[pt] O desempenho de sistemas inerciais de navegação ou de
indicação de rumo
e atitude é fortemente ligado à qualidade metrológica dos
sensores inerciais,
acelerômetros e giroscópios, que compõem esses sistemas. É
proposta uma
metodologia para calibração e cálculo de incertezas de
acelerômetros pendulares
servo controlados do tipo Q-flex e de giroscópios de dois
graus de liberdade do
tipo sintonizado seco ou DTG. É proposta uma metodologia
para calcular o
envelope de incerteza dos parâmetros de navegação e
estabilização fornecidos por
um sistema inercial ao longo de um perfil dinâmico
previamente estabelecido.
Estes estudos servirão de base para emissão de laudos de
calibração de
acelerômetros e giroscópios pelo Laboratório de Sensores
Inerciais do Instituto de
Pesquisas da Marinha, assim como orientação em projetos de
sensores inerciais a
serem fabricados no Brasil e análise de desempenho de
sistemas a partir de um
perfil dinâmico típico. / [en] The performance of navigation and attitude or heading
indication of inertial
systems is directly influenced by the metrological quality
of the accelerometers
and gyroscopes used for supplying information to the servo
controlled systems.
This thesis presents a methodology for estimating the
metrological confidence
level of servo controlled pendular accelerometer and dry
tuned gyroscope
parameters. This thesis also presents a methodology for
calculating the uncertainty
envelope of inertial system parameters as a function of
time when submitted to a
dynamic profile. Based on these studies the Navy Research
Institute Inertial
Laboratory will be able to provide detailed test report on
the inertial systems. The
methodologies that were developed in this thesis will help
design people to
achieve a better performance when a typical dynamic
profile is applied to an
inertial system.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:7611 |
| Date | 23 December 2005 |
| Creators | PEDRO CUNHA CAMPOS ROQUETTE |
| Contributors | ALCIR DE FARO ORLANDO, ALCIR DE FARO ORLANDO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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