The vertebrate tail is unique for each species and fulfils a broad spectrum of functions. In the axolotl (Ambystoma mexicanum), a tailed amphibian, the tail constitutes one-third of the full body length and is necessary for swimming. Despite its size, most of the tail's tissues are derived from the posterior neural plate of the neurula. Although giving rise to neuronal structures of the central nervous system along most of its length, the most posterior part of the neural plate develops preponderantly into presomitic mesoderm (PSM) which forms muscle, bone and cartilage of the tail and posterior trunk. During development, the posterior neural plate reverses its orientation during an anterior turn movement (Taniguchi et al., 2017). Cells of the most posterior plate region become now localised in an anterior position while previously more anterior neural plate cells land at a more posterior site. Simultaneously, the axial neural tube and notochord extend themselves posteriorly. The PSM, developing bilaterally to the central axis, is integrated into posterior tail expansion while forming new somites at its anterior end. It is still elusive which morphological changes the PSM undergoes to facilitate tail formation and posterior elongation of the embryo. Furthermore, it remains enigmatic in what way PSM cells change their shape, orientation, migration behaviour and distribution to meet the requirements needed for adjusting PSM and somite morphology. With homotopic tissue transplantations of posterior neural plate cells from a gfp-expressing donor to a white (d/d) recipient, enabled specific labelling of all mesodermal cells of the tail. Otherwise, mesodermal cells of the trunk and tail can not be distinguished, neither genetically nor morphologically. With this cell labelling approach, the entire tail mesoderm could be imaged in toto. Thus, measurements of the morphological changes of the PSM and cell tracking in 3D was possible during development. With this technique, posterior neural plate cells could be shown to form parts of the posterior neural tube, the entire posterior PSM and the somites of the tail. During this course of development, the PSM becomes longer but does not increase its volume. Only when forming the somites, an increase in volume could be measured in the mesoderm. Single-cell labelling showed an anterior shift of cell movement led by medial PSM cells and followed by more laterally located cells. The anterior displacement happens simultaneously to the posterior elongation of the embryo. A hypothetical push by newly generated cells at the tail tip could be ruled out. Mitotic cells were evenly distributed in all tissues of the tail with a low proliferation rate. The morphological changes and anterior relocations of the tail mesoderm could, therefore, mainly be explained by cell migration. Therefore, further analyses focussed on cell migration, particularly on cellular characteristics displayed during migration such as shape, orientation, volume, distribution and filopodia organisation to obtain more profound information about how PSM cells migrate and contribute to somite formation. The net movement of tail elongation is directed posteriorly regardless of anteriorly relocating PSM cells. That is only feasible if a lateral expansion of the PSM by laterally migrating PSM cells is counteracted. There have been no studies on the lateral boundary so far. In the axolotl, the PSM is covered laterally by a two-layered epidermis and a fibronectin-rich extracellular matrix. After removing the tail epidermis, operated embryos showed missing or malformed tails, especially with lateral and dorsal curvatures and shortenings. Tail mesoderm examined in these cases showed an increased PSM volume and a lateral expansion of the tissue. A nearly normal tail developed when, after removing the epidermis, the embryos developed in 1% agarose supplemented with fibronectin. In contrast, a simple covering of the PSM with a nitrocellulose membrane, incubation in the softer methylcellulose or in agarose without fibronectin did not rescue tail formation. The lateral pressure on the PSM and a fibronectin-rich extracellular matrix seem necessary to preserve the tissue architecture of the PSM during tail formation. This study unravels the behaviour of individual PSM cells during their morphogenesis from single cells in the posterior plate of the neurula until somite formation in the tail bud. Overall, with specific labelling of tail mesodermal cells, their contribution to PSM morphology could be elucidated, and a more detailed model of tail elongation could be proposed: The posterior expansion of the neural tube and notochord pushes the posterior neural plate tissue posteriorly and squeezes the cells into an elongated mediolaterally oriented form. Labelling experiments of small individual cell groups showed that the ventral posteriormost cells are the first to escape this pressure by relocating anteriorly. Then, more anteriorly located cells follow, as well as dorsally located cells. These movements explain the anterior turn. Thereby, mesodermal cells start to migrate randomly, become elongated and change their orientation from mediolateral to anterior-posterior. Random cell migration leads to homogeneous cell mixing, which results in an aligned uniform tissue of trunk and tail PSM. The lateral constriction by the epidermis channels the undirected migration movements in an anterior direction. In this way, cells are directed towards the site of somite formation, the PSM narrows, and the embryo elongates posteriorly. This extension model includes the individual cell behaviour, which on the whole shapes PSM morphology. The analysed dynamic morphological changes of the PSM can be linked to the developmental processes of the tail and the posterior elongation of the axis.:1 Introduction 1.1 Embryonic tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.1 Mechanism of tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 Molecular determination of cell populations in the tail bud . . . . . 5 1.2 Axial elongation of the vertebrate body plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.1 Anterior body elongation (elongation of the trunk) . . . . . . . . . 8 1.2.2 Posterior body elongation (tail elongation) . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Studying tissue morphology during development . . . . . . . . . . . . 11 1.4 Aim of the project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 12 2 Materials 2.1 Chemicals and solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 Antibodies and dyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Techniqual equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Methods 3.1 Animals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.1 Breeding of axolotls and embryo collection . . . . . . . . . . . . 19 3.1.2 Injections with the vital dye DiI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.3 Tissue transplantation techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 Immunohistochemical staining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2.1 Vibratome sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2.2 Whole-mount staining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3 Optical tissue clearing protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3.1 Ethyl cinnamate based optical tissue clearing protocol . . . . . . . 21 3.3.2 SeeDB optical clearing protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4 Image analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4.1 3D image generation and processing . . . . . . . . . . .. . . . . . 22 3.4.2 Length measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4.3 Manual segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.4.4 Automatic segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5 Determination of cellular parameters . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 25 3.5.1 Cell shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.2 Cell and tissue volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.3 Cellular distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.4 Closest neighbour analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.5.5 Cell orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.6 Length and orientation of filopodia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.7 Distance of cells to a plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.8 Mitotic rate and spindle orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Results 4.1 The presomitic mesoderm is associated with axial elongation. . . . . . 33 4.1.1 Elongation of the body axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.1.2 Contribution of different tissues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.1.3 Differential contribution of mesoderm and epidermis . . . . . . . . . 40 4.1.4 Dual potential of mesodermal progenitors . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.1.5 Mesodermal tissue expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2 Cellular behaviour influences mesodermal morphology . . . . . . . . . 50 4.2.1 Cell division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2.2 Positional changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.3 Cellular characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Cell shape changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Change of cell orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Orientation of filopodia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Cell distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.3 The epidermis fascilitates mesodermal tissue integrity . . . . . . .. . . . 67 4.3.1 Mesodermal tissue integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.3.2 Malformed tails after epidermis removal . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.3.3 Alteration in mesodermal tissue dimensions . . . . . . . . . . . . . 73 4.3.4 Alteration of cell density after epidermis removal . . . . . . . . . . 77 4.3.5 Rescue of tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5 Discussion 5.1 Cell migration of the presomitic mesodermal cells . . . . . . . . .. . . . 85 5.1.1 Continuity of gastrulation movements . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.1.2 Directed migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.1.3 Random cell migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.1.4 Lateral mechanical constriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.2 Non-volumetric growth of the presomitic mesoderm . . . . . . . . . . . . . 91 5.3 Models of tail presomitic mesoderm formation . . . . . . . . . . . . . . . . 93 / Der Schwanz der Wirbeltiere ist bei jeder Art einzigartig und erfüllt ein breites Spektrum an Funktionen. Beim Salamander Axolotl (Ambystoma mexicanum), macht der Schwanz ein Drittel der gesamten Körperlänge aus und ist zum Schwimmen notwendig. Trotz seiner Größe stammen die meisten Gewebe des Schwanzes von der posterioren Neuralplatte der Neurula ab. Obwohl der größte Teil der Neuralplatte neuronale Strukturen des Zentralnervensystems hervorbringt, entwickelt sich der posteriore Teil der Neuralplatte überwiegend zu präsomitischem Mesoderm (PSM), das Muskeln, Knochen und Knorpel des Schwanzes und des hinteren Rumpfes bildet. Während der Entwicklung kehrt die posteriore Neuralplatte ihre Orientierung in einer anterioren Drehbewegung um (Taniguchi et al., 2017). Zellen der hintersten Plattenregion werden in eine anteriore Position verschoben, während zuvor anteriorere Neuralplattenzellen an einer posterioren Stelle landen. Gleichzeitig verlängert sich das axiale Neuralrohr und das Notochord nach posterior. Das PSM, das sich bilateral zur Zentralachse entwickelt, ist im Prozess der Schwanzverlängerung involviert, während es gleichzeitig an seinem vorderen Ende neue Somiten bildet. Es ist immer noch unklar, welche morphologischen Veränderungen das PSM durchläuft, um die Schwanzbildung und die posteriore Ausdehnung des Embryos zu ermöglichen. Darüber hinaus ist unbekannt, auf welche Weise PSM-Zellen ihre Form, Orientierung, ihr Migrationsverhalten und ihre Verteilung ändern, die für eine Veränderung der PSM- und Somitenmorphologie erforderlich sind. Mit homotopen Gewebetransplantationen von posterioren Neuralplattenzellen von einem gfp-exprimierenden Spender auf einen weißen (d/d) Empfänger, konnte eine spezifische Markierung aller mesodermalen Zellen des Schwanzes erreicht werden. Andernfalls können mesodermale Zellen des Rumpfes und des Schwanzes weder genetisch noch morphologisch unterschieden werden. Mit diesem Zellmarkierungsansatz konnte das gesamte Schwanzmesoderm in toto abgebildet werden. So waren Messungen der morphologischen Veränderungen des PSM und Zellverfolgung in 3D während der Entwicklung möglich. Mit dieser Technik konnte gezeigt werden, dass die Zellen der posterioren Neuralplatte Teile des posterioren Neuralrohrs, das gesamte posteriore PSM und die Somiten des Schwanzes bilden. Dabei wird das PSM länger, ohne sein Volumen zu vergrößern. Erst während der Bildung von Somiten wurde eine Volumenzunahme gemessen Einzelzellmarkierungen zeigten eine anteriore Verschiebung der Zellen, angeführt von medialen PSM-Zellen und gefolgt von lateral gelegenen Zellen. Diese anteriore Verschiebung geschieht gleichzeitig mit der posterioren Streckung des Embryos. Ein hypothetischer Schub durch neugebildete Zellen an der Schwanzspitze konnte ausgeschlossen werden. Mitotischen Zellen waren gleichmäßig in allen Geweben des Schwanzes verteilt und wiesen eine geringe Proliferationsrate auf. Die morphologischen Veränderungen und anterioren Verlagerungen des Schwanzmesoderms können daher hauptsächlich durch Zellmigration erklärt werden. Die Analysen konzentrierten sich daher auf die Zellmigration, insbesondere auf die zellulären Charakteristika, die sich während der Migration zeigen, wie z.B. Form, Orientierung, Volumen, Verteilung und Filopodienorganisation. So konnten neue Informationen darüber gewonnen werden, wie PSM-Zellen wandern und zur Somitenbildung beitragen. Die Nettobewegung der Schwanzverlängerung ist, unabhängig von nach anterior wandernden PSM-Zellen, nach posterior gerichtet. Das ist nur möglich, wenn einer lateralen Ausdehnung des PSM durch ungerichtet migrierenden Zellen entgegengewirkt wird. Über die Rolle einer laterale Begrenzung bei diesem Prozess gibt es bisher keine Untersuchungen. Beim Axolotl ist das PSM seitlich von einer zweischichtigen Epidermis und einer Fibronektin-reichen extrazellulären Matrix bedeckt. Nach Entfernung der Schwanzepidermis zeigten operierte Embryonen fehlende oder missgebildete Schwänze, insbesondere mit einer lateralen und dorsalen Krümmung und einer Verkürzung. Untersuchungen des Schwanzmesoderms zeigten ein erhöhtes PSM-Volumen und eine laterale Ausdehnung des Gewebes. Ein nahezu normaler Schwanz entwickelte sich, wenn die Embryonen nach Entfernung der Epidermis mit 1% Agarose, ergänzt mit Fibronektin, bedeckt wurden. Im Gegensatz dazu konnte eine einfache Abdeckung des PSM mit einer Nitrozellulosemembran, die Inkubation in der weicheren Methylzellulose oder in Agarose ohne Fibronektin die Schwanzbildung nicht normalisieren. Der seitliche Druck auf das PSM und eine Fibronektin-reiche extrazelluläre Matrix scheinen notwendig zu sein, um die Gewebearchitektur des PSM während der Schwanzbildung zu erhalten. Diese Studie zeigt das Verhalten einzelner PSM-Zellen während der Morphogenese der hinteren Neuralplatte bis zur Somitenbildung. Insgesamt konnte durch die spezifische Markierung von mesodermalen Zellen des Schwanzes deren Beitrag zur PSM-Morphologie aufgeklärt und ein detaillierteres Modell der Schwanzverlängerung vorgeschlagen werden: Die posteriore Ausdehnung des Neuralrohrs und des Notochords schiebt das posteriore Neuralplattengewebe nach hinten und quetscht die Zellen in eine verlängerte, mediolateral orientierte Form. Markierungsexperimente einzelner Zellgruppen zeigten, dass die ventralen, posterior gelegenen Zellen diesem Druck als erste entkommen, indem sie sich nach anterior verschieben. Ihnen folgen weiter anterior gelegene Zellen sowie dorsal gelegene Zellen. Diese Bewegungen erklären die anteriore Drehung. Dabei beginnen mesodermale Zellen ungerichtet zu wandern, verlängern sich und ändern ihre Orientierung von mediolateral nach anterior-posterior. Die ungerichtete Zellwanderung führt zu einer homogenen Zelldurchmischung, so dass zusammen mit dem PSM des Rumpfes ein einheitliches Gewebe gebildet wird. Die laterale Begrenzung durch die Epidermis kanalisiert die ungerichteten Migrationsbewegungen in anteriore Richtung. Auf diese Weise werden die Zellen in Richtung der Somitenbildungsstelle gelenkt, das PSM verengt sich, und der Embryo streckt sich nach hinten. Dieses Ausdehnungsmodell beinhaltet das individuelle Zellverhalten, das insgesamt die Morphologie des PSM prägt. Die analysierten dynamischen morphologischen Veränderungen des PSM können mit Schwanzentwicklungsprozessen und der posterioren Elongation der Achse in Verbindung gebracht werden.:1 Introduction 1.1 Embryonic tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.1 Mechanism of tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 Molecular determination of cell populations in the tail bud . . . . . 5 1.2 Axial elongation of the vertebrate body plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.1 Anterior body elongation (elongation of the trunk) . . . . . . . . . 8 1.2.2 Posterior body elongation (tail elongation) . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Studying tissue morphology during development . . . . . . . . . . . . 11 1.4 Aim of the project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 12 2 Materials 2.1 Chemicals and solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 Antibodies and dyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Techniqual equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Methods 3.1 Animals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.1 Breeding of axolotls and embryo collection . . . . . . . . . . . . 19 3.1.2 Injections with the vital dye DiI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.3 Tissue transplantation techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 Immunohistochemical staining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2.1 Vibratome sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2.2 Whole-mount staining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3 Optical tissue clearing protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3.1 Ethyl cinnamate based optical tissue clearing protocol . . . . . . . 21 3.3.2 SeeDB optical clearing protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4 Image analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4.1 3D image generation and processing . . . . . . . . . . .. . . . . . 22 3.4.2 Length measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4.3 Manual segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.4.4 Automatic segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5 Determination of cellular parameters . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 25 3.5.1 Cell shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.2 Cell and tissue volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.3 Cellular distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5.4 Closest neighbour analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.5.5 Cell orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.6 Length and orientation of filopodia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.7 Distance of cells to a plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.8 Mitotic rate and spindle orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Results 4.1 The presomitic mesoderm is associated with axial elongation. . . . . . 33 4.1.1 Elongation of the body axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.1.2 Contribution of different tissues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.1.3 Differential contribution of mesoderm and epidermis . . . . . . . . . 40 4.1.4 Dual potential of mesodermal progenitors . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.1.5 Mesodermal tissue expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2 Cellular behaviour influences mesodermal morphology . . . . . . . . . 50 4.2.1 Cell division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2.2 Positional changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.3 Cellular characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Cell shape changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Change of cell orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Orientation of filopodia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Cell distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.3 The epidermis fascilitates mesodermal tissue integrity . . . . . . .. . . . 67 4.3.1 Mesodermal tissue integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.3.2 Malformed tails after epidermis removal . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.3.3 Alteration in mesodermal tissue dimensions . . . . . . . . . . . . . 73 4.3.4 Alteration of cell density after epidermis removal . . . . . . . . . . 77 4.3.5 Rescue of tail formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5 Discussion 5.1 Cell migration of the presomitic mesodermal cells . . . . . . . . .. . . . 85 5.1.1 Continuity of gastrulation movements . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.1.2 Directed migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.1.3 Random cell migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.1.4 Lateral mechanical constriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.2 Non-volumetric growth of the presomitic mesoderm . . . . . . . . . . . . . 91 5.3 Models of tail presomitic mesoderm formation . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Motivated by medical terminology applications, we investigate the decidability of an expressive and prominent DL, SHIQ, extended with role inclusion axioms of the form RoS⊑T. It is well-known that a naive such extension leads to undecidability, and thus we restrict our attention to axioms of the form RoS⊑R or SoR⊑R, which is the most important form of axioms in the applications that motivated this extension. Surprisingly, this extension is still undecidable. However, it turns out that restricting our attention further to acyclic sets of such axioms, we regain decidability. We present a tableau-based decision procedure for this DL and report on its implementation, which behaves well in practise and provides important additional functionality in a medical terminology application.