité de reconnaissance des menaces. En contexte opérationnel, ces systèmes sont contraints au temps-réel et à l’accès à des taux de fausses alarmes faibles. Ceci implique la détection des menaces parmi de nombreux objets non-pertinents.Dans ce document, nous combinons des OneClass-SVM pour une décision multiclasse avec rejet(préservant la fausse-alarme). En apprentissage, nous sélectionnons les variables pour contrôler la parcimonie du moteur de décision.Nous présentons également un classifieur original, le Discriminative OneClass-SVM, combinant les propriétés du C-SVM et du OneClass-SVM dans le contexte multiclasse. Ce détecteur de nouveauté n’a pas de dépendance au nombre de classes. Ceci permet une utilisation sur des données à grande échelle.Nos expériences sur des données réelles démontrent l’intérêt des propositions pour les systèmes fortement contraints, face aux méthodes de référence. / Infrared systems are keys to provide automatic control of threats to military forces. Such operational systems are constrained to real-time processing and high efficiency (low false-alarm rate) implying the recognition of threats among numerous irrelevant objects.In this document, we combine OneClass Support Vector Machines (SVM) to discriminate in the multiclass framework and to reject unknown objects (preserving the false-alarm rate).While learning, we perform variable selection to control the sparsity of the decision functions. We also introduce a new classifier, the Discriminative OneClass-SVM. It combines properties of both the biclass-SVM and the OneClass-SVM in a multiclass framework. This classifier detects novelty and has no dependency to the amount of categories, allowing to tackle large scale problems. Numerical experiments, on real world infrared datasets, demonstrate the relevance of our proposals for highly constrained systems, when compared to standard methods.

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