Autonomous cars have become a trending topic as cars become better and better at driving autonomously. One of the big changes that have allowed autonomous cars to progress is the improvements in machine learning. Machine learning has made autonomous cars able to detect and react to obstacles on the road in real time. Like in all machine learning, there exists no solution that works better than all others, each solution has different strengths and weaknesses. That is why this study has tried to find the strengths and weaknesses of the object detector You Only Look Once v8 (YOLOv8) in autonomous cars. YOLOv8 was tested for how fast and accurately it could detect pedestrians in traffic in normal daylight images and light-augmented images. The trained YOLOv8 model was able to learn to detect pedestrians at high accuracy on daylight images, with the model achieving a mean Average Precision 50 (mAP50) of 0.874 with a Frames per second (FPS) of 67. Finally, the model struggled especially when the images got darker which means that the YOLOv8 in the current stage might not be good as the main detector for autonomous cars, as the detector loses accuracy at night. More tests with other datasets are needed to find all strengths and weaknesses of YOLOv8. / Autonoma bilar har blivit ett trendigt ämne då bilar blir bättre och bättre på att köra självständigt. En av de stora förändringarna som har gjort det möjligt för autonoma bilar att utvecklas är framstegen inom maskininlärning. Maskininlärning har gjort att autonoma bilar kan upptäcka och reagera på hinder på vägen i realtid. Som i all maskininlärning finns det ingen lösning som fungerar bättre än alla andra, varje lösning har olika styrkor och svagheter. Det är därför den här studien har försökt hitta styrkorna och svagheterna hos objektdetektorn You Only Look Once v8 (YOLOv8) i autonoma bilar. YOLOv8 testades för hur snabbt och precist den kunde upptäcka fotgängare i bilder av trafiken i dagsljus och bilder där ljuset har förändrat. Den tränade YOLOv8-modellen kunde lära sig att upptäcka fotgängare med hög noggrannhet på bilder i dagsljus, där modellen uppnådde en genomsnittlig medelprecision 50 (mAP50) på 0,874 med en antal bilder per sekund (FPS) på 67. Modellen hade särskilt svårt när bilderna blev mörkare vilket gör att YOLOv8 i det aktuella stadiet kanske inte är tillräckligt bra som huvuddetektor för autonoma bilar, eftersom detektorn tappar noggrannhet på mörkare bilder. Fler tester med andra datauppsättningar behövs för att hitta alla styrkor och svagheter med YOLOv8.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-330768 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Jönsson Hyberg, Jonatan, Sjöberg, Adam |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2023:282 |
Page generated in 0.0022 seconds