Weda AB är ett svenskt miljöteknikföretag som utvecklar produkter avsedda för undervattensrengöring. B600 är en av Wedas undervattensrengöringsrobotar som används inom den offentliga sektorn. B600 består av en kraftfull pump och kombineras med två roterande valsborstar både bak och fram. Valsborstarna är avsedda för att bara föra in smuts i pumpen under städning, vilket gör att B600 saknar idag skrubbeffekt för effektivare städning. Detta examensarbete är en fortsättning på de tidigare projekten genomförda åt Weda AB utförda på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH). Målet är att ta fram ett lösningsförslag samt en fungerande prototyp av en extern borstmodul, samt eventuellt vidareutveckla åtgärder mot de brister som dök upp i de tidigare projekten och effektivisera städning på B600. Projektet består av fyra faser vilka är problemdefinition, förundersökning, konceptutveckling och utvärdering. Problemdefinitionsfasen innehar problembeskrivning, målformulering och avgränsningar. För att komma fram till ett lösningsförslag utifrån kundkrav och kundbehov identifieras produktspecifikationer. Genom att använda Quality Function Deployment (QFD) upprättades produktspecifikationer som var väsentliga för att kunna tillfredsställa kundkraven och för att veta vilka utgångspunkter detta projekt ska inrikta sig mot. Förundersökningsfas beskriver kortfattat om de tidigare projekten utförda på KTH samt presenterar olika material och olika tillverkningsprocesser inför produktion. Konceptutvecklingsfas omfattar CAD-modellering av lösningsförslag, prototypframtagning samt prototyptestning som säkerställer om lösningsförslaget kommer att fungera i verkligheten. Sista fasen utvärdering analyserar resultaten utifrån prototyptestning. / Weda AB is a Swedish environmental technology company that develops products intended for under-water cleaning. The B600 is one of Wedas underwater cleaning robots used in the public sector. B600 consist of a powerful pump and is combined with two rotating roller brushes, one on the front and the other one on the back. The roller brushes are intended to insert only dirt into the pump during the cleaning, which means that the B600 does not have today a scrubbing effect for more efficient cleaning. This thesis is a continuation of previous projects carried out at Weda AB and performed at the Royal Institute of Technology (KTH). The goal is to develop a proposal solution and a functional prototype of an external brush module that will further develop previous insufficiencies and streamline cleaning on the B600. The project consists of four phases which are planning, preliminary research, concept development and evaluation. The planning phase covers up problem description, goal definitions and delimitations set to minimize the scope of the project. To arrive at a proposal solution based on customer requirements and customer needs, identifies product specifications. By using Quality Function Deployment (QFD), product specifications were established which were essential to satisfy the customer requirements and to know which points of departure this project should focus on. Preliminary investigation describes briefly about previous projects performed at the KTH and presents various materials and different manufacturing processes that can be used at the production. Concept development phase includes CAD-modeling of the proposal solution, prototype development and prototype testing that ensures whether the proposal solution will work in reality. The final phase evaluation analyzes the results based on prototype tests.