Dviračių šakių stiprumo ir standumo bandymai atliekami vadovaujantis reikalavimais, aprašytais standarte LST EN 14764. Norėdami nustatyti dviračio šakėje bandymo metu atsirandančius įtempimus ir deformacijas galime naudoti matavimo sistemą ,,Spider 8“ valdomą programine įranga ,,Catman“. Taip pat įtempimus ir deformacijas galima nustatyti naudojant virtualaus modeliavimo programas, tokias kaip SolidWorks. Darbe išnagrinėti matavimo sistemos ,,Spider 8“ veikimo principai. Gauti bandymų rezultatai pateikti lentelėse, grafikuose ir paveikslėliuose. Dviračio šakės bandymo rezultatai gauti naudojant folinius tenzodaviklius. Aprašytas daviklių klijavimas ant bandomos šakės, bei jų žymėjimas. Darbe išnagrinėta mechaninių dydžių matavimo metodai. Palyginti SolidWorks ir Catman programomis gauti bandymo rezultatai. / Bicycle fork’s strength and solidity tests are carried out under the conditions described in the standard LST EN 14764. To identify stresses and strains values in the bicycle fork’s test we can use a measuring system ,,Spider 8" controlled by software Catman. Also, the stresses and strains can be determined by using virtual simulation software such as SolidWorks. Operating principles of measurement system ,,Spider 8 " is described in this project. Test results are presented in tables, graphs and pictures. Bicycle fork test results obtained by using strain gages. In this project is described how to bond strain gages and it’s marking. In this project described measurement values of mechanical methods. Compared test results received by using SolidWorks and Catman programs.

Plate girders are fabricated in situations where standard structural shapes do not possess the required strength necessary to carry applied loads. In many instances, plate girders are tapered so that the resistance to bending is proportional to the bending moment, creating cost effective, aesthetically pleasing structures. The AISC 2010 Specifications accurately predict the flexural capacity of tapered plate girders but recent research has suggested that the required shear strength is overly conservative. The researchers postulate that the required shear strength is overly conservative due to an effect known as modified shear that has been neglected from the AISC 2010 Specifications but has been suggested by several authors. This research investigates both analytically and experimentally, tapered member ultimate shear strength considering a “modified” and “unmodified” applied shear approach. A new design formula introduced by Lee et al. (2008) will be used in conjunction with the AISC 2010 Specification in making ultimate shear strength comparisons. A total of 12 specimens are tested to failure, ten tapered and two prismatic built-up plate girders.

