Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes tillsammans med Evomatic AB i Karlshamn. Syftet med detta examensarbete var att genom inlärda kunskaper under utbildningen utveckla och generera en lösning som möjliggör automatiskt utbyte av gripfingrar på ett gripdon som används i ett av Evomatics automatiserade robotsystem. Genom en behovsanalys togs en kravspecifikation fram tillsammans med företaget som innehåller de krav och önskemål som företaget ställer på produkten. Kravspecifikationen beskriver specifikt och detaljerat de krav som ställs på produkten, i vårt fall var de främsta kraven att produkten skulle motstå ett visst vridmoment och hålla sig inom måtten för de anslutande delarna, huvudkravet var att produkten helt automatiserat utföra sin arbetsuppgift. Efter att ha identifierat kundbehovet samt etablerat kravspecifikationen genomfördes en konceptgenerering där ett antal olika lösningskoncept togs fram genom brainstorming och brainwriting. De för- och nackdelar med respektive koncept ställdes mot varandra i en konceptsållningsmatris, för att tydliggöra slutsatsen om vilket koncept som var mest lämpligt och praktiskt genomförbart. Det valda konceptet vidareutvecklades och tillverkades genom bl.a 3D-printing för att sedan genomgå ett funktionstest för att tydligt visa dess svagheter och styrkor i praktiken. Funktionstestet gav ett nära önskvärt resultat med bra respons från intressenten. Slutsatsen som drogs utifrån det resultat som testet genererade var att konceptet i helhet fungerar som tänkt, med utrymme för förbättringar som uppmärksammades under testningstillfället. Dessa förbättringar implementerades i en slutlig version av konceptet för att möjliggöra framtagning av prisbild och jämförelse mot tidigare lösning. / This report represents a final degree project in mechanical engineering which was performed in cooperation with Evomatic AB, located in Karlshamn. The purpose of this thesis was to, through the knowledge learned during the education, develop and generate a solution that enables the automatic exchange of gripper fingers on a gripper unit used in one of Evomatic´s automated robot systems. Through a needs analysis, a specification of requirements was generated together with the company, containing the requirements and wishes of the solution. This specification describes the requirements of the product in detail, in our case the main requirements were that the product should withstand a certain amount of torque, stay within the dimensions of the connecting components, but the main requirement was that the product would successfully perform its task automatically. After having identified the customer need and established the specification of requirements, a concept development process was carried out where a number of different ideas were developed through brainstorming and brainwriting. The pros and cons with each concept were contrasted in a concept screening matrix, in order to clarify the conclusion of which concept was most suitable and practically feasible. The chosen concept was further developed and manufactured through, among other things, 3D printing and then underwent a functional test to clearly show its weaknesses and strengths in practice. The functional test gave a close to desirable result with a good response from the company. Conclusively, the result generated by the test showed that the concept filled its function and purpose, with room for improvement, which was noted during the testing. These improvements were implemented in the final version of the concept as a 3D-model, to make it possible to produce a price point compared to the previous solution used.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:bth-25437 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Larsson Sällberg, Samuel |
| Publisher | Blekinge Tekniska Högskola |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0023 seconds