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O uso de realidade virtual na simulação e treinamento de inseminação artificial em bovinos com dispositivos hápticos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The procedure of artificial insemination in cattle requires preparation and professional
dexterity. In most cases, the training of fertilization is done through direct contact with animal
itself. During periods of practical training, often is not possible a lot of students have contact
with the animal, by factors like costs, risks to animal health and user, inappropriate physical
space, cio and animal management. These factors end up making the learning process
extremely theoretical, culminating no same unpreparedness. Accordingly, it is proposed a
simulator of Artificial Insemination (SISTIA-ARITIFICIAL INSEMINATION TRAINING
SYSTEM) with a model of appliance Reproduction veal, seen, among other factors, on:
conduct training in a virtual environment, before leaving for the need of the practice in the
real environment; decrease training costs, reduce expenses for the purchase of equipment,
reduce risk with the student's health, since it is not exposed to contact with viruses and
bacteria, reduce the risk of injury to the animal or real training error, monitor the results of
training through the visualization of your data stored in a database of the simulation.
The Virtual reality training simulation will be developed with the help of the Phantom
haptic technology device Omini. The use of this type of device allows a closer interaction of
the real world, since, among other factors, returns the user the sensation of stiffness, texture,
size and strength of the object can improve performance, and intensify the feeling of
immersion. / O procedimento de inseminação artificial em bovinos exige preparo e destreza do
profissional. Na maioria das vezes, o treinamento da fecundação é feito através de contato
direto com próprio animal. Nos períodos de treinamento prático, muitas vezes, não é possível
a uma grande quantidade de alunos terem contato com o animal, por fatores como: custos,
riscos à saúde do animal e do usuário, espaço físico inadequado, cio e manejo do animal. Tais
fatores acabam tornando o processo de aprendizado extremamente teórico, culminando no
despreparo dos mesmos. Nesse sentido, propõe-se um simulador de Inseminação Artificial
(SISTIA SISTEMA DE TREINAMENTO DE INSEMINAÇÃO ARITIFICIAL) com um
modelo do aparelho reprodutor bovino, que visa, dentre outros fatores, a: realizar o
treinamento em um ambiente virtual, antes de partir para a necessidade da prática no ambiente
real, diminuir os custos com treinamento, diminuir gastos com a compra de material, diminuir
riscos com a saúde do aluno, uma vez que, ele não será exposto ao contato com vírus e
bactérias, diminuir os riscos de lesões ao animal por excesso ou erro de treinamentos reais,
acompanhar os resultados de treinamento por meio da visualização de seus dados
armazenados em um banco de dados da simulação.
O treinamento em Realidade Virtual na simulação será desenvolvido com ajuda do
dispositivo Háptico Phantom Omini. O uso desse tipo de dispositivo permite uma interação
mais próxima do mundo real, uma vez que, dentre outros fatores, retorna ao usuário a
sensação de rigidez, textura, tamanho e força do objeto tocado, podendo melhorar o
desempenho do usuário e intensificar o sentimento de imersão. / Mestre em Ciências

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/urn:repox.ist.utl.pt:RI_UFU:oai:repositorio.ufu.br:123456789/14489
Date24 August 2012
CreatorsSilva Júnior, Alexandre Ribeiro
ContributorsLamounier Júnior, Edgard Afonso, Cardoso, Alexandre, Yamanaka, Keiji, Silveira, Ismar Frango
PublisherUniversidade Federal de Uberlândia, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, UFU, BR, Engenharias
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFU, instname:Universidade Federal de Uberlândia, instacron:UFU
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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