Departamento Nacional de ProduÃÃo Mineral / Nos Ãltimos anos foi exponencial o avanÃo tecnolÃgico dos denominados VeÃculos AÃreos NÃo Tripulados (VANT) Estes equipamentos sÃo capazes de gerar produtos de sensoriamento remoto de elevada acurÃcia com baixo custo operacional desempenhando atividades antes executadas exclusivamente por aeronaves tripuladas Neste contexto o Departamento Nacional de ProduÃÃo Mineral (DNPM) para maximizar suas aÃÃes de fiscalizaÃÃo e gestÃo da mineraÃÃo firmou parceria com a Universidade de BrasÃlia (UnB) para desenvolvimento de um VANT de pequenas dimensÃes capaz de gerar ortomosaicos e Modelos Digitais do Terreno (MDT) de alta acurÃcia Para alcanÃar esse objetivo a UnB desenvolveu uma aeronave de 25 kg equipada com uma cÃmera nÃo mÃtrica capaz de obter fotografias de alta resoluÃÃo que apÃs processadas utilizando o mÃtodo de correlaÃÃo de imagens sobrepostas gera uma nuvem de pontos das coordenadas tridimensionais da superfÃcie permitindo a geraÃÃo de ortomosaicos e MDTs Contudo a tecnologia VANT ainda à considerada emergente SÃo comuns indagaÃÃes sobre o mÃtodo de levantamento o sensor utilizado e principalmente a acurÃcia dos resultados obtidos fato que motivou a elaboraÃÃo deste estudo de caso O objetivo principal desta pesquisa foi realizar a avaliaÃÃo da acurÃcia dos ortomosaicos e MDTs gerados a partir dos dados coletados pelo VANT desenvolvido pela UnB bem como sua aplicaÃÃo no cÃlculo do volume de pilhas de rejeito do calcÃrio sedimentar laminado da Bacia do Araripe no Cearà comercializado com o nome de Pedra Cariri sendo comparada sua acurÃcia com as obtidas pelas tecnologias Global Navigation Satellite System (GNSS) e Light Detecting and Ranging (LIDAR) mais utilizadas pelo seguimento da mineraÃÃo para esta finalidade Para avaliaÃÃo da acurÃcia foi usado o mÃtodo de testes de hipÃteses a partir da anÃlise de tendÃncia e precisÃo sendo os resultados classificados de acordo com o PadrÃo de ExatidÃo CartogrÃfica dos Produtos CartogrÃficos Digitais (PEC-PCD) ApÃs os experimentos realizados foi possÃvel constatar que o VANT-UnB/DNPM à capaz de gerar ortomosaicos e MDTs de alta acurÃcia compatÃveis com os obtidos por aerofotogrametria convencional desde que devidamente orientado por pontos de apoio de solo apresentando melhor acurÃcia no cÃlculo de volume neste estudo de caso se comparado com a modelagem realizada com as tecnologias GNSS e LIDAR / Recently, the technological advancement of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been exponential. This equipment are capable of generating remote sensing products of high accuracy at low operating costs, carrying out activities previously performed exclusively by manned aircraft. In this context, the National Department of Mineral Production (DNPM), aiming to maximize their actions of oversight and management of mining, has partnered with the University of Brasilia (UnB) for the development of a small UAV capable of generating orthomosaics and Terrain Digital models (TDM) with high accuracy. To achieve such objective, UnB has developed a 2,5 kg aircraft equipped with a small-format camera, nonmetric, capable of obtaining high-resolution photographs, after being processed through method of computing similarities between overlapping images, generates a cloud of points of the three-dimensional coordinates (x, y, z) of the surface, allowing to generate orthomosaics and TDMs. However, UAV technology is still considered emerging, being common questions
about the survey method, used sensor and mainly accuracy of obtained results, a fact that motivated the elaboration in this case study. The main purpose this research is to evaluate of the accuracy of orthomosaics and TDMs generated from the data collected by the UAV
developed by UnB, as well it's application in calculating the volume of laminate sedimentary limestone tailings piles of Araripe Basin in CearÃ, extracted in the form of tiles in natura marked under the name of Cariri Stone, compared it's accuracy with the results obtained with
Global Navigation Satellite System (GNSS) and Light Detecting and Ranging (LIDAR) technologies, more commonly used by mining for this purpose. To evaluating the accuracy was used hypothesis testing method, from the trend and precision of analysis, and the results
classified according to the Standard Cartographic Accuracy of Digital Cartographic Products (PEC-PCD). After the experiments performed, it was possible to acknowledge that the UAVUnB/DNPM is capable of generating with accuracy orthomosaics and MDTs, consistent with
those obtained by conventional aerial photography, if properly oriented by ground control points. In this case study, the UAV showed better results when compared with modeling performed through GNSS and LIDAR technologies.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.teses.ufc.br:9720 |
| Date | 07 April 2015 |
| Creators | Cristiano Alves da Silva |
| Contributors | Cynthia Romariz Duarte, Michael Vandesteen Silva Souto, Ana Rita GonÃalves Neves Lopes Salgueiro, VENERANDO EUSTÃQUIO AMARO |
| Publisher | Universidade Federal do CearÃ, Programa de PÃs-GraduaÃÃo em Geologia, UFC, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFC, instname:Universidade Federal do Ceará, instacron:UFC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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