Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. Detta arbete syftar till att undersöka Ultra Wideband som teknik för positionering av modellen för att i framtiden kunna använda positionen för att navigera i dammen. Specifikt så användes tre chip av typen ESP32 UWB som implementation av Ultra Wideband då det var ett billigt alternativ som verkade lovande. Två av chippen var stillastående på kända positioner och positionen för det tredje chippet räknas ut med hjälp av triangulering. Den uppmätta noggrannheten för systemet anses inte vara tillräckligt bra för att fortsätta med ESP32 UWB i fortsättningen av projektet.En båtmodell av M/S Calmare Nyckel togs fram med hjälp av CAD programmet Autodesk Fusion 360 och tanken är att båtmodellen ska 3D printas på universitetet och sedan byggas ut med RC komponenter så båtmodellen kan göra fart genom vatten. Tanken är även att båtmodellen ska kunna manövrera helt autonomt till en laddstation för att sedan återvända ut på sin planerade rutt. Med hjälp av forum och experter online så har alternativ till vilka typer av komponenter såsom, elmotor, styrservo, propeller och annat som behövs för driften tagits fram. Alternativen är bara förslag på vilka komponenter som rekommenderas och inga exakta modeller. / The Kalmar Maritime Academy have an ongoing student project to build a model of the academy’s training ship M/S Calmare Nyckel. The model is supposed to autonomously sail around a pond located in the academy’s premises to show off the academy’s profile. The project is intended to combine knowledge from many different parts of the program such as electronics, programming, and stability. This project aims to investigate Ultra Wideband as a technology for positioning the model to be able to use the position to navigate the pond. Three ESP32 UWB chips were used as an implementation of Ultra Wideband as it was a cheap alternative that showed promise. Two of the chips were stationary at known positions and the position of the third chip is then calculated using triangulation. The measured accuracy of the system is not considered good enough to continue with the ESP32 UWB in the continuation of the project.A boat model of M/S Calmare Nyckel was produced using the CAD program Autodesk Fusion 360 and the idea is that the boat model can be 3D printed at the university and then expanded with RC components so that the boat model can make speed through water. The idea is also that the boat model should be able to maneuver completely autonomously to a charging station and then return to its planned route. With the help of online forums and experts, alternatives to the types of components such as electric motor, steering servo, propeller, and other things needed for operation have been developed. The options are only suggestions of which components are recommended and not exact models.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:lnu-125241 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Tullstedt, Peter, Birgander, Richard |
| Publisher | Linnéuniversitetet, Sjöfartshögskolan (SJÖ) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds