The estimation of the 3D position of an object is one of the most important topics in the computer vision field. Where the final aim is to create automated solutions that can localize and detect objects from images, new high-performing models and algorithms are needed. Due to lack of relevant information in the single 2D images, approximating the 3D position can be considered a complex problem. This thesis describes a method based on two deep learning models: the image net and the temporal net that can tackle this task. The former is a deep convolutional neural network with the intention to extract meaningful features from the images, while the latter exploits the temporal information to reach a more robust prediction. This solution reaches a better Mean Absolute Error compared to already existing computer vision methods on different conditions and configurations. A new data-driven pipeline has been created to deal with 2D videos and extract the 3D information of an object. The same architecture can be generalized to different domains and applications. / Uppskattning av 3D-positionen för ett objekt är ett viktigt område inom datorseende. Då det slutliga målet är att skapa automatiserade lösningar som kan lokalisera och upptäcka objekt i bilder, behövs nya, högpresterande modeller och algoritmer. Bristen på relevant information i de enskilda 2D-bilderna gör att approximering av 3D-positionen blir ett komplext problem. Denna uppsats beskriver en metod baserad på två djupinlärningsmodeller: image net och temporal net. Den förra är ett djupt nätverk som kan extrahera meningsfulla egenskaper från bilderna, medan den senare utnyttjar den tidsmässiga informationen för att kunna göra mer robusta förutsägelser. Denna lösning erhåller ett lägre genomsnittligt absolut fel jämfört med existerande metoder, under olika villkor och konfigurationer. En ny datadriven arkitektur har skapats för att hantera 2D-videoklipp och extrahera 3D-informationen för ett objekt. Samma arkitektur kan generaliseras till olika domäner och applikationer.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-254876 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Pedrazzini, Filippo |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2018:669 |
Page generated in 0.0177 seconds