Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και η ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο θα είναι ικανό να πλοηγηθεί αυτόνομα στο χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας τα πιθανά εμπόδια στο περιβάλλον που θα κινηθεί. / The aim of this thesis is to study and develop a robotic vehicle that will be able to navigate autonomously in space by identifying and avoiding potential barriers in the environment that it will move.
Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/8422 |
Date | 03 April 2015 |
Creators | Φαζάκης, Νικόλαος |
Contributors | Σταύρος, Κουμπιάς, Fazakis, Nikolaos, Χούσος, Ευθύμιος |
Source Sets | University of Patras |
Language | gr |
Detected Language | Greek |
Type | Thesis |
Rights | 0 |
Page generated in 0.0018 seconds