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Previous issue date: 2007-01-25 / The precision agriculture comes in the last years enlarging its application in the
country, seeking the increase of the productivity and profitability, also reducing
the environmental impact with the appropriate application of fertilizers and
agricultural inputs. The impediment for larger expansion of the technology is
mainly the high cost of the equipments to be used. The generation of yield
maps is the phase that presents larger execution easiness inside of the cycle of
AP. However when several combines are working in a certain area, not always
it is possible to have monitors in each one of them. In this context this work had
as objective finds the step maximum number that it can be eliminated by the
combine not equipped with yield monitor without quality loss in the yield and
moisture maps generated. It was also looked for to accomplish a comparison
among the interpolation methods inverse square root and Kriging. In the
comparison between the simulated maps and the original, the coefficient of
relative deviation was used - CDR and the index kappa. He/she was proven that
the eliminated last number reduces the precision of the maps in both
interpolation methods. The amount monitors that it should be had in a combine
group, are relative at the level of precision that one want to have. The monitored
combine should be inserted so that the samples are collected in an uniform way
by the whole area to be crop. / A agricultura de precisão (AP) vem, nos últimos anos, ampliando sua aplicação
no País, a fim de aumentar a produtividade e lucratividade, bem como diminuir
o impacto ambiental com a aplicação adequada de insumos agrícolas. O
entrave para a maior expansão da tecnologia está principalmente no elevado
custo dos equipamentos a serem utilizados. A geração de mapas de
produtividade é a fase que apresenta maior facilidade de execução dentro do
ciclo da AP. Entretanto, quando várias colhedoras estão colhendo em uma
determinada área, nem sempre é possível a presença de monitores de colheita
em cada uma delas. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo
encontrar o número máximo de passadas que podem ser eliminadas pela
utilização de colhedoras não equipadas com monitor de colheita sem que haja
perda de qualidade nos mapas de produtividade e de teor de água
gerados. Buscou-se também realizar um comparativo entre os métodos de
interpolação inverso da distância ao quadrado e Krigagem . Na comparação
entre os mapas simulados e o original, utilizaram-se o coeficiente de desvio
relativo CDR - e o índice kappa. Comprovou-se que o número de passadas
eliminadas diminui a precisão dos mapas em ambos métodos de interpolação.
A quantidade de monitores que deve haver em um conjunto de colhedoras é
relativa ao nível de precisão que se deseja ter, devendo-se intercalá-las de
maneira que as amostras sejam coletadas uniformemente por toda a área a ser
colhida.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.unioeste.br:tede/171 |
| Date | 25 January 2007 |
| Creators | Bazzi, Claudio Leones |
| Contributors | Souza, Eduardo Godoy de, Opazo, Miguel Angel Uribe, Pinheiro Neto, Raimundo, Boas, Marcio Antonio Vilas |
| Publisher | Universidade Estadual do Oeste do Parana, Programa de Pós-Graduação "Stricto Sensu" em Engenharia Agrícola, UNIOESTE, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNIOESTE, instname:Universidade Estadual do Oeste do Paraná, instacron:UNIOESTE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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