[pt] Nesta tese é considerada a localização ótima de sensores
(LOS) e controladores (LOC) em sistemas dinâmicos de
parâmetros distribuídos (SPD) governados por equações
diferenciais parciais. Uma discussão dos problemas de
Identificação de Sistemas, Estimação de Estado, e Controle
Ótimo, para sistemas de dimensão infinita, antecede o
desenvolvimento de um exemplo ilustrativo da localização
ótima de sensores e controladores num problema de controle
ótimo. A contribuição original deste trabalho consiste na
elaboração de um survey sobre LOS e LOC para SPD. Uma
revisão geral dos diversos métodos discutidos na
literatura corrente é apresentada. Esses métodos são então
classificados de acordo com suas respectivas
particularidades e agrupados segundo a técnica utilizada
na LOS e LOC. Uma avaliação crítica da área de pesquisa é
então desenvolvida seguindo a classificação proposta neste
trabalho. / [en] In this thesis the optimal sensors (OSL)and controllers
(OCL) location is considered for dynamical distributed
parameter systems (DPS) governed by partial differential
equations. The problems of system Identification, State
Estimation, and Optimal Control for infinite dimenional
systems are discussed; thus following an ilustrative
example for the optimal sensors and controllers location
applied to an optimal control problem. Te original
contribution in this work concerns the presentation of a
survey on OSL and OCL for DPS. A general review of the
several methods discussed in the current literature is
presented. These methods are then classified according to
their respective particularities, and they are grouped in
accordance with the techniques used in the OSL and OCL
problems. A critical evaluation in the fiels is developed
in the light of the classification proposed here.
Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:11247 |
Date | 24 January 2008 |
Creators | HELIOS MALEBRANCHE OLBRISCH FRERES FILHO |
Contributors | CARLOS KUBRUSLY |
Publisher | MAXWELL |
Source Sets | PUC Rio |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | TEXTO |
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