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Previous issue date: 2017-03-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In the current industrial park, there is a number of problems with varied level of
difficulty, one of the most recurrent is the control of levels of reservoirs or tanks. These
systems contain some factors that hinder their control. One of the objectives of this
work is the construction of various format tanks, which can impair the performance of
classical controllers such as PID. One of the objectives of the work is a tank
construction, a modeling test and thus building a simulator without Simulink®. The
correct modeling has vital importance for the development of simulated systems, for
poorly designed modeling invalidate this study and possible validation of controllers in
the system. A comparative study will be made between classic control techniques and
the Fuzzy controller, performing a comparison between the behavior of the controllers / No parque industrial atual, existe uma série de problemas com nível de dificuldade
variada, um dos mais recorrentes é o de controle de níveis de reservatórios ou tanques.
Esses sistemas contêm alguns fatores que dificultam o seu controle. Um dos principais
fatores é a não linearidade do sistema, que pode prejudicar o desempenho de
controladores clássicos como o PID. Um dos objetivos desse trabalho é a construção de
tanques de formato variados, o levantamento dos modelos matemáticos, a elaboração de
um simulador no ambiente Simulink®, e o estudo de controladores para os sistemas
construídos. A modelagem correta é de vital importância para o desenvolvimento dos
sistemas simulados, pois uma modelagem pouco eficaz pode invalidar o estudo e
consequentemente a análise de controladores no sistema. Será feito um estudo
comparativo entre técnicas de controle clássico e o controlador Fuzzy, realizando uma
comparação entre o comportamento dos controladores / 2017-05-25
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:bdtd.ufersa.edu.br:tede/717 |
| Date | 21 March 2017 |
| Creators | Vieira, Felipe Bezerra |
| Contributors | http://lattes.cnpq.br/5510574256894005, Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra, Casillo, Danielle Simone da Silva, Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra, Casillo, Danielle Simone da Silva |
| Publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação, UFERSA, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA, instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido, instacron:UFERSA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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