Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation presents as the main contribution the design and experimental
validation of a robust H2 controller applied to boost converters with variations on the
parameters load resistance, input voltage and operating point duty cycle. First, a
polytopic model of the plant is presented, allowing to represent all the possible variations
of the parameters within intervals previously established. Design conditions for a robust
H2 controller, optimal under the quadratic stability, are detailed and used, allowing
to efficiently calculate the controller gains. These gains are implemented with analog
circuitry and the closed-loop system is tested by means of simulation and experimental
results, which show a good match and illustrate a good performance. Finally, the small
perturbation rejection capacity of the closed-loop system subject to parametric variations
is evaluated using the H∞ guaranteed cost. / Esta dissertação apresenta como principal contribuição o projeto e a validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores boost com variações nos parâmetros resistência de carga, tensão de entrada e razão cíclica do ponto de
operação. Primeiramente, um modelo politópico da planta é apresentado, permitindo representar todas as situações de variações possíveis dos parâmetros mencionados, dentro
de intervalos previamente estabelecidos. Condições de projeto de um controlador robusto H2, ótimo sob a estabilidade quadrática, são detalhadas e utilizadas, permitindo calcular eficientemente os ganhos do controlador. Estes ganhos são implementados de forma
analógica e o sistema em malha fechada é testado por meio de resultados experimentais e de simulação, que apresentam uma boa correspondência e ilustram um bom desempenho. Por fim, a capacidade de rejeição de pequenas perturbações do sistema em malha fechada sujeito a variações paramétricas é avaliada utilizando o custo garantido H∞.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8492 |
| Date | 25 July 2011 |
| Creators | Maccari Junior, Luiz Antonio |
| Contributors | Montagner, Vinícius Foletto, Schuch, Luciano, Stefanello, Márcio |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 500, 500, 300, 300, 732b6f5e-80e3-4fd3-89a2-5be33f825d34, d147768b-6fdf-47f3-ae19-aaba4269f9b6, e2475966-6ac4-4a52-b03b-ad621db235b6, 7d73351c-dec0-4892-ac80-8c8430eb6c3d |
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