The vehicle manufacturing sector is constantly evolving, and corporations are fully aware of increased consumer expectations for both driver and passenger´s comfort. SCANIA CV AB, as one of the largest Swedish manufacturers of commercial vehicles, has put an emphasis on this area. To guarantee these high-quality standards, several tests are conducted daily. Within this framework, this project aims to gain a better understanding of the phenomena associated with steering wheel vibrations. This project has an experimental focus on recreating sensitive driving conditions and addressing the vibration transfer paths to the main user interface such as the steering wheel. As widely known, the main problems related to vibrations come from resonance excitations. The most obvious solution would be to simply avoid matching any system´s eigenmodes with external excitations. Considering broadband excitations such as bumpy roads or engine vibrations, it is very unlikely that none of the critical frequencies is triggered. A better and more realistic idea would be minimizing the effects of these resonances by structural optimization. However, to do so, the eigenmodes should first be addressed. For this purpose, this project focused on identifying the annoying frequencies triggered while recreating sensitive driving scenarios. These sensitive scenarios were identified by Scania as circumstances in which the steering wheel feel gets altered. Specifically, it was decided to focus on road-induced vibrations, wheel-induced vibrations and engine-induced vibrations. The main findings show that during these tests, some resonances are triggered and interesting features are captured on the steering wheel. / Fordonstillverkningssektorn växer ständigt och företag är fullt medvetna om ökade konsumentförväntningar på både förarens och passagerarnas komfort. SCANIA CV AB, som en av de största svenska tillverkarna av kommersiella fordon, har lagt vikt vid detta område. För att garantera dessa högkvalitativa standarder genomförs flera tester dagligen.Inom denna ram syftar detta projekt till att få en bättre förståelse för de fenomen som är förknippade med rattvibrationer. Detta projekt har ett experimentellt fokus på att återskapa känsliga körförhållanden och adressera vibrationsöverföringsvägarna till huvudanvändargränssnittet, såsom ratten. Som allmänt känt kommer de största problemen relaterade till vibrationer från resonansexcitationer. Den mest uppenbara lösningen skulle vara att helt enkelt undvika att matcha något systems egenmoder med externa excitationer. Med tanke på bredbandsexcitationer som gropiga vägar eller motorvibrationer är det mycket osannolikt att ingen av de kritiska frekvenserna utlöses. En bättre och mer realistisk idé skulle vara att minimera effekterna av dessa resonanser genom strukturell optimering. För att göra det bör egenmoden först behandlas. För detta ändamål fokuserade detta projekt på att identifiera de irriterande frekvenser som triggades samtidigt som känsliga körscenarier återskapades. Dessa känsliga scenarier identifierades av Scania som omständigheter där rattkänslan förändras. Specifikt beslutades att fokusera på väginducerade vibrationer, hjulinducerade vibrationer och motorinducerade vibrationer. Huvudfynden visar att under dessa tester triggas vissa resonanser och intressanta funktioner fångas på ratten.

The transition from internal combustion engine to battery electric cars is accompanied by a shift on the NVH issues damaging the passenger comfort. The rolling noise generated by the wheels and tyres is in particular characterized by an increasing attention from OEMs and car manufacturers. Among the causes of the rolling noise are the vibrations generated at the wheel, which are transmitted to the vehicle interior through its structure. To limit these vibrations at their source, a new innovative concept has been proposed at Stellantis. This idea is based on the use of a specific type of vibration absorber known by the acronym MTMD (Multiple Tuned Mass Damper).First, the existing literature about vibrations absorbers and optimisation techniques has been reviewed. Then, initial simulations on a global model comprising the wheel and beam-like resonators have shown how this system can effectively reduce a resonant peak.Optimisation processes have then revealed an important attenuation of a wheel resonance, even when the peak frequency is shifted. This demonstrated how important the distribution of resonators resonance frequencies are and their damping ratios when designing a robust and efficient MTMD.Finally, local resonators have been designed and modelled by considering the constraints for an integration on a wheel. A satisfactory design for resonators able to vibrate at the wanted frequency has been found. The beam-like resonators used in the first global model have then been replaced by these real resonators, confirming the possible gain with this device in a vehicle. / Övergången från förbränningsmotorer till batterielektriska bilar åtföljs av en övergång till NVH-frågor som kan påverka passagerarnas komfort. Det rullningsljud som genereras av hjul och däck får i synnerhet ökad uppmärksamhet från OEM:er och biltillverkare.Bland orsakerna till rullningsljudet finns de vibrationer som genereras vid hjulet och som överförs till fordonets inre genom dess struktur. För att begränsa dessa vibrationer vid källan har ett nytt innovativt koncept föreslagits av Stellantis. Idén bygger på användningen av en särskild typ av vibrationsdämpare som kallas MTMD (Multiple Tuned Mass Damper).Först har den befintliga litteraturen om vibrationsdämpare och optimeringstekniker gåtts igenom. Därefter har inledande simuleringar på en global modell som omfattar hjulet och balkliknande resonatorer visat hur detta system effektivt kan minska en resonanstopp.Optimeringsprocesserna har sedan bekräftat att hjulresonansen är kraftigt dämpad, även när toppfrekvensen är förskjuten. Detta visade hur viktig fördelningen av resonansfrekvenser och dämpningsförhållanden för resonatorer är när man utformar en robust och effektiv MTMD.Slutligen har lokala resonatorer utformats och modellerats genom att beakta begränsningarna för en integrering i ett hjul. En tillfredsställande utformning av resonatorer som kan vibrera vid den önskade frekvensen har hittats. De balkliknande resonatorer som användes i den första globala modellen har sedan ersatts av dessa riktiga resonatorer, vilket bekräftar den potentiella förbättringen med denna anordning i ett fordon.