Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе представлен анализ требований к системе управления опорно-поворотной платформы, произведены расчеты и оценка моментов опорно-поворотной платформы, произведен выбор оборудования, входящего в состав системы опорно-поворотной платформы. / The aim of the dissertation is to develop a control system for a precise mounting-rotating platform. The dissertation presents an analysis of the requirements for the control system of the mounting-rotating platform, calculations and assessment of the torques of the mounting-rotating platform are performed, the selection of equipment that is part of the system of the mounting-rotating platform is performed.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:urfu.ru/oai:elar.urfu.ru:10995/107318 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Сарапулов, А. А., Sarapulov, A. A. |
| Contributors | Гоман, В. В., Goman, V. V., УрФУ. Нижнетагильский технологический институт (филиал), Кафедра информационных технологий |
| Publisher | б. и. |
| Source Sets | Ural Federal University |
| Language | Russian |
| Detected Language | Russian |
| Type | Master's thesis, info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Предоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии, http://elar.urfu.ru/handle/10995/31613 |
Page generated in 0.0068 seconds