Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Este trabalho pode ser dividido em duas pabtes: A primeira é uma parte bãsica para facilitar ao leitor a compreensão do ajustamento de observações, na qual foram abordar dos os princípios bãsicos de cálculo matricial, soluções de sistemas de equações homogênenos e não homogêneos e o princípio dos mínimos quadrados. A segunda apresenta o desenvolvimento matemático na forma matricial para o ajustamento de observações iterativamente; estuda a convergência para cada método, PARÂMETROS, CORRELATOS e COMBINADO; e compara os resultados obtidos no ajustamento de um quadrilátero através da linearização por TAYLOR e clássica. / Abstract: This work is divided into two parts: The first one is basically essential for the reader to understand the adjustment of observations, in which basic principles of matricial calculus, solution of systems of homogeneous equations as well as non - homogeneous equations, and the principle of least squares were considered. The second one presents the mathematical development in the matricial form for the âdjustment of observations iteratively; it considers the convergence for each method: Parameters, Correlated and Combined; and it compares the results that are to be accomplished in the adjustment of a quadrilateral by means of classical linearization as well as TAYLOR linearization.