<p>Denna rapport behandlar en fullständig metod för att följa, associera och klassificera ekospår. Vid radarnivåmätning ska ekon som härstammar ifrån samma fysikaliska objekt följas över tiden och klassificeras. Dagens radarnivågivare löser problemet genom konfiguration. Tankens geometri samt vilka störande objekt som finns anges vid installation.</p><p>Den framtagna metoden har delats upp i tre delmoment. Först binds individuella inmätta ekon samman till linjesegment. Dessa segment associeras samman till ekospår varefter dessa klassas fysikaliskt. Metoden kräver betydligt mindre konfiguration än den lösning som används för tillfället.</p> / <p>In this report a method for target tracking, association and classification of echo tracks in radar level gauges is discussed. In tank gauging echoes from the same physical object are called an echo track. The echoes must be tracked over time and classified. Currently radar level gauge units requires configuration to achieve classifications of echo</p><p>tracks. At installation tank geometry and disturbing echoes has to be registered.</p><p>The method has been divided into three parts. Firstly individual measured echoes are replaced by line segments. Association algorithms then create echo tracks from these segments. The third step is to classify these tracks physically. This method eliminates registering of disturbing echoes.</p>

Denna rapport behandlar en fullständig metod för att följa, associera och klassificera ekospår. Vid radarnivåmätning ska ekon som härstammar ifrån samma fysikaliska objekt följas över tiden och klassificeras. Dagens radarnivågivare löser problemet genom konfiguration. Tankens geometri samt vilka störande objekt som finns anges vid installation. Den framtagna metoden har delats upp i tre delmoment. Först binds individuella inmätta ekon samman till linjesegment. Dessa segment associeras samman till ekospår varefter dessa klassas fysikaliskt. Metoden kräver betydligt mindre konfiguration än den lösning som används för tillfället. / In this report a method for target tracking, association and classification of echo tracks in radar level gauges is discussed. In tank gauging echoes from the same physical object are called an echo track. The echoes must be tracked over time and classified. Currently radar level gauge units requires configuration to achieve classifications of echo tracks. At installation tank geometry and disturbing echoes has to be registered. The method has been divided into three parts. Firstly individual measured echoes are replaced by line segments. Association algorithms then create echo tracks from these segments. The third step is to classify these tracks physically. This method eliminates registering of disturbing echoes.