ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究

Description

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15322号 / 工博第3201号 / 新制||工||1482(附属図書館) / 27800 / 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当

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1. http://hdl.handle.net/2433/120811
2. 10.14989/doctor.k15322

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電動パワーステアリング装置

バーチャル操作パネル

最適制御問題

最小原理

リアルタイム準最適制御

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/120811
Date	23 March 2010
Creators	矢舩, 資洋
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 泉田, 啓, Yafune, Motohiro, ヤフネ, モトヒロ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), Kyoto University
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	DFAM, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf