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Previous issue date: 2015-03-03 / The milking hygiene is necessary after use, usually in separate process steps which
each require water at different temperatures for proper cleaning. But getting the
correct temperature for each step is not so simple to be performed manually on
farms. From a hot flow and other cold water, the farmer will need to properly mix the
two water flows in order to reach a desired temperature for the cleaning step, and
due to temperature fluctuations and flow, the required constant intervention of the
same to maintain optimum temperature of the mixture. This work developed a mixer
with automatic control of cold water flow, coupled to an electric heating system, with
the goal of reaching a final ideal temperature required for the cleaning of milking
machines, regardless of temperature fluctuations and flow at the entrance. We
compared two control boards, Arduino and the IOIO During the first seconds of
system operation, the opening angle of the cold water tap is calculated based on the
hot and cold water temperatures. After this is accomplished by gradually adjusting
the angle. The temperature was considered to be achieved when reached a
maximum desviation of 1 ° C compared to the desired temperature. The system was
more satisfactory with the IOIO, since the desired temperature was stabilized at lower
average time 24 seconds after system startup / A higienização de ordenhadeiras é necessária após sua utilização, processo
geralmente separado em etapas onde cada uma delas necessita de água em
diferentes temperaturas, para a correta limpeza. Porém, obter a temperatura correta
para cada etapa não é tão simples de ser realizado manualmente em propriedades
rurais. A partir de uma vazão de água quente e outro de água fria, o agricultor
precisará misturar corretamente as duas vazões de água a fim de chegar a uma
temperatura desejada para a etapa de higienização, e devido às oscilações de
temperatura e vazão, é necessária a constante intervenção do mesmo para manter a
temperatura ideal da mistura. Neste trabalho foi desenvolvido um misturador com
controle automático de vazão de água fria, acoplado a um sistema de aquecimento
elétrico, com o objetivo de se chegar a uma temperatura ideal final necessária à
higienização das ordenhadeiras, independentemente das oscilações de temperatura
e vazão na entrada. Foram comparadas 2 placas de controle, o Arduino e o IOIO
Durante os primeiros segundos de funcionamento do sistema, o ângulo de abertura
do registro de água fria é calculado com base nas temperaturas de água quente e
fria. Após isto é realizado ajuste gradativo no ângulo. A temperatura foi considerada
como alcançada quando atingia um desvio máximo de 1 ºC em relação à
temperatura desejada. O sistema se mostrou mais satisfatório com o IOIO, já que a
temperatura desejada foi estabilizada em menor tempo médio, 24 segundos após a
inicialização do sistema.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.unioeste.br:tede/787 |
| Date | 03 March 2015 |
| Creators | Arnauts, Gilberto Carlos |
| Contributors | Nogueira, Carlos Eduardo Camargo, Azevedo, Ricardo Lessa, Santos, José Airton Azevedo dos |
| Publisher | Universidade Estadual do Oeste do Parana, Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Energia na Agricultura, UNIOESTE, BR, Agroenergia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNIOESTE, instname:Universidade Estadual do Oeste do Paraná, instacron:UNIOESTE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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