Alleviating loads on a wind turbine blades would allow a reduction in weight, and potentially increase the size and lifespan of rotors. Trailing edge flaps are one technology proposed for changing the aerodynamic characteristics of a blade in order to limit the transformation of freestream wind fluctuations into load fluctuations within the blade structure. An instrumented wind turbine test rig and rotor were developed to enable a wide-range of experimental set-ups for such investigations. The capability of the developed system was demonstrated through a study of the effect of stationary trailing edge flaps on blade load and performance. The investigation focused on measuring the changes in flapwise bending moment and power production for various trailing edge flap parameters. The blade was designed to allow accurate instrumentation and customizable settings, with a design point within the range of wind velocities in a large open jet test facility. The wind facility was an open circuit wind tunnel with a maximum velocity of 11m/s in the test area. The load changes within the blade structure for different wind speeds were measured using strain gauges as a function of flap length, location and deflection angle. The blade was based on the S833 airfoil and is 1.7 meters long, had a constant 178mm chord and a 6o pitch. The aerodynamic parts were 3D printed using plastic PC-ABS material. The total loading on the blade showed higher reduction when the flap was placed further away from the hub and when the flap angle (pitching towards suction side) was higher. The relationship between the load reduction and deflection angle was roughly linear as expected from theory. The effect on moment was greater than power production with a reduction in moment up to 30% for the maximum deflection angle compared to 6.5% reduction in power for the same angle. Overall, the experimental setup proved to be effective in measuring small changes in flapwise bending moment within the wind turbine blade.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-27Bitstream added on 2014-06-13T20:08:24Z : No. of bitstreams: 1 sanches_maa_me_ilha.pdf: 1862589 bytes, checksum: e3625c1d280204f136503179cec091dd (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Este trabalho descreve um sistema eletrônico implementado com o objetivo de monitorar os esforços exercidos pelos membros superiores e inferiores de pacientes. O sistema é constituído por transdutores, circuitos de condicionamento de sinais, circuito de comunicação e um software para a aquisição de dados, além da visualização em um microcomputador. São descritos dois tipos de transdutores, construídos com extensômetros metálicos, um para conexão em muletas e o outro projetado para ser inserido em palmilhas. Os fundamentos teóricos necessários para o projeto destes transdutores são apresentados, bem como os esquemas dos circuitos implementados. É descrita a metodologia utilizada para a determinação das características estáticas e dinâmicas dos transdutores. Estes apresentaram respostas lineares, excelente repetibilidade, e faixa dinâmica que atende às finalidades do projeto. Foi desenvolvido um software com interface gráfica contendo várias telas que possibilitam diferentes análises e armazenamento de informações. Utilizando o sistema, foram realizadas, com êxito, medições de forças exercidas pelos membros inferiores e superiores de pacientes normais e hemiplégicos. / This work describes the development of a computer-based system able for monitoring forces acting on patients’ upper and lower limbs. The system consists of insoles and crutches instrumented with load cells, signal conditioning circuits, data acquisition system, and a computer. The results of the static and dynamic measurements can be presented in the screen of a computer through graphs and tables, and stored in a data base, to follow-up the development of a patient treatment. The program was developed in Visual Basic, and the communication uses the USB port. All transducers presented linear response, small hysteresis, excellent repeatability and resolution. Static and dynamic measurements performed with the transducers are presented as well as the visualization of the forces exerted on the plantar area and upper limbs of healthy and hemiplegic patients.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-02-20Bitstream added on 2014-06-13T18:07:11Z : No. of bitstreams: 1 santos_ea_me_ilha.pdf: 1369014 bytes, checksum: 7ea566c05320b595e08fe89ae2170203 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O teste de força de aperto das mãos tem como finalidade detectar eventuais patologias nos membros superiores e avaliar a força exercida pelas mãos de pacientes. Neste trabalho é descrito o desenvolvimento de um dinamômetro biomédico projetado para efetuar a avaliação funcional das mãos, através da utilização de moldes específicos. O equipamento é constituído basicamente por sensores com extensômetros metálicos, um circuito de condicionamento de sinais, um circuito de interfaceamento e por um display digital. O circuito de condicionamento de sinais foi implementado com um amplificador de instrumentação, um amplificador com ganho programável e por um filtro passa-baixas. O principal componente do circuito de interfaceamento é o microcontrolador ATMEGA8. O equipamento é robusto, apresenta resposta linear na faixa de 0 a 500 N, precisão de 0,54%, resolução de 0,70 N e histerese desprezível. O valor da força pode ser lida em um display e também na tela de um computador. Pode ser útil em Engenharia de Reabilitação, Fisioterapia e Terapia Ocupacional / In this work we describe the development of a biomedical dynamometer. It was designed with the goal of performing the functional evaluation of hands with specific shapes. The equipment is constituted by force sensors, a signal conditioning circuit, an interface circuit and a digital display. Metallic strain gages were used as sensors. The signal conditioning circuit is constituted by an instrumentation amplifier, a programmable gain amplifier and a low-pass filter. The main component of the interface circuit is an ATMEGA8 microcontroller. The instrument can measure forces with resolution of 0.70 N and precision of 0.54% in the range of 0 to 500 N. It is rugged, presents linear response and very small hysteresis. The value of the force can be read in a display and in a computer screen. The device can be useful in Rehabilitation Engineering, Physiotherapy and Ocupational Therapy

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Augusto Cesinando de Carvalho / Banca: Cláudio Kitano / Resumo: Este trabalho descreve um sistema eletrônico implementado com o objetivo de monitorar os esforços exercidos pelos membros superiores e inferiores de pacientes. O sistema é constituído por transdutores, circuitos de condicionamento de sinais, circuito de comunicação e um software para a aquisição de dados, além da visualização em um microcomputador. São descritos dois tipos de transdutores, construídos com extensômetros metálicos, um para conexão em muletas e o outro projetado para ser inserido em palmilhas. Os fundamentos teóricos necessários para o projeto destes transdutores são apresentados, bem como os esquemas dos circuitos implementados. É descrita a metodologia utilizada para a determinação das características estáticas e dinâmicas dos transdutores. Estes apresentaram respostas lineares, excelente repetibilidade, e faixa dinâmica que atende às finalidades do projeto. Foi desenvolvido um software com interface gráfica contendo várias telas que possibilitam diferentes análises e armazenamento de informações. Utilizando o sistema, foram realizadas, com êxito, medições de forças exercidas pelos membros inferiores e superiores de pacientes normais e hemiplégicos. / Abstract: This work describes the development of a computer-based system able for monitoring forces acting on patients' upper and lower limbs. The system consists of insoles and crutches instrumented with load cells, signal conditioning circuits, data acquisition system, and a computer. The results of the static and dynamic measurements can be presented in the screen of a computer through graphs and tables, and stored in a data base, to follow-up the development of a patient treatment. The program was developed in Visual Basic, and the communication uses the USB port. All transducers presented linear response, small hysteresis, excellent repeatability and resolution. Static and dynamic measurements performed with the transducers are presented as well as the visualization of the forces exerted on the plantar area and upper limbs of healthy and hemiplegic patients. / Mestre

Propiciado pela construção de uma pista experimental inteiramente instrumentada com medidores de deformação e de temperatura na Cidade Universitária, este trabalho buscou o entendimento de inúmeros fatores intervenientes no desempenho do whitetopping ultradelgado, recente técnica de manutenção de pavimentos asfálticos com a utilização de delgadas placas de concreto, sob tráfego característico urbano, em condições tipicamente tropicais de uso, sobre uma pequena espessura de concreto asfáltico remanescente de fresagem. Com o intuito de nortear o problema em questão, além da revisão bibliográfica, foram realizados levantamentos periódicos das condições estruturais e funcionais deste pavimento; leituras contínuas de temperaturas e deformações obtidas por meio de um sistema automatizado de captação de dados junto aos instrumentos colocados no interior das placas; caracterização dos gradientes térmicos presentes nas placas durante as diferentes estações climáticas do ano. Foram realizadas provas de carga, estáticas e dinâmicas, com intuito de verificar os reais níveis de deformação aos quais as placas estariam sujeitas quando da interação com o tráfego; posteriormente, realizou-se modelagem numérica por meio de um programa de elementos finitos objetivando uma comparação com os dados obtidos nas provas de carga, analisando inclusive o posicionamento da linha neutra neste pavimento composto. Por fim, em uma sucinta abordagem sobre as deflexões antes e depois da execução do whitetopping ultradelgado, observou-se o tipo de comportamento estrutural do pavimento nas condições em que o experimento foi realizado. Ao término da pesquisa, inferiu-se que os gradientes térmicos dependem de vários fatores climáticos que não somente a temperatura ambiente, importando também a irradiação solar, o número de horas de sol, a velocidade de crescimento e decréscimo da temperatura ambiente; os gradientes térmicos encontrados não são importantes para o acréscimo nos níveis de tensões nas placas, não alterando assim a vida à fadiga do whitetopping ultradelgado, considerada a magnitude destes gradientes, as diminutas dimensões das placas e ainda a presença de aderência na interface concreto e concreto asfáltico. Em provas de carga, concluiu-se que os valores de tensões obtidos em campo mantêm grandezas semelhantes com os provenientes de modelos numéricos e ainda observou-se o vasto potencial de utilização das provas dinâmicas. Dado o excelente desempenho observado nas condições do experimento, mesmo com as placas aderidas a uma delgada camada asfáltica, fator que diferentemente do relatado no exterior não comprometeu o desempenho, não foi possível fazer uma avaliação em termos funcionais do desempenho deste tipo de pavimento. Verificou-se a significativa redução nas deflexões após a execução das placas, visualizando inclusive a transferência de cargas entre sucessivas placas, quando mantida a integridade estrutural das demais camadas do pavimento. / In this work, several factors affecting behavior and performance of ultra-thin whitetopping were evaluated taking advantage of a full scale experimental pavement, restored by applying such technique. Temperatures and thermal gradients in concrete thin slabs were evaluated by almost one year, comprising al the seasons. Load tests were carried out to allow strains measurements on concrete as well to define the deflection basins on whitetopped pavements. The experimental research has permitted to verify the dependence of thermal gradients on air temperature and solar radiation among other factors. It was observed that the thermal gradients practically do not affect behavior of the thin slabs. Stresses received from load tests compared to finite element generated stresses shown to maintain a good and closed relation. Due to good performance observed along the experiment it became not possible to establish patterns of functional performance. Expressive decrease of deflection level was observed over concrete overlays allowing to infer some load transfer on joints when the slabs are to be laid over non distressed old asphalt pavements.

A material’s Coefficient of Thermal Expansion (CTE) is a valuable physical property, particularly for structural fiber reinforced composites that are routinely used in satellite/aerospace applications. Satellite space structures are routinely designed with a high degree of dimensional and thermal stability. Designing and verifying for near zero CTE performance is a common design requirement. The CTE is routinely a physical property with known values for common materials. However, the strength, stiffness and CTE properties on a multi-ply graphite fiber reinforced laminate composite can be tailored to specific engineering requirements. Because of this, a method of verification (testing) is routinely performed to ensure these requirements are met.

The objectives of this study were to implement force sensors on the feet of a bipedal robot and analyze their response at different conditions. The data will be used to design a control strategy for the robot. The powered joints of the robot are driven by linear motors. A force sensor circuit was made and calibrated with different kinds of weight. A trajectory generator and inverse kinematics calculator for the robot were made to control the robot walking movement in an open-loop manner. The force data were taken at a certain period of time when the robot was in a standing position. Experiments with external disturbances were also performed on the robot. The ZMP position and mass of the robot were calculated by using the data of force sensors. The force sensor circuit was reliable in taking and handling the data from the sensor although the noise from the motors of the robot was present. / <p>Validerat; 20111115 (anonymous)</p>

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