O presente documento tem por objetivo apresentar a dissertação desenvolvida no Programa de Mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A presente pesquisa busca avançar o estado da arte considerando um conceito chamado arquitetura base que integra Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) com uma plataforma web, no contexto de arquitetura de software, determina uma arquitetura inicial que se adapta as exigências de cada área. Os estudos também avançam na apresentação de uma plataforma web integrando vários VANTs e agregando diferentes módulos com variações que satisfaça a necessidade para diferentes áreas de aplicações. Com frequência os VANTs são utilizados por inúmeras áreas, como agricultura, segurança, monitoramento ambiental, coleta de dados, cidades inteligentes, entre outras, seja para visualizar imagens, vídeos ou informações de voos e é de extrema importância que essas informações estejam além de acessível bem organizadas. Muitos trabalhos são encontrados na literatura sobre VANT, mas poucos tratam o problema de acesso a informações de voos. Neste trabalho é abordado uma arquitetura de software base para a comunicação e recuperação de informações de VANTs. Para isso, a arquitetura base propõem coletar e processar diferentes informações, ou seja como cada VANT tem suas semelhanças e compartilham estruturas comuns, neste cenário, explorando estas similaridades, é proposto esta arquitetura base. Para validar esta hipótese foi realizado um estudo de caso em duas fazendas com cultivos de mangas, com a finalidade de integrar o VANT, a estação base, a estação local e a estação web, podendo recuperar informações. A principal contribuição do trabalho é o auxílio no desenvolvimento da pesquisa na área de VANTs, além de ter também um ambiente que possa ser utilizado em larga escala por diversos pilotos de VANTs para armazenamento de dados dos voos, parte destes dados ficariam em domínio público e outra parte ficaria disponível apenas ao proprietário do VANT. / This paper aims to present the dissertation developed in the Masters Program in Computer Science and Computational Mathematics of the ICMC / USP. The present research seeks to advance state of the art considering a concept called base architecture that integrates Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with a platform in the context of software architecture determines an initial architecture that adapts the requirements of each area. The studies also advance in the presentation of a web platform integrating several UAVs and adding different modules with variations that satisfy the need for different areas of applications. Often the UAVs are used by numerous areas such as agriculture, security, environmental monitoring, data collection, smart cities, among others, whether to view images, videos or flight information and it is of the utmost importance that this information is beyond reach well organized. Many papers are found in the UAV literature, but few address the problem of access to flight information. In this work, a base software architecture for the communication and flight information of UAVs is addressed. For this, the base architecture proposes to collect and process different information, that is how each UAV has its similarities and share common structures, in this scenario, exploring these similarities, this base architecture is proposed. To validate this hypothesis, a case study was carried out on two farms with mango crops, in order to integrate the UAV, the base station, the local station and the web station, and can retrieve flight information. The main contribution of the work is the aid in the development of research in the area of UAVs, in addition to having an environment that can be used in large scale by several pilots of UAVs to store flight data, part of this data would be in the public domain and another part would be available only to the UAV owner.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:usp.br/oai:teses.usp.br:tde-17072019-085517 |
| Date | 19 March 2019 |
| Creators | Guidoti, Fernanda Pereira |
| Contributors | Estrella, Júlio Cezar, Toledo, Cláudio Fabiano Motta |
| Publisher | Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| Source Sets | Universidade de São Paulo |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | Dissertação de Mestrado |
| Format | application/pdf |
| Rights | Liberar o conteúdo para acesso público. |
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