Global ETD Search

1	Utveckling och konstruktion av testrigg för planetväxlar i industrirobotar / Development and design of a testing rig for planetary gears in industrial robots Åkesson, Michael, Niska, Christoffer January 2016 (has links) Det här examensarbetet behandlar frågeställningen hur en testrigg kan utformas för att testa planetväxlar avsedda för industrirobotar. Ett sekundärt mål för testriggen är att i så stor utsträckning som möjligt vara modulär för att kunna testa olika storlekar av planetväxlar i samma testrigg. Arbetet presenterar en testrigg för att undersöka växlarnas enskilda egenskaper så som lost motion, hysteres, vridglapp, böj- och vridstyvhet samt verkningsgrad och livslängd. Slutligen genomförs beräkningar och konstruktion av det framtagna konceptet. Slutsatsen av arbetet är att det sannolikt går att tillverka en modulär testrigg som klarar av att testa samtliga egenskaper hos planetväxlar. Planetväxlar böjstyvhet vridstyvhet lost motion vridglapp hysteres verkningsgrad livslängd testrigg.