Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear / Implementation and analysis of control techniques by sliding modes and nonlinear predictive

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Previous issue date: 2018-08-31 / This work presents an implementation and analysis of traction control and linear trepidation techniques, driven by a six - pulse fully controlled three - phase rectifier. The methodology addresses the construction of real reality, modeling by method of system identification, design and tuning of optimization processes. The comparisons between the techniques are their characteristics and their performances when performing statistics, verifying the robustness of the series in non-linear systems. Both techniques perform satisfactory in the execution of the control, correlating with the. / Este trabalho apresenta a implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear, aplicados no controle de velocidade de motor de corrente contínua de excitação independente, acionado por retificador trifásico totalmente controlado de seis pulsos. A metodologia aborda a construção da bancada real, modelagem por método de identificação de sistemas, projeto e sintonia dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as referidas técnicas destacando suas características e desempenhos quando executadas em condições semelhantes, verificando a robustez das mesmas atuando em sistemas não lineares. Ambas as técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle, dependendo portanto, da análise do sistema a ser implementado para a determinação do método apropriado.

Links & Downloads

1. COUTO, L. A. Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear. 2018. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018.
2. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9068

Tags

Controle por modos deslizantes

Controle preditivo

Otimização

Algoritmos genéticos

Motor cc.

Sliding mode control

Predictive control

Optimization

Genetic algorithms

Motor dc.

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/9068
Date	31 August 2018
Creators	Couto, Luiz Alberto do
Contributors	Calixto, Wesley Pacheco, Ganzaroli, Cleber Asmar
Publisher	Universidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC), UFG, Brasil, Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG
Rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	-5088589215393046129, 600, 600, 600, -7705723421721944646, 3671711205811204509