[pt] O principal objetivo desse trabalho foi realizar a validação metrológica de
um sistema de aquisição de dados comercializado no mercado para utilização em
pesquisas com veículos terrestres. A partir das informações coletadas (velocidade
de translação, acelerações longitudinal e lateral e as velocidades angulares) foi
realizada uma análise de erros e um estudo de variância que permitiu avaliar o
equipamento em conformidade as normas técnicas aplicáveis. A validação foi
feita a partir da comparação laboratorial dos resultados obtidos com aqueles
indicados por equipamentos calibrados específicos para uso em ensaios
veiculares, e pela aplicação de um procedimento para reconstrução de traçados.
A motivação deste trabalho encontra-se na garantia da confiabilidade do
equipamento comercial para aplicação em diversos problemas de interesse do
Grupo de Sistemas Veiculares e Robóticos nas áreas de modelagem e ensaios
veiculares. Este trabalho se insere no contexto do emprego de novas tecnologias
de controle e monitoração, que estão cada vez mais presentes nos veículos
terrestres a fim de melhorar o conforto e segurança de seus passageiros. A
metodologia empregada foi a de equipar um veículo de passeio com o sistema
MQ200-PRO da MaxQData, realizar a coleta das principais variáveis associadas
a sua dinâmica em diferentes condições de operação, tratar os dados obtidos e
utilizá-los na validação metrológica do equipamento e na reconstrução de
traçados. O trabalho discute também diferenças existentes entre os tratamentos de
dados estacionário e dinâmico. Como conclusão pode-se sinalizar a necessidade
do estabelecimento de normas específicas para orientar o emprego deste tipo de
equipamento e definir critérios, além daqueles de natureza estática ou
estacionária. / [en] The main objective of this study was the metrological validation of a
common data acquisition system, to use in researches with ground vehicles. From
the information collected, such as travel speed, longitudinal and lateral
acceleration and angular velocity, was performed an analysis of errors and a
study of variance, using the equipment in accordance with the existing technical
standards. The validation was made by comparison the results of the collected
data with the results collected with calibrated equipment, and by applying a
procedure of path reconstruction. The motivation of this work is in ensuring the
reliability of commercial equipment for use on various issues of interest to the
group of Vehicular and Robotics Systems, in the areas of modeling and vehicular
testing. This work fits into the context of the use of new technologies for control
and monitoring, which are increasingly involved in ground vehicles in order to
improve the comfort and safety of its passengers. The methodology used was to
equip a vehicle to run with the system MQ200-PRO from MaxQData, perform
the collection of key variables associated with its dynamics in different
conditions of operation, process the data and use them in the metrological
validation of equipment and path reconstruction. Despite the goals have been
achieved, the results showed interesting aspects about the differences between
processing stationary and dynamic data. In conclusion, it is important to
highlight the need of establishment specific rules for employment of such
equipment, including criteria not only static or stationary.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:13750 |
| Date | 08 June 2009 |
| Creators | ANA CAROLINA IGLEZIAS LIMA CALDAS |
| Contributors | MAURO SPERANZA NETO, MAURO SPERANZA NETO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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