直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18265号 / 工博第3857号 / 新制||工||1592(附属図書館) / 31123 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/188578
2. 14301甲第18265号
3. 10.14989/doctor.k18265
4. 14301

Tags

直接教示

作業スキル

ペグはめ作業

折り紙作業

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/188578
Date	24 March 2014
Creators	木原, 康之
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 藤本, 健治, Kihara, Yasuyuki, キハラ, ヤスユキ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により要約は2015-03-24に公開, 許諾条件により本文は2018-07-31に公開