In the case of an emergency in an underground facility, the harsh environment make the rescue missions a difficult and taxing task for the first responders. Disorientation, stress and lack of communication are fatal in that territory. In order to overcome all this difficulties and provide a system to coordinate and help locate emergency responders, a new Indoor Positioning System (IPS) is proposed. The system shall be scalable so it can expand its coverage over the site, it would adapt and remain reliable in the harsh conditions of the environment. The main goal of this project is to present an analysis of the current wireless technologies, their advantages and disadvantages and a comparison between them. Build a new solution and present the results of the performance of the network. The tests recreate the characteristics of the underground territory and present a good analysis of the system. This thesis project report the process, to build a scalable, adaptable and reliable wireless network to be used as the framework of a positioning system. The system is constructed using the ZigBee protocol stack and the nRF52840 hardware. A graphical user interface is developed to facilitate the configuration of the network. At the end the results gives proof that the system can be used in the underground facilities as long as the network is deployed carefully. / Vid en nödsituation i en underjordisk anläggning, på grund av den svåra miljön, räddningsuppdragen blir en svår och beskattande uppgift för de första svararna. Desorientering, stress och brist på kommunikation är dödliga inom det området. För att övervinna alla dessa svårigheter och tillhandahålla ett system för att samordna och hjälpa till att hitta nödlägen, föreslås ett nytt inomhuspositioneringssystem (IPS). Systemet ska vara skalbart så att det kan utöka sin täckning över webbplatsen, det skulle anpassa sig och förbli tillförlitligt under de svåra miljöerna. Detta arbete har huvudmål att presentera en analys av den nuvarande trådlösa tekniken, deras fördelar och nackdelar och en jämförelse mellan dem samtidigt bygga en ny lösning och presentera resultaten av nätverkets prestanda. Testen modellerar egenskaperna hos det underjordiska territoriet och presenterar en bra analys av systemet. Detta arbete rapporterar processen för att bygga ett skalbart, anpassningsbart och pålitligt trådlöst nätverk som ska användas som ett ramverk för ett positioneringssystem. Systemet är konstruerat med ZigBee-protokollstacken och hårdvaran nRF52840. Ett grafiskt användargränssnitt utvecklas för att underlätta konfigurationen av nätverket. Resultatet bevisar att systemet kan användas vid de underjordiska anläggningarna så länge nätverket distribueras noggrant.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-268865 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Martínez Olivo, Alejandro |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2019:701 |
Page generated in 0.0023 seconds