Return to search

Precision i Rörelse : Horisontell Hoppmätning med IMU och Magnetometer

Detta examensarbete har genomförts med syftet att utveckla Inno-x företagets system, som är avsett för vardagsidrottare för att mäta neuromuskulära aktiviteter i underkroppen med hjälp av modern teknologi. Systemet omfattar en tröghetsmätningsenhet (IMU) med accelerometer, gyroskop och en EMG-sensor (elektromyografi). Denna konfiguration möjliggör noggrann övervakning av neuromuskulära aktiviteter genom analys av svar på träning. Studiens mål var att identifiera en effektiv sensor för mätning av horisontella hoppavstånd och att utveckla en algoritm som sedan ska integreras i företagets produkt. Produkten kommer att använda magnetometer och IMU för att tolka mänskliga rörelser och för att förbättra noggrannheten i företagets mätningssystem. Processen inkluderar förbättring av mätningarnas noggrannhet, integration av teknik med biomekaniska principer, utvärdering av kalibreringstekniker för magnetometeravläsningar, kombination av sensorer för rörelseanalys och genomförande av utvärdering med olika åldersgrupper som består av 10 deltagare för att bedöma systemets effektivitet. Även om ingen av metoderna helt uppnådde den önskade noggrannheten inom ±5 cm, visade alla metoder god prestanda för olika tillämpningar. Detta antyder att implementeringen av en kalibrerad magnetometer potentiellt kan förbättra systemets noggrannhet vid bestämning av horisontella hoppavstånd, dock endast med en liten marginal, eftersom studien visade att med kalibrerade magnetometer RMSE (Root Mean Square Error) ökat med 0.99 cm. Ytterligare forskning rekommenderas för att undersöka nya sätt att kalibrera sensorer och integrera dem för mer precisa avläsningar. Dock bör det beaktas att magnetometeravläsningar påverkas av miljöfaktorer. Dessutom är det viktigt att skapa ett användarvänligt gränssnitt som gör det möjligt för idrottare att enkelt spåra och analysera sina prestandadata. / This thesis has been conducted with the objective of developing the Inno-X company's system, which is intended for everyday athletes to measure neuromuscular activities in the lower body using modern technology. The system includes an Inertial Measurement Unit (IMU) with an accelerometer, gyroscope, and an Electromyography (EMG) sensor. This configuration enables accurate monitoring of neuromuscular activities through the analysis of responses to training. The study's goal was to identify an effective sensor for measuring horizontal jump distances and to develop an algorithm that would then be integrated into the company's product. The product will use a magnetometer and IMU to interpret human movements and to improve the accuracy of the company's measurement system. The process includes improving the accuracy of measurements, integrating technology with biomechanical principles, evaluating calibration techniques for magnetometer readings, combining sensors for motion analysis, and conducting evaluations with different age groups consisting of 10 participants to assess the system's effectiveness. Although none of the methods fully achieved the desired accuracy within ±5 cm, all methods showed good performance for various applications. This suggests that the implementation of a calibrated magnetometer could potentially improve the system's accuracy in determining horizontal jump distances, albeit only by a small margin, as the study showed that with calibrated magnetometers, the Root Mean Square Error (RMSE) increased by 0.99 cm. Further research is recommended to explore new ways to calibrate sensors and integrate them for more precise readings. However, it should be considered that magnetometer readings are affected by environmental factors. Additionally, it is important to create a user-friendly interface that enables athletes to easily track and analyze their performance data.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-53134
Date January 2024
CreatorsAbuawad, Ismail
PublisherHögskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.002 seconds