Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais / In the last few decades, the application of optimization in engineering problems has grown
considerably. There are various optimization methods and the performance of each one
depends on the type of problem considered. The natural methods, which are based on
probabilistic rules, have been widely studied. The purpose of this work is to present a
detailed study of the natural optimization method called Differential Evolution and its
strategies. A theoretical formulation is presented. In this work, a revision of Genetic
Algorithms and Simulated Annealing is made. These techniques are employed to compare
their results to those obtained with Differential Evolution. Classic mathematical functions and
some problems of engineering are used in order to verify the efficiency of the studied
technique. The Differential Evolution is applied with effectiveness in multi-objective
optimization problems with and without the presence of constraints including two complex
robotic problems. / Nas últimas décadas, a aplicação de otimização em problemas de engenharia tem crescido
consideravelmente. Existem muitos métodos de otimização e o desempenho de cada um
deles depende do tipo de problema considerado. Os métodos naturais, que se baseiam em
regras probabilísticas, têm sido amplamente estudados. O objetivo deste trabalho é
apresentar um estudo detalhado do método de otimização natural denominado Evolução
Diferencial e suas estratégias, apresentando sua fundamentação teórica. Neste trabalho é
realizada uma revisão de Algoritmos Genéticos e Recozimento Simulado. Estas técnicas
são utilizadas para comparar os resultados por elas obtidos com os calculados aplicando
Evolução Diferencial. Para verificar a eficiência do método estudado, são utilizados funções
matemáticas clássicas e alguns problemas de engenharia. A Evolução Diferencial é aplicada
com eficiência em problemas de otimização multi-objetivo, na presença ou não de
restrições, incluindo dois problemas complexos em robótica. / Mestre em Engenharia Mecânica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/urn:repox.ist.utl.pt:RI_UFU:oai:repositorio.ufu.br:123456789/14999 |
| Date | 29 August 2006 |
| Creators | Oliveira, Giovana Trindade da Silva |
| Contributors | Saramago, Sezimária de Fátima Pereira, Bergamaschi, Paulo Roberto, Steffen Júnior, Valder |
| Publisher | Universidade Federal de Uberlândia, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, UFU, BR, Engenharias |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFU, instname:Universidade Federal de Uberlândia, instacron:UFU |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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