Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Description

Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:28:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2003 / Doutorado

Links & Downloads

1. (Broch.)
2. PIMENTA, Karla Boaventura. Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto. 2003. 133p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265347>. Acesso em: 3 ago. 2018.
3. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265347

Tags

Controle preditivo

Mínimos quadrados

Dinâmica

Robótica

Aproximação diofantina

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/265347
Date	03 August 2018
Creators	Pimenta, Karla Boaventura
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Dumur, Dider, Rosário, João Maurício, 1959-
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	133p. : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess