Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 119-126 / Este trabalho apresenta uma proposta metodológica para a aquisição de dados biométricos através da telemetria, baseando-se na pesquisa-ação e estudo de caso para seu desenvolvimento. Atualmente, tornou-se necessária a utilização de dispositivos específico / This work presents a methodological proposal for the acquisition of biometric data through telemetric, basing on the research-action and case study for its development. Now, it is necessary the use specific devices of obtaining of biometric signs for prof

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-16Bitstream added on 2014-06-13T20:34:40Z : No. of bitstreams: 1 barbosa_rz_me_botfca.pdf: 773098 bytes, checksum: 5e5761fb2f635f8660fde2f9e9b8bb08 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema para aquisição de dados georreferenciados e um sistema de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos, aplicados em sistemas de irrigação e gestão de recursos hídricos. O sistema de aquisição de dados georreferenciados consiste em um software que realiza a aquisição de dados e o registro de informações georreferenciadas, a partir das informações recebidas de um dispositivo de sensoriamento escolhido pelo usuário e de um GPS, através da porta de comunicação serial RS-232 do computador. O software faz a aquisição de dados em tempo real, e então forma um único registro de dados com as informações do GPS e do dispositivo de sensoriamento, possibilitando a localização exata com data e hora onde foi realizada a medição da grandeza física. O sistema de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos consiste no desenvolvimento de cinco softwares e um sistema de hardware para telemetria, incluindo um módulo transmissor e um receptor de rádio. Os softwares desenvolvidos são chamados de Software de Comunicação Serial, Software Registrador de Dados, Software para Testes de Rádio Transmissão, Software de Aquisição de Dados Georreferenciados e Software de Geração de Dados Físicos. O Software de Comunicação Serial estabelece a conexão serial e a consequente troca de informações entre duas máquinas ligadas por meio de um cabo metálico, através da porta de comunicação RS-232 dos computadores. O Software para Testes de Rádio Transmissão testa o alcance de transmissão de dados por rádio e é utilizado em sistemas de telemetria, permitindo verificar o alcance de transmissão de módulos de rádio frequência e o número de erros durante o processo de transmissão de dados... / This project goal is the development of a georeferenced data acquisition system and a telemetry system, both for physical parameters monitoring in irrigation and water management areas. The georeferenced data acquisition system is composed by software that perform the data acquisition and record of information received simultaneously through the serial interface RS232 from a sensing device and a GPS device. The software performs data acquisition in real time, and then composes a single data record with both the information, associating directly each physical measurement with its exact location, date and time. The telemetry system for physical parameters monitoring includes five pieces of software and two pieces of hardware for the radio transmitter and the radio receiver modules. The software system is composed by five different pieces of software called Serial Communications Software, Data Logger Software, Software for Radio Module Testing, Georeferenced Data Acquisition Software, Physical Data Generation Software. The Serial Communication Software establishes the wired serial connection and the subsequent exchange of information between two computers through the RS 232 computer interfaces. The Software for Radio Module Testing is a tool for the data radio transmission distance measurement and computation of the number of errors during the data transmission. The Data Logger Software allows the computer connection to any measuring instrument that has a physical serial communication output, then the software records data in a file on the computer disk. The Georeferenced Data Acquisition Software performs the data acquisition of physical parameters in georeferenced location using a measurement device and a GPS. The Physical Data Generation Software generates data according to the standard... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: João Eduardo Machado Perea Martins / Banca: João Carlos Cury Saad / Banca: Andréa Carla Gonçalves Vianna / Resumo: O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema para aquisição de dados georreferenciados e um sistema de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos, aplicados em sistemas de irrigação e gestão de recursos hídricos. O sistema de aquisição de dados georreferenciados consiste em um software que realiza a aquisição de dados e o registro de informações georreferenciadas, a partir das informações recebidas de um dispositivo de sensoriamento escolhido pelo usuário e de um GPS, através da porta de comunicação serial RS-232 do computador. O software faz a aquisição de dados em tempo real, e então forma um único registro de dados com as informações do GPS e do dispositivo de sensoriamento, possibilitando a localização exata com data e hora onde foi realizada a medição da grandeza física. O sistema de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos consiste no desenvolvimento de cinco softwares e um sistema de hardware para telemetria, incluindo um módulo transmissor e um receptor de rádio. Os softwares desenvolvidos são chamados de Software de Comunicação Serial, Software Registrador de Dados, Software para Testes de Rádio Transmissão, Software de Aquisição de Dados Georreferenciados e Software de Geração de Dados Físicos. O Software de Comunicação Serial estabelece a conexão serial e a consequente troca de informações entre duas máquinas ligadas por meio de um cabo metálico, através da porta de comunicação RS-232 dos computadores. O Software para Testes de Rádio Transmissão testa o alcance de transmissão de dados por rádio e é utilizado em sistemas de telemetria, permitindo verificar o alcance de transmissão de módulos de rádio frequência e o número de erros durante o processo de transmissão de dados... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This project goal is the development of a georeferenced data acquisition system and a telemetry system, both for physical parameters monitoring in irrigation and water management areas. The georeferenced data acquisition system is composed by software that perform the data acquisition and record of information received simultaneously through the serial interface RS232 from a sensing device and a GPS device. The software performs data acquisition in real time, and then composes a single data record with both the information, associating directly each physical measurement with its exact location, date and time. The telemetry system for physical parameters monitoring includes five pieces of software and two pieces of hardware for the radio transmitter and the radio receiver modules. The software system is composed by five different pieces of software called Serial Communications Software, Data Logger Software, Software for Radio Module Testing, Georeferenced Data Acquisition Software, Physical Data Generation Software. The Serial Communication Software establishes the wired serial connection and the subsequent exchange of information between two computers through the RS 232 computer interfaces. The Software for Radio Module Testing is a tool for the data radio transmission distance measurement and computation of the number of errors during the data transmission. The Data Logger Software allows the computer connection to any measuring instrument that has a physical serial communication output, then the software records data in a file on the computer disk. The Georeferenced Data Acquisition Software performs the data acquisition of physical parameters in georeferenced location using a measurement device and a GPS. The Physical Data Generation Software generates data according to the standard... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador : Marcel Bergerman / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T20:00:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mirisola_LuizGustavoBizarro_M.pdf: 2830745 bytes, checksum: 858b9b98e1cb82500d6a633439b4161e (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Esta dissertação apresenta o desenvolvimento da estação de terra do Projeto AURORA (Autonomous Unmanned Remote MQnitoring Robotic Airship). O objetivo do Projeto AURORA é o desenvolvimento de veículos robóticos aéreos para inspeção aérea, evoluindo de veículos puramente tele-operados para veículos telemonitorados. O protótipo da primeira fase, AURORA I, tem como finalidade a demonstração da viabilidade do projeto e a realização de missões de baixa complexidade. Esta dissertação abrange o projeto e implementação do hardware e sojtware utilizados pelo operador em terra para monitorar e controlar o vôo do dirigível. São apresentados os diversos componentes da interface com o usuário da estação de terra, o sistema utilizado para a comunicação entre a estação de terra e o sistema embarcado, e o software utilizado para se atender aos requisitos de tempo real. Adicionalmente, é apresentada a definição do sistema operacional utilizado na estação de terra e no sistema embarcado do Projeto AURORA. A estação de terra desenvolvida está sendo utilizada no Projeto AURORA, permitindo a monitoração e o envio de comandos para o dirigível em vôos reais e simulados, e fornecendo suporte para o desenvolvimento dos algoritmos de controle e do sistema embarcado do Projeto AURORA / Abstract: This dissertation shows the deveIopment of the AURORA Project's Ground Station (AURORA stands for Autonomous Unmanned Remote MQnitoring Robotic Airship). The AURORA Project aims the developement of aerial robotic vehicles to perform aerial inspection, evolving from purely teIe-operated vehicles to tele-monitored ones. The first phase prototype, AURORA l, airns to demostrate the project's viability and to accomplish low complexity missions. This dissertation presents the design and impIementation of the hardware and software used by the ground operator to monitor and control the airship flight. lt shows the various components of the useI' interface in the ground station, the communication system between the ground station and the embedded system, and the software developed to attend the real time requisites. Additionaly, it presents the definition of the operational system to be used in the Project AURORA's ground station and embedded system. The Project AURORA team is already using the developed ground station in actual and simulated flights to allow flight monitoring and to send commands to the vehicle, providing suport for the deveIopment af the controI algarithms and the embedded system / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador : Samuel Siqueira Bueno, Maria Beatriz F. de Toledo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-31T23:11:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maeta_SilvioMano_M.pdf: 6259937 bytes, checksum: a174c0c5edfad058b34e02ac7e7970c9 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Veículos aéreos semi-autônomos não tripulados apresentam um grande potencial, ainda pouco explorado, para aplicações de pesquisa e inspeção aérea através da coleta de informações do ambiente. Tais veículos permitem que o usuário possa definir a área a ser sobrevoada, a resolução temporal e espacial dos dados que devem ser obtidos e o tipo de sensor mais adequado para cada tipo de tarefa. Contudo, o desenvolvimento deste tipo de veículo é uma atividade bastante complexa pois envolve de um lado a integração de um grande número de componentes de hardware de diferentes tipos (computadores, sensores, atuadores, link de transmissão de dados) e por outro lado o desenvolvimento do software responsável por realizar em tempo real tanto a comunicação destes dispositivos quanto o seu uso para o controle e navegação do veículo. A definição e estabelecimento de uma arquitetura, tanto de hardware quanto de software, é o elemento básico para se realizar o desenvolvimento de uma infra-estrutura integrada adequada, capaz de suportar a operação autônoma do veículo robótico. O objetivo desta dissertação é apresentar o desenvolvimento da infra-estrutura embarcada do Projeto AURORA, que visa o desenvolvimento de dirigíveis não tripulados, com elevados graus de autonomia, para aplicações de inspeção aérea. Esta dissertação aborda: os elementos de hardware utilizados no sistema embarcado; as soluções encontradas para se realizar a integração dos mesmos e; o software embarcado, responsável por realizar o tratamento de dados sensoriais, a geração de comandos para atuadores e que, também, provê o suporte para o desenvolvimento, testes e validação de algoritmos de controle e navegação. O desenvolvimento de software foi feito utilizando-se as mais modernas técnicas de engenharia de software, que permitiram um processo acelerado de implementação e testes. A infra-estrutura desenvolvida foi validada através de vôos reais, onde o dirigível era controlado remotamente e também através de vôos semi-automáticos. Os dados de telemetria, além de permitirem o acompanhamento em tempo real dos vôos também foram utilizados em uma análise posterior, validando o correto funcionamento do sistema embarcado do dirigível. A principal contribuição desse trabalho foi o desenvolvimento de um sistema embarcado próprio para ser utilizado em sistemas robóticos autônomos, validado experimentalmente através da utilização em condições reais de operação. Os resultados mais relevantes são: sistema embarcado próprio para o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos, o que inclui a definição do hardware e a integração dos diversos sensores embarcados; software embarcado de tempo real dedicado e; infra-estrutura de simulação para a realização de testes dos algoritmos de controle e navegação / Abstract: Unmanned semi-autonomous aerial vehicles present a great and unexplored potential in aerial inspection and research, collecting data &om the environment. Such vehicles allow the user to define the region that must be monitored, data spatial and temporal resolution in which the data must be acquired, and the most adequate type of sensor for each kind of mlSSlon. However, the development ofsuch kind ofvehicle is a very complex task because it involves on one hand the integration of a great number of different hardware devices (computers, sensors, actuators, data transmission link), and on the other hand the development of the software responsible for executing, in real-time, the communication between these devices, and also for providing the control and navigation capability for the vehicle. The definition and the establishment of an architecture, both hardware and software, is the basic element to do the development of an adequate integrated intTastructure, capable of supporting the autonomous operation of the robotic vehicle. The main objective of this text is to present the developrnent of the ernbedded infrastructure of AURORA's Project, which aims at the development of unmanned airships with high autonomy levels for aerial inspection applications. This text covers the following subjects: hardware devices used in the embedded system; solutions to integrate these devices; and also the embedded software, which in responsible for the treatrnent of sensorial data, generation of commands for the actuators and, also, to provide an environment for the development, test and validation of the control and navigation algorithms. The software development was realized using the most modero software engineering techniques, which allowed an accelerated process of implementation and tests. The validation of the developed infrastructure was made in real flights in which the airship was remotely controlled and also through semi-automatic flights. The collected telemetry data allowed the observation of the flights in real-time and also were used in a posterior analysis, validating the correct functioning of the airship's embedded system. The main contribution of this work was the development of an embedded system appropriate to be used in autonomous robotic systems, which was validated experimentally in real operation conditions. The most relevant results are: a suitable ernbedded system for the development of autonomous robotic systems, including the definition of the embedded hardware and integration of the ernbedded sensors; a dedicated real-time embedded software and; simulation infrastructure that allows the test of control and navigation algorithms / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação