Design and Realization of Wearable Haptic Devices for Improved Human-Machine Interaction in Neurofeedback and Robot-Assisted Surgery / ニューロフィードバックとロボット外科手術におけるインタフェース改善のための装着型触カ覚提示装置の設計と実現

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24608号 / 工博第5114号 / 新制||工||1978(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 森本 淳 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/283727
2. 10.14989/doctor.k24608
3. 14301

Tags

Haptics

Wearable device

Human-Machine Interaction

Neurofeedback

Robot-Assisted Surgery

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/283727
Date	23 March 2023
Creators	SHABANI, FARHAD
Contributors	シャバニ, ファルハド
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開, [1]“Haptic vs. Visual Neurofeedback for Brain Training: A Proof-of-Concept Study”, in IEEE Transactions on Haptics}, vol. 14, no. 2, pp. 297-302, 1 April-June 2021, doi: 10.1109/TOH.2021.3077492. [2]“Human-Centered Design of a Wearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation”, Artificial Life and Robotics, doi:10.1007/s10015-022-00818-y [3]“Separation of kinesthetic Feedback and Leader-Follower Control to Achieve Haptic-Enabled Robot Teleoperation for Safety-Critical Applications”, IEEE Transactions on Haptics (under preparation)