On-line monitoring is an important challenge in future biotechnology applications, for instance in the domain of precision livestock farming, there is need for low-cost intelligent sensors to monitor animal welfare. The common way of observing a living organism is usually done by audio-visual ways performed by a human being, who is present on the scene. This method is, however, subjective, expensive, error prone and time consuming. Instead of performing an animal observation by a human being, automated objective surveillance, by means of low cost intelligent image sensors, can be used. With the use of cheap image sensors and with the help of image analysis techniques, an automated, objective, contact-less monitoring method of the behavior of the living organisms can be provided.
Much knowledge has been obtained in the development and use of image analysis algorithms to automatically quantify body features of animals, their activity rate and their behavior. Such an automatic image analysis algorithm is combined with on-line modeling techniques in order to develop an application for the recognition of several behavioral phenotypes of laying hens. The procedure is divided in two phases, where an automatic computer vision algorithm detects the monitoring object from images captured by a video camera, and then another algorithm tracks the detected object through successive frames.
Further work is required to integrate these algorithms into low-cost low-energy processing platforms, including embedded systems or even wearable devices. Only then, this important biotechnology development will lead to economically applicable solutions. The challenge of the present thesis especially includes the exploration of ultra-low energy implementation platforms of this biotechnology application. The initial application is developed in the MATLAB environment and is converted to C programming language. Dynamic range and precision analysis are performed to efficiently determine the required fixed-point word-lengths of the application’s variables. Finally, platform-independent and platform-dependent code transformations and integration of the algorithm to different ASIPs (Application Specific Instruction Processors) architectures are applied in order to achieve ultimate low energy consumption. / Η On-line παρακολούθηση αποτελεί μια σημαντική πρόκληση στις μελλοντικές βιοτεχνολογικές εφαρμογές, όπως παραδείγματος χάριν στον τομέα της κτηνοτροφίας, όπου είναι επιτακτική η ανάγκη χρήσης χαμηλού κόστους έξυπνων αισθητήρων στην παρακολούθηση της ευημερίας των ζωντανών οργανισμών. Ο συνήθης τρόπος παρακο-λούθησης ενός ζωντανού οργανισμού συνίσταται στη χρήση οπτικοακουστικών μέσων, τα οποία χειρίζεται ο ανθρώπινος παράγοντας που είναι παρόν. Η μέθοδος αυτή είναι κατά κύριο λόγο υποκειμενική, ακριβή, επιρρεπής σε σφάλματα και επιπροσθέτως χρονοβόρα. Αντ’ αυτού είναι δυνατό να εφαρμοσθεί μια αυτοματοποιημένη αντι-κειμενική επιτήρηση, η οποία λαμβάνει χώρα μέσω χαμηλού κόστους έξυπνων αισθητήρων εικόνας. Η χρήση των αισθητήρων, σε συνδυασμό με τη βοήθεια τεχνικών ανάλυσης εικόνας, παράγει μια αυτόματη αντικειμενική και εξ’ αποστάσεως μέθοδο πα-ρακολούθησης της συμπεριφοράς των ζωντανών οργανισμών.
Τα τελευταία χρόνια η τεχνογνωσία στην ανάπτυξη και τη χρήση αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας, οι οποίοι εντοπίζουν αυτόματα τα χαρακτηριστικά των σωμάτων των ζωντανών οργανισμών, το ποσοστό δραστηριότητάς τους, καθώς και την συμπε-ριφορά τους, αναπτύσσεται ραγδαία. Ένας τέτοιος αλγόριθμος συνδυάζεται με on-line τεχνικές μοντελοποίησης αποσκοπώντας στην αναγνώριση διαφόρων φαινοτύπων συ-μπεριφοράς των ορνίθων. Η διαδικασία χωρίζεται σε δύο φάσεις, όπου κατά την πρώτη ένας αλγόριθμος με υπολογιστική όραση ανιχνεύει το αντικέιμενο παρακολούθησης από εικόνες που προέρχονται από μια κάμερα παρακολούθησης, και κατά τη δεύτερη ένας αλγόριθμος εντοπισμού αναλαμβάνει την παρακολούθηση του αντικειμένου σε δια-δοχικές εικόνες.
Ακολούθως, είναι επιτακτική η υλοποίηση των αλγορίθμων σε χαμηλού κόστους χαμηλής κατανάλωσης πλατφόρμες επεξεργασίας, οι οποίες μπορούν να περιλαμβάνουν ενσωματωμένα ή ακόμα και ασύρματα συστήματα, ούτως ώστε η σημαντική αυτή βιοτεχνολογική ανάπτυξη να οδηγήσει σε οικονομικά εφικτές λύσεις. Η παρούσα μελέτη ανταπεξέρχεται στην πρόκληση της εξερεύνησης χαμηλής κατανάλωσης υλοποίησεων της βιοτεχνολογικής αυτής εφαρμογής.
Η εφαρμογή έχει αναπτυχθεί σε υπολογιστικό περιβάλλον Matlab και εν συνεχεία ακολουθεί η μετάφρασή της σε C προγραμματιστική γλώσσα. Επιπρόσθετα, εφαρ-μόσθηκε δυναμική ανάλυση του εύρους και ανάλυση της ακρίβειας των μεταβλητών, με στόχο τον προσδιορισμό των μηκών των fixed point λέξεων. Εν κατακλείδι, πραγμα-τοποιήθηκαν platform-independent και platform-dependent μετασχηματισμοί της εφαρμογής και υλοποιείται σε διαφορετικές ASIP αρχιτεκτονικές αποσκοπώντας στην επίτευξη χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/1731 |
| Date | 03 August 2009 |
| Creators | Κρητικάκου, Αγγελική |
| Contributors | Γκούτης, Κωνσταντίνος, Kritikakou, Angeliki, Γκούτης, Κωνσταντίνος, Στουραίτης, Αθανάσιος, Αλεξίου, Γεώργιος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | English |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
| Relation | Η ΒΥΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. |
Page generated in 0.0021 seconds