No description available.

The goal of this diploma thesis is to create structural design of reverse trike vehicle. With use of vehicle dynamics simulations in software MSC Adams Car 2019 is examining suitability of double wishbone suspension with different roll centre heights and effect of longitudinal position of Centre of mass on ride properties and limits. Selected concept of reverse trike vehicle is structurally designed using Solidworks 2016 and stress is inspected with FEM software Ansys Workbench 2019.

It is possible to obtain information about the stability conditions of a vehicle by observing and comparing existing signals involved in the rotational motion of the vehicle around the vertical axis. Accurate information about the current state of a vehicle is critical for the development and function of new active safety features in a vehicle. Therefore, the goal of this thesis is to create a new signal based on already existing signals from the vehicle electronic control unit for detecting understeering and oversteering of a vehicle. The signal should consider all the factors that affect the evaluation of the vehicle´s stability conditions. The results show that the developed signal can, in certain conditions, detect understeering and oversteering. Issues arise in situations such as banked curves or low-mu surfaces. In those cases, the signal is not fully able to describe the vehicle behavior.

Tato diplomová práce byla psána při studentské zahraniční stáži, pod záštitou Evropské Unie – program „ERASMUS Student Mobility for Placement“. Stáž byla absolvována mezi prosincem 2010 a květnem 2011 ve společnosti a.d.Tramontana, mající sídlo v Palau de Santa Eulália, Španělsko. Pro kompletní návrh podvozku a odpružení jakéhokoli vozidla je nezbytná znalost mnoha technických disciplín. Tato diplomová práce se zabývá dvěma z nich – odpružení a řízení. Nejprve je rozebrána teorie, na kterou se může navázat v praktické části práce. Velká pozornost byla věnována srozumitelnosti textu a názornosti obrázků, bez zbytečných detailů, avšak bez vynechání důležitého. Tuto práci je tedy možné užít jako prvního kroku před návrhem podvozku. V další části je popsáno, jak byla probraná teorie využita při návrhu řízení u skutečného vozu, přičemž největší pozornost je věnována Ackermannově teorii řízení a geometrii zabraňující samořízení při propružení. V závěrečných částech je pozornost věnována ukázce některých z každodenních činností v malosériové výrobě automobilů – jde o zjištění maximálně možného pohybu kola při propružení a proces výroby příčných trojúhelníkových ramen včetně návrhu jejich připevnění k šasi.