Submitted by Maísa Soares dos Santos Lopes (msslopes@gmail.com) on 2017-09-21T17:02:08Z No. of bitstreams: 1 Tese Maisa Soares dos Santos Lopes.pdf: 2806833 bytes, checksum: 799fe0aebdcf700a36267af77992048a (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-10-02T15:36:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese Maisa Soares dos Santos Lopes.pdf: 2806833 bytes, checksum: 799fe0aebdcf700a36267af77992048a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-02T15:36:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Maisa Soares dos Santos Lopes.pdf: 2806833 bytes, checksum: 799fe0aebdcf700a36267af77992048a (MD5) / Programação de computadores é uma habilidade importante que os profissionais da área de Tecnologia de Informação devem possuir. Entretanto, o estudo de programação é considerado difícil e pouco atraente para a maioria dos alunos. Apesar dos vários estudos desenvolvidos na tentativa de melhorar esta situação, ainda existe necessidade de recursos educacionais que motivem e estimulem os alunos. Esta tese tem como objetivo propor uma arquitetura modular para um ambiente dinâmico voltado ao ensino aprendizagem de programação, baseada na integração de aprendizagem colaborativa suportada por computador, robótica móvel e laboratório remoto. A arquitetura proposta possibilita a contextualização do ensino e a utilização de estratégia de planejamento, codificação e teste de soluções de problemas e pode ser aplicada na educação à distância ou de forma complementar ao ensino tradicional. Para verificar a viabilidade da arquitetura, optou-se pela construção de um protótipo, denominado de LaraPC, um ambiente virtual de aprendizagem otimizado com suporte à experimento de robótico remoto, programação colaborativa, interação síncrona entre os usuários e ferramenta para análise de problema. Para compor o LaraPC, foi desenvolvido o ambiente para programação e controle de um robô móvel que integra um laboratório remoto e uma ferramenta de programação online onde é possível realizar atividades práticas individualmente ou em grupo. Os testes empíricos e de inspeção serviram de validação experimental do trabalho. Os resultados mostram que o conjunto de soluções adotadas comprova a capacidade da arquitetura em atender aos requisitos identificados e que, embora a validação de utilização ainda não esteja completa, o sistema é um ambiente com potencial para envolver e motivar os alunos na aprendizagem de programação.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:55:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2280_1.pdf: 1511232 bytes, checksum: d7ddb9c7551ee96a9e062ff71cd3c52e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Os estágios iniciais do processo de desenvolvimento de novos produtos, chamados coletivamente de Fuzzy Front End (FFE), são essenciais para o sucesso da inovação. Por isso, várias ferramentas de software têm sido propostas para suportar as atividades do FFE. Entretanto, até o momento existem poucas evidências sobre os impactos causados pelo uso dessas ferramentas. Então, visando coletar evidências que ajudem profissionais da indústria a tomarem decisões racionais sobre a adoção desses sistemas, o objetivo geral deste estudo é analisar sistematicamente o impacto do uso de ferramentas de software no FFE. O método utilizado pelo estudo foi uma revisão sistemática da literatura que analisou 1090 trabalhos publicados entre 1997 e 2009 e para a síntese dos dados foi utilizado o método de comparações constantes. Os resultados mostraram que os tipos de ferramentas de software utilizadas no FFE são: bancos de idéias, surveys on-line, chats, protótipos multimídia, sistemas de gestão de patentes, sistemas de suporte a decisão, brainstorming on-line e geradores de idéias. De maneira geral, elas proporcionam os seguintes benefícios: aceleração do FFE, redução de custos, aumento da colaboração e comunicação, melhoria da qualidade das decisões e da gestão de conhecimento, redução de riscos relacionados a patentes e aumento da criatividade. Portanto, com o estudo pode-se concluir através de uma análise sistemática que ferramentas de suporte ao FFE trazem benefícios na execução deste estágio. Além disso, foram propostas ligações causais entre o uso de certas ferramentas e os benefícios obtidos

Esta pesquisa teve como objetivo avaliar, o comportamento das tensões na estrutura de suporte peri-implantar, decorrentes da pressão atuante sobre uma prótese fixa revestida em cerâmica, por meio do método fotoelástico. Foram confeccionadas três mandíbulas em resina fotoelástica, cada uma contendo 5 implantes hexágono externo de 3,75mm de diâmetro, com comprimentos variáveis denominadas MOD10 (implantes com 10mm); MOD13 (implantes com 13mm); MOD15 (implantes com 15mm), localizados na região interforaminal, paralelos entre si. Foi construída uma estrutura de prótese fixa em cobalto/cromo, com extensão distal bilateral (cantilever) de 15mm de comprimento, revestida por cerâmica, aparafusada sobre pilares micro unit com cinta de 1,0mm. Foi realizado um correto ajuste oclusal, em máxima intercuspidação, entre os dentes antagonistas. Os modelos foram submetidos à pressão de 1,0 e 3,0 bars, de forma a incidir axialmente sobre os implantes. O comportamento foi avaliado por visualização direta, em tempo real, e pelas imagens realizadas por meio dos registros fotográficos. Os resultados mostraram que, quanto maior o comprimento do implante, maior a propagação de tensão ao longo do corpo do implante e nos seus ápices; os implantes localizados mais distalmente, próximos ao cantilever, apresentaram maiores tensões em relação aos demais; o aumento do comprimento do implante aumentou a propagação de tensão ao longo da estrutura mandibular, como o corpo e ramo ascendente da mandíbula. Concluiu-se que: 1. Quanto maior o comprimento do implante suporte de prótese fixa, revestida em cerâmica, as tensões são mais distribuídas ao longo do seu corpo e ápice, propagando-se pelas estruturas mandibulares. 2. Os implantes próximos ao cantilever são os mais sobrecarregados, apresentando as maiores tensões. / The purpose of this research was to evaluate, using the photoelastic method, the behavior of tensions on peri-implant-supported structure deriving from pressure applied to a ceramic-coated fixed prosthesis . Three photoelastic-resin mandibles were built, each of them containing five 3.75-mm external hexagon implants with variable lengths and denominated MOD10 (implants with 10mm), MOD13 (implants with 13mm), MOD15 (implants with 15mm), located in parallel with each other in the interforaminal region. A fixed cobalt/chrome prosthesis structure was built with 15mm-bilateral-distal-length (cantilever), coated in ceramic, and screwed onto microunit pillars with a 1.0mm belt. A proper oclusal adjustment was performed at maximum intercuspation between antagonistic teeth. Models were submitted to pressures of 1.0 and 3.0 bars applied on implants at axial ends. Their behavior was evaluated by direct real-time visualization and by photographic images. Results showed that the greater the implant length, the greater the propagation of tension along implant length and on its apices; implants distally located, next to the cantilever, presented greater tensions in relation to others; as implant length increase, propagation of tension along the mandibular structure, such as the mandible body and ascending arm, also increase. Conclusion was 1. The longer the fixed-prosthesis-supported implant, coated in ceramic, the more tensions are distributed along its body and apex, propagating along mandibular structures. 2. Implants closer to the cantilever are those supporting the highest load and presenting the highest tensions.

Esta pesquisa teve como objetivo avaliar, o comportamento das tensões na estrutura de suporte peri-implantar, decorrentes da pressão atuante sobre uma prótese fixa revestida em cerâmica, por meio do método fotoelástico. Foram confeccionadas três mandíbulas em resina fotoelástica, cada uma contendo 5 implantes hexágono externo de 3,75mm de diâmetro, com comprimentos variáveis denominadas MOD10 (implantes com 10mm); MOD13 (implantes com 13mm); MOD15 (implantes com 15mm), localizados na região interforaminal, paralelos entre si. Foi construída uma estrutura de prótese fixa em cobalto/cromo, com extensão distal bilateral (cantilever) de 15mm de comprimento, revestida por cerâmica, aparafusada sobre pilares micro unit com cinta de 1,0mm. Foi realizado um correto ajuste oclusal, em máxima intercuspidação, entre os dentes antagonistas. Os modelos foram submetidos à pressão de 1,0 e 3,0 bars, de forma a incidir axialmente sobre os implantes. O comportamento foi avaliado por visualização direta, em tempo real, e pelas imagens realizadas por meio dos registros fotográficos. Os resultados mostraram que, quanto maior o comprimento do implante, maior a propagação de tensão ao longo do corpo do implante e nos seus ápices; os implantes localizados mais distalmente, próximos ao cantilever, apresentaram maiores tensões em relação aos demais; o aumento do comprimento do implante aumentou a propagação de tensão ao longo da estrutura mandibular, como o corpo e ramo ascendente da mandíbula. Concluiu-se que: 1. Quanto maior o comprimento do implante suporte de prótese fixa, revestida em cerâmica, as tensões são mais distribuídas ao longo do seu corpo e ápice, propagando-se pelas estruturas mandibulares. 2. Os implantes próximos ao cantilever são os mais sobrecarregados, apresentando as maiores tensões. / The purpose of this research was to evaluate, using the photoelastic method, the behavior of tensions on peri-implant-supported structure deriving from pressure applied to a ceramic-coated fixed prosthesis . Three photoelastic-resin mandibles were built, each of them containing five 3.75-mm external hexagon implants with variable lengths and denominated MOD10 (implants with 10mm), MOD13 (implants with 13mm), MOD15 (implants with 15mm), located in parallel with each other in the interforaminal region. A fixed cobalt/chrome prosthesis structure was built with 15mm-bilateral-distal-length (cantilever), coated in ceramic, and screwed onto microunit pillars with a 1.0mm belt. A proper oclusal adjustment was performed at maximum intercuspation between antagonistic teeth. Models were submitted to pressures of 1.0 and 3.0 bars applied on implants at axial ends. Their behavior was evaluated by direct real-time visualization and by photographic images. Results showed that the greater the implant length, the greater the propagation of tension along implant length and on its apices; implants distally located, next to the cantilever, presented greater tensions in relation to others; as implant length increase, propagation of tension along the mandibular structure, such as the mandible body and ascending arm, also increase. Conclusion was 1. The longer the fixed-prosthesis-supported implant, coated in ceramic, the more tensions are distributed along its body and apex, propagating along mandibular structures. 2. Implants closer to the cantilever are those supporting the highest load and presenting the highest tensions.

Objetivo: Avaliar o desajuste vertical (gap) e discrepância horizontal (dh) na interface implante/pilares de zircônia (Zr) confeccionados por três sistemas CAD/CAM (Neodent Digital, Zirkonzahn e AmannGirrbach) e na interface implante de titânio/pilar de ZrTi confeccionado pela Neodent Digital, antes e após ciclagem mecânica. Também foi avaliada a superfície do hexágono do implante antes e após ciclagem mecânica e o destorque do parafuso do pilar pós-ciclagem. Método: Os grupos de estudo constituídos por oito amostras foram: implante/pilar de Zr AmannGirrbach (PZrAG), implante/pilar de Zr Neodent (PZrN), implante/pilar de Zr Zirkonzahn (PZrZ) e implante/pilar de Zr com infra-estrutura em Ti Neodent (PZrTiN). Pilares padronizados foram confeccionados a partir de três pilares idênticos fresados em cera, fixados sobre análogos e enviados para os laboratórios participantes do estudo. A análise da superfície, do gap e da dh foram realizadas em três amostras de cada grupo e o destorque em oito. Inicialmente, imagens da superfície dos hexágonos dos implantes foram obtidas em Microscópio Eletrônico de Varredura (MEV). Em seguida, imagens das superfícies dos pilares foram obtidas com microscópio óptico 3D (MO 3D) e posteriormente, os pilares foram acoplados aos implantes com torque de 32,0N.cm. Subsequentemente, imagens das interfaces implante/pilar foram obtidas em MEV para posterior comparação com as imagens pós-ciclagem. Coroas de CrCo foram cimentadas nos pilares e os conjuntos (implante/pilar/coroa) submetidos à ciclagem com carga de 400N, frequência de 8,0 Hz, por um milhão de ciclos. Novas imagens da interface implante/pilar foram obtidas em MEV e realizadas as medições inicial e final do gap e a avaliação da dh. Em seguida, foi mensurado o destorque. Para a avaliação da superfície dos implantes, novas imagens foram obtidas em MEV e comparadas com a situação inicial. As alterações verificadas foram classificadas segundo os escores: ausência(0), leve(1), moderada(2), intensa(3). Resultados: Para o destorque(N.cm) nos grupos de Zr, o PZrZ apresentou o maior valor médio 23,12(2,7), seguido pelo PZrAG 19,57(4,3) e PZrN 19,43(1,9). O valor aferido para o grupo PZrTiN foi 21,0(2,5). Com relação às alterações de superfície, entre os grupos de Zr, a maior alteração foi observada no PZrZ 1,39(0,99) e a menor no PZrAG 0,64(0,62). O PZrTiN apresentou o seguinte valor: 0,53(0,56). Com relação ao gap, entre os grupos de Zr, o maior valor médio foi evidenciado no PZrAG 5,19(2,07)μm e o menor no PZrN 3,21(1,47)μm. O grupo PZrTiN 1,48(1,04)μm apresentou valor inferior ao grupo PZrN. Entre os pilares de Zr, o maior valor de dh foi observado no PZrAG 49,98(9,06)μm e o menor no PZrZ 31,53(32,33)μm. O PZrTiN não apresentou dh. Conclusões: Com relação ao destorque, não foi observada diferença significativa entre os grupos de zircônia, assim como entre os grupos da Neodent (Zr e ZrTi). Entre os pilares de Zr, as maiores alterações de superfície do hexágono foram observadas no grupo PZrZ e entre os pilares fresados pela Neodent (Zr e ZrTi) no PZrN. Foi observado que as alterações de superfície mantiveram relação com a forma do hexágono fresado no pilar. Quanto ao gap, entre os pilares de Zr, não foi observada diferença significativa entre os grupos; entre os pilares da Neodent (Zr e ZrTi), antes e pós ciclagem, diferença significativa foi observada entre os dois grupos, apenas antes da ciclagem; quando avaliado o gap de cada grupo antes e após a ciclagem mecânica, só o PZrZ mostrou diferença significativa. Os grupos PZrAG e PZrZ apresentaram maiores valores de gap pré-ciclagem quando considerados por face e na situação pós-ciclagem os pilares sofreram inclinação sobre o implante. Com relação à dh, quando considerados os grupos em Zr, o menor valor médio foi verificado no PZrZ e o PZrN apresentou maior regularidade entre os quatro lados observados. Todos os pilares de Zr apresentaram discrepância horizontal, alternando graus diferentes de sobre-contorno numa mesma amostra. / Purpose: To evaluate the vertical misfit (gap) and horizontal discrepancy (dh) in the zirconium (Zr) implant-abutment interface manufactured by three CAD/CAM systems (Neodent Digital, Zirkonzahn and AmannGirrbach) and the ZrTi implant-abutment manufactured by Neodent, before and after cyclic loading. The surface of the titanium (Ti) hexagon implant was also evaluated before and after cyclic loading as well as the torque loss of the abutment screw post loading. Method: The study groups made up of 8 samples were as follows: Zr AmannGirrbach (PZrAG) implant-abutment, Zr Neodent (PZrN) implant-abutment, Zr Zirkonzhan (PZrZ) implant-abutment and Zr implant-abutment with Ti Neodent (PZrTiN) infrastructure. Standard-made abutments were manufactured from three identical abutments milled in wax, fixed on analogs and sent to the participant laboratories. The analysis of the surface, the gap and the dh were performed on three samples from each group and the torque loss was performed on eight samples. Initially, images of the surface of the hexagon implant were obtained by Scanning Electron Microscope (SEM). Then, images from the abutment surfaces were obtained from optical microscope 3D (MO 3D), followed by the tightening of the abutments to the implants with torque of 32.0N.cm. Subsequently, images of the implant-abutment interfaces were obtained from the SEM for comparison with the post loading images. CrCo crowns were cemented on the abutments and the combination (implant/abutment/crown) was submitted to cyclic loading with a load of 400N, frequency of 8.0Hz, for one million cycles. New images of the implant-abutment interface were obtained from the SEM, and initial and final gap measurements were done with evaluation of the dh. The torque loss was measured. For the evaluation of the surface of the implants, new images were obtained from the SEM and compared with the initial situation. The observed changes were classified according to the following categories: none (0), mild (1), moderate (2), intense (3). Results: In relation to the torque loss (N.cm) in the groups of Zr, the PZrZ showed the highest average of 23.12(2.7), followed by the PZrAG of 19.57(4.3) and the PZrN of 19.43(1.9). The measured value for the PZrTiN was 21.0(2.5). In regards to the surface alterations among the Zr groups, the highest change was observed in the PZrZ of 1.3 9(0.99) and the lowest change in the PZrAG of 0.64(0.62). The PZrTiN group presented the following value: 0.53(0.56). In regards to the gap among the Zr groups, the highest average value was evidenced in the PZrAG of 5.19(2.07)μm and the lowest in the PZrN of 3.21(1.47)μm. The PZrTiN group of 1.48(1.04)μm showed an inferior value compared to the PZrN group. Among the Zr abutments, the highest horizontal discrepancy value was observed in the PZrAG of 49.98(9.06) and the lowest value was observed in the PZrZ of 31.53(32.33)μm. The PZrTiN did not present dh. Conclusions: Regarding torque loss, significant differences were not observed among the zirconium groups, as well as among the Neodent groups (Zr and ZrTi). Among the Zr abutments, the largest hexagon surface alterations were observed in the PZrZ group and among the abutments milled by Neodent (Zr and ZrTi) in the PZrN. It was observed that surface changes showed that a relationship is maintained with the shape of the hexagon milled in the abutment. As to the gap among the Zr abutments, no significant difference was noted among the groups; between the Neodent abutments (Zr and ZrTi), before and after cyclic loading significant difference between the two groups was observed only before cyclic loading. When evaluated the gap of each group before and after cyclic loading, only the PZrZ showed significant difference. The groups PZrAG, and the PZrZ showed the highest pre-cycling gap when considered by face-value and in the post loading situation, the abutments suffered inclinations over the implant. As to dh when considering the Zr groups, the lowest average value was found in the PZrZ, and the PZrN showed highest regularity among the four sides observed. All Zr abutments showed horizontal discrepancy alternating different levels of over-contour in the same sample.

Desde a introdução dos implantes na Odontologia, controvérsias tem havido acerca da propriedade de conectar os implantes a dentes em próteses fixas. Os implantes osseointegrados não apresentam nenhum ligamento periodontal e são mais firmemente ancorados ao osso. A diferença apresentada nesta ancoragem tem levantado preocupações acerca de o implante osseointegrado, por sua firme fixação ao osso, apresentar pouca flexibilidade para dividir as cargas funcionais com os dentes conectados. O presente estudo teve como propósito acompanhar prospectivamente os parâmetros periodontais ? índice gengival, índice de sangramento, profundidade de sondagem e perda de inserção entre o dente pilar de uma prótese dento-implanto-suportada com o dente colateral do mesmo paciente, e também os parâmetros peri-implantares dos implantes que suportam estas próteses - índice gengival; índice de sangramento; profundidade de sondagem e perda de inserção. Para verificar a perda de inserção foi utilizado o recurso da subtração radiográfica da região em que a prótese foi instalada, com tomadas radiográficas efetuadas no momento da instalação da prótese, decorridos seis meses e após 12 meses de uso, com o objetivo de verificar a ocorrência, ou não, de alteração do suporte ósseo peri-implantar. Foram selecionados 12 pacientes com estado de saúde normal, apresentando área posterior de mandíbula edêntula onde estava indicada a reabilitação protética por meio de prótese fixa unindo dente a implante. Estes foram tratados com implante de um estágio de 10 mm padrão da Straumann (ITI), que apresenta um pescoço polido de 2.8mm, onde a porção do implante que permanece intra-óssea apresenta uma superfície tratada, com diâmetro de 4.1mm. O implante foi instalado no espaço onde se localizaria o retentor mais distal da futura prótese parcial fixa, seguindo o protocolo. As radiografias digitais obtidas foram avaliadas num software de subtração radiográfica, Matrox Inspector versão oito, para verificar a alteração da variação de densidade óptica e contraste das radiografias quando superpostas, sendo os valores observados no implante comparados com os critérios de sucessos , amplamente abordados nos estudos verificados. Todos os implantes instalados nos pacientes osseointegraram, não houve registro de alteração óssea ao redor dos mesmos e nos dentes pilares das próteses em avaliações feitas após seis meses e 12 meses. As próteses continuaram clinicamente em excelente estado após 12 meses de avaliação nas análises clínicas e radiográficas. Ainda, de acordo com o teste de Sinais de Postos de ilcoxon, concluiu-se estatisticamente que não houve diferença nos parâmetros peri-implantares de cada paciente durante os períodos analisados (zero, seis meses e 12 meses), bem como quando comparados com os respectivos dentes colaterais. / Since the introduction of implants in Dentistry, controversies have arisen about the possibility of connecting implants to teeth in fixed prostheses. Osseointegrated implants do no present any periodontal ligature and are more firmly anchored to the bone. The difference presented by this type of anchorage has led to some concern about the limited flexibility of the osseointegrated implant to share the functional loads with the connected teeth. This study intended to follow-up prospectively the periodontal parameters bleeding index, probing depth between the pillar tooth of an implant supported prosthesis with one control tooth of the same patient and also the implants that support theses prostheses. That is why subtraction radiography of the region in which the prosthesis was placed was used, with radiographs taken at prosthesis placement, after six months and one year of use to verify if the periimplant osseous support had or had not undergone changes. Twelve patients with normal health conditions were selected who presented a posterior area edentulous jaw where a prosthetic rehabilitation by a fixed prosthesis joining tooth to implant was indicated. Patients were treated with an implant of one stage of 10mm standard Straumann (ITI) with a 2.8 mm polished neck, in which the remaining intraosseous portion of the implant has a treated surface of 4.1 mm diameter. The implant was placed in the space where according to the protocol, the more distal retainer of the future fixed partial prosthesis would be located. Digital radiographs were assessed with a subtraction radiography software Matrox Inspector version eight, to corroborate the change of contrast in the radiographs when superimposed, with values observed in the implant compared with the success criteria , widely mentioned in surveyed studies. All implants placed in patients became osseointegrated. There was no record of bone change around them and in the dental pillars of the prostheses at the one year follow-up. Prostheses continue to be in excellent conditions after the one year follow-up based upon clinical and radiographic analyses. Furthermore, in accordance with the Wilcoxon test of matched pairs and signed rank, it was concluded that there was no statistical difference between each group of each patient during the time period analyzed (baseline and one year) as well as when the pillars were compared to their respective controls.

Desde a introdução dos implantes na Odontologia, controvérsias tem havido acerca da propriedade de conectar os implantes a dentes em próteses fixas. Os implantes osseointegrados não apresentam nenhum ligamento periodontal e são mais firmemente ancorados ao osso. A diferença apresentada nesta ancoragem tem levantado preocupações acerca de o implante osseointegrado, por sua firme fixação ao osso, apresentar pouca flexibilidade para dividir as cargas funcionais com os dentes conectados. O presente estudo teve como propósito acompanhar prospectivamente os parâmetros periodontais ? índice gengival, índice de sangramento, profundidade de sondagem e perda de inserção entre o dente pilar de uma prótese dento-implanto-suportada com o dente colateral do mesmo paciente, e também os parâmetros peri-implantares dos implantes que suportam estas próteses - índice gengival; índice de sangramento; profundidade de sondagem e perda de inserção. Para verificar a perda de inserção foi utilizado o recurso da subtração radiográfica da região em que a prótese foi instalada, com tomadas radiográficas efetuadas no momento da instalação da prótese, decorridos seis meses e após 12 meses de uso, com o objetivo de verificar a ocorrência, ou não, de alteração do suporte ósseo peri-implantar. Foram selecionados 12 pacientes com estado de saúde normal, apresentando área posterior de mandíbula edêntula onde estava indicada a reabilitação protética por meio de prótese fixa unindo dente a implante. Estes foram tratados com implante de um estágio de 10 mm padrão da Straumann (ITI), que apresenta um pescoço polido de 2.8mm, onde a porção do implante que permanece intra-óssea apresenta uma superfície tratada, com diâmetro de 4.1mm. O implante foi instalado no espaço onde se localizaria o retentor mais distal da futura prótese parcial fixa, seguindo o protocolo. As radiografias digitais obtidas foram avaliadas num software de subtração radiográfica, Matrox Inspector versão oito, para verificar a alteração da variação de densidade óptica e contraste das radiografias quando superpostas, sendo os valores observados no implante comparados com os critérios de sucessos , amplamente abordados nos estudos verificados. Todos os implantes instalados nos pacientes osseointegraram, não houve registro de alteração óssea ao redor dos mesmos e nos dentes pilares das próteses em avaliações feitas após seis meses e 12 meses. As próteses continuaram clinicamente em excelente estado após 12 meses de avaliação nas análises clínicas e radiográficas. Ainda, de acordo com o teste de Sinais de Postos de ilcoxon, concluiu-se estatisticamente que não houve diferença nos parâmetros peri-implantares de cada paciente durante os períodos analisados (zero, seis meses e 12 meses), bem como quando comparados com os respectivos dentes colaterais. / Since the introduction of implants in Dentistry, controversies have arisen about the possibility of connecting implants to teeth in fixed prostheses. Osseointegrated implants do no present any periodontal ligature and are more firmly anchored to the bone. The difference presented by this type of anchorage has led to some concern about the limited flexibility of the osseointegrated implant to share the functional loads with the connected teeth. This study intended to follow-up prospectively the periodontal parameters bleeding index, probing depth between the pillar tooth of an implant supported prosthesis with one control tooth of the same patient and also the implants that support theses prostheses. That is why subtraction radiography of the region in which the prosthesis was placed was used, with radiographs taken at prosthesis placement, after six months and one year of use to verify if the periimplant osseous support had or had not undergone changes. Twelve patients with normal health conditions were selected who presented a posterior area edentulous jaw where a prosthetic rehabilitation by a fixed prosthesis joining tooth to implant was indicated. Patients were treated with an implant of one stage of 10mm standard Straumann (ITI) with a 2.8 mm polished neck, in which the remaining intraosseous portion of the implant has a treated surface of 4.1 mm diameter. The implant was placed in the space where according to the protocol, the more distal retainer of the future fixed partial prosthesis would be located. Digital radiographs were assessed with a subtraction radiography software Matrox Inspector version eight, to corroborate the change of contrast in the radiographs when superimposed, with values observed in the implant compared with the success criteria , widely mentioned in surveyed studies. All implants placed in patients became osseointegrated. There was no record of bone change around them and in the dental pillars of the prostheses at the one year follow-up. Prostheses continue to be in excellent conditions after the one year follow-up based upon clinical and radiographic analyses. Furthermore, in accordance with the Wilcoxon test of matched pairs and signed rank, it was concluded that there was no statistical difference between each group of each patient during the time period analyzed (baseline and one year) as well as when the pillars were compared to their respective controls.