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Previous issue date: 2017-02-17 / Research on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been intensified since the 2000s with the
aim of replacing manned vehicles. Its maneuverability makes it capable of handling various
types of applications such as surveillance of a particular area, inspection of structures, in
difficult to access environments, among others. When the first research began, this type of
aerial vehicle was only used for military applications, but at the moment they are studied for
other applications; the studies focus on control techniques for stability and flight autonomy.
This work aimed the development of an altitude control and attitude of a UAV type quadrotor;
the implementation was carried out on the Arduino platform and the flight tests indoors.
Design of stability and height control, comparisons between two types of height control, PID
(Proportional-Integral-Derivative) and Fuzzy in a Simulink® / MATLAB environment were
performed / anos 2000, com o objetivo de substituir os veículos tripulados. Sua manobrabilidade o torna
apto a lidar com diversos tipos de aplicações como vigilância de uma determinada área,
inspeção de estruturas, em ambientes de difícil acesso, entre outros. Quando as primeiras
pesquisas iniciaram, esse tipo de veículo aéreo era usado apenas para aplicações militares,
mas atualmente são estudados para outras aplicações; os estudos se concentram em técnicas
de controle para estabilidade e autonomia dos voos. Este trabalho objetiva o desenvolvimento
de um controle de altitude e atitude de um VANT do tipo quadricóptero; a implementação foi
realizada na plataforma Arduino e os testes de voo em ambientes fechados. Foi realizado o
controle de estabilidade e de altura, comparações entre dois tipos de controle de altura, PID
(Proporcional-Integral-Derivativo) e Fuzzy em ambiente Simulink®/MATLAB / 2017-06-27
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:bdtd.ufersa.edu.br:tede/743 |
| Date | 17 February 2017 |
| Creators | Dantas, Flávia Elionara Freire |
| Contributors | http://lattes.cnpq.br/2111858571672626, Casillo, Danielle Simone da Silva, Lopes, Danniel Cavalcante, Guimarães, Alexandre Magnus Fernandes, Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra |
| Publisher | Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação, UFERSA, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA, instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido, instacron:UFERSA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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