Autonomous Car (AC) has been more common in recent years. Despite the rapid development of the driving part of the AC, researchers still need to improve the overall experience of the AC's passengers and boost their willingness to adopt the technology. When driving in an AC, passengers need to have a good situation awareness to feel more comfortable riding in an AC and have a higher trust towards the system. One of the options to improve the situation awareness is by giving passengers an explanation about the situation. This study investigates how the situational risk of specific driving scenarios and the availability of visual environment information for passengers will affect the type of explanation needed by the AC passenger. The study was conducted through a series of different scenario tests presented to online study participants and focused on the human interaction to level 4 and 5 AC. This study's primary goal is to understand the human-AC interactions further, thus improving the human experience while riding in an AC. The results show that visual information availability affects the type of explanation passengers need. When no visual information is available, passengers are more satisfied with the type that explain the cause of AC's action (causal explanation). When the visual information is available, passengers are more satisfied with the type that provide intentions behind the AC's certain actions (intentional explanation). Results also show that despite no significant differences in trust found between the groups, participants showed slightly higher trust in the AC that provided causal explanations in situations without visual information available. This study contributes to a better understanding of the explanation type passengers of AC need in the various situational degree of risk and visual information availability. By leveraging this, we can create a better experience for passengers in the AC and eventually boost the adoption of the AC on the road. / Autonomous car (AC) har blivit allt vanligare under de senaste åren. Trots den snabba utvecklingen av själva kördelen hos AC behöver forskare fortfarande förbättra den övergripande upplevelsen för AC-passagerare och öka deras vilja att anta teknologin. När man kör i en AC behöver passagerare ha god situationsmedvetenhet för att känna sig bekväma och ha högre förtroende för systemet. Ett av alternativen för att förbättra situationsmedvetenheten är att ge passagerare en förklaring om situationen. Denna studie undersöker hur den situationella risken för specifika körsituationer och tillgängligheten av visuell miljöinformation för passagerare påverkar vilken typ av förklaring som behövs av AC-passageraren. Studien genomfördes genom en serie olika scenariotester som presenterades för deltagare i en online-studie och fokuserade på mänsklig interaktion med nivå 4 och 5 AC. Denna studiens främsta mål är att förstå människa-AC-interaktionen bättre och därmed förbättra den mänskliga upplevelsen vid färd i en AC. Resultaten visar att tillgängligheten av visuell information påverkar vilken typ av förklaring passagerarna behöver. När ingen visuell information finns tillgänglig är passagerarna mer nöjda med den typ som förklarar orsaken till AC:s agerande (orsaksförklaring). När den visuella informationen finns tillgänglig är passagerarna mer nöjda med den typ som ger intentioner bakom AC:s vissa handlingar (avsiktlig förklaring). Resultaten visar också att trots att inga signifikanta skillnader i tillit hittats mellan grupperna, visade deltagarna något högre förtroende för AC som gav orsaksförklaringar i situationer utan visuell information tillgänglig. Denna studie bidrar till en bättre förståelse för vilken typ av förklaring passagerare i AC behöver vid olika situationella riskgrader och tillgänglighet av visuell information. Genom att dra nytta av detta kan vi skapa en bättre upplevelse för passagerare i AC och på sikt öka antagandet av AC på vägarna.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-337059 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Arisoni, Abriansyah |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Stockholm : KTH Royal Institute of Technology |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2023:637 |
Page generated in 0.0029 seconds