In this thesis, 12 aerial photographs flights were taken over a small building in the municipality of Trosa, with a drone, or the correct name in this case is UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Where the purpose was to create 3D models from the aerial images. UAV by model DJI Mavic Pro was used and controlled with smartphone apps like DroneDeploy and Pix4Dmapper. Different values for flight and shooting parameters were tested to see how it affects the quality of the 3D model. The flight and photographing parameters that were investigated were the UAV's flight speed, flight altitude and overlap between the images. Each parameter was given a low and a high accuracy value based on what is recommended. Which results in that flight height was the parameter that had a decisive influence on the model's pixel resolution and pixel density. The resolution for a 3D model with a flying height of 25 meters was 0,828 cm / pixel. While overlap did not give a marginal difference in the model's pixel resolution and pixel density. However, there were clear differences between models with low and high overlap. The flightspeed could not be properly investigated as changes to the flightspeed of DroneDeploy did not match the flightspeed in reality. Smartphone apps, DroneDeploy and Pix4Dcapture that handle the UAV in autonomous data collection, compared where flights with similar values where used for flight and shooting parameters. Three flights were made in each app where all parameters had a low, recommended and high accuracy value. The model’s pixel resolution and pixel density were equivalent between the apps, so a questionnaire survey was conducted where the models with high accuracy were compared. Which results in that all preferred the model created with aerial photos from Pix4Dcapture where it was described as better structure and higher detail. Two different software programs, Agisoft Photoscan and Pix4Dmapper that manage aerial images to create 3D models was compared to each other. Images from flights with DroneDeploy were used where all parameters had a low, recommended and high accuracy value. Which results in 3 models for each software. All models from Pix4Dmapper had a much higher pixel density. A model from each software with aerial images with high accuracy was compared in a questionnaire. There, all preferred the model created in Pix4Dmaps and described as being more accurate angle, size and clearer windows as well as keeping the original structure better. / I detta examensarbete genomfördes ett 12 flygfotograferingar över en mindre byggnad i Trosa kommun, m.h.a. en drönare, eller den korrekta benämningen i det här fallet är UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Där ändamålet var att skapa 3D modeller från flygbilderna. UAV av modell DJI Mavic Pro användes och styrdes med smartphone appar som DroneDeploy och Pix4Dmapper. Olika värden för flyg- och fotograferingsparametrar testades för att se hur det påverkar 3D-modellens kvalitet. Det flyg- och fotograferingsparametrar som undersöktes var UAV:ns flyghastighet, flyghöjd samt överlappning mellan bilderna. Varje parameter fick ett lågt och ett högt noggrannhetsvärde utifrån vad som är rekommenderat. Vilket resultera i att flyghöjden var den parameter som hade en avgörande påverkan för modellens pixelupplösning och pixeltäthet. Upplösningen för en 3D modell med en flyghöjd på 25 meter var på 0,828 cm/pixel. Medan överlappning inte gav en marginell skillnad på modellens pixelupplösning och pixeltäthet. Däremot syntes tydliga skillnader mellan modeller med låg och hög överlappning. Flyghastigheten kunde inte undersökas korrekt då ändringar för flyghastigheten i DroneDeploy inte stämde överens med flyghastigheten i verkligheten. Smartphone apparna, DroneDeploy och Pix4Dcapture som hanterar UAV:n vid autonom datainsamling som jämfördes där flygningar med liknanden värden användas för flyg- och fotograferingsparametrar. Tre flygningar gjordes i varje app där alla parametrar hade en låg, rekommenderad och hög noggrannhetsgrad. Modellernas pixelupplösning och pixeltäthet var likvärdiga mellan apparna, så en enkätundersökning gjordes där modellerna med hög noggrannhetsgrad jämfördes. Vilket resultera i att samtliga föredrog modellen skapad med flygbilder från Pix4Dcapture där den beskrevs som bättre struktur och högre detaljrikedom. Två olika programvaror, Agisoft Photoscan och Pix4Dmapper som hanterar flygbilder för att skapa 3D modeller jämfördes. Bilder från flygningar med DroneDeploy användes där alla parametrar hade en låg, rekommenderad och hög noggrannhetsgrad. Vilket resultera i 3 modeller för varje programvara. Samtliga modeller från Pix4Dmapper hade en mycket högre pixeltäthet. En modell från varje programvara med flygbilder med hög noggrannhetsgrad jämfördes i en enkät. Där samtliga föredrog modellen skapad i Pix4Dmapper och beskrev den som mer korrekt vinkel, storlek och tydligare fönstren samt att den behöll den ursprungliga strukturen bättre.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-73511 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Kempe, Pontus |
| Publisher | Karlstads universitet |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds