[pt] Nesta tese é feito um estudo sobre os Sistemas
estritamente reais Positivos e suas aplicações no
controle
de sistemas com incertezas, tais como adaptativo com
memória e o controle com estrutura variável e modos
deslizantes.
Os resultados obtidos ampliam o conhecimento sobre os
sistemas estritamente reais Positivos e o seu emprego em
sistemas de controle, e apresentam novas leis de
controle
que melhoram as configurações existentes em aspectos
tais
como a estabilidade, a estimação de transitórios, a
necessidade do acesso às variáveis de estado e detalhes
práticos de implementação.
Este trabalho aborda e fornece contribuições a alguns
problemas de controle, tais como o controle adaptativo
com
modelo de referência, a estabilização de sistemas com
incertezas e o problema do servomecanismo com referência
parcialmente conhecida. São obtidos também alguns
resultados sobre os sistemas estritamente reais
positivos:
definições equivalentes, condições para tornar um
sistema
estritamente real positivo e relações entre os sistemas
de
controle com estrutura variável e modos deslizantes e os
sistemas com alto ganho, com os sistemas estritamente
reais positivos.
Uma parte dos resultados acima, desenvolvidos
inicialmente
para sistemas lineares e invariantes no tempo, é
generalizada para uma classe de sistemas lineares
variantes no tempo. / [en] This thesis addresses strictly positive real systems and
their application in the control of uncertain dynamical
systems, as for exemplare, in adaptative control with
memory and in variable structure systems with sliding
motions.
The results of this work extend the knowledge about
strictly positive real systems and their application in
control systems, and offer new control laws that improve
the existing configurations, as for example in transient
estimation, state variable access and practical details of
implementation.
The model reference adaptive control, the stabilization of
uncertain dynamical systems and the servo system problem
are considerad new results are obtained. For the strictly
positive real systems, equivalent definitions, conditions
to turn a transfer matrix into a strictly positive real
and relations of the variable structure systems with
sliding motions and high gain system with the strictly
positive real systems are presented.
Some of the results above are extended for the linear time
varying sytems.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8113 |
| Date | 10 April 2006 |
| Creators | MARCELO CARVALHO MINHOTO TEIXEIRA |
| Contributors | PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA, PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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