Return to search

Volymberäkning från punktmoln skapatgenom Structure from Motion medbildunderlag från mobilkamera

Tekniken hos mobiler och utvecklingen av programvaror för digitalafotogrammetriska tjänster har haft en snabb utveckling, vilket har gjort detmöjligt att enkelt kunna skapa 3D-modeller.Syftet med denna studie är att undersöka om det är möjligt att med hjälp avbildunderlag från en mobiltelefon kunna volymberäkna objekt så som t.ex.grushögar och diken. Den teknik som används är en automatiskbildjusteringsalgoritm som heter Structure from Motion (SfM). Från en seriedigitalafoton, som täcker objektet från olika vinklar och djup kan SfMidentifiera gemensamma punkter i fotona och sammanfläta dessa till ettpunkmoln som kan användas för att skapa en 3D-modell. Utifrån 3Dmodellen kan sedan en volymbestämning ske från mjukvaran AgisoftMetashape.Denna studie utför ett flertal olika tester för att utvärdera Structure fromMotion med bildunderlag från mobiltelefon för volymberäkning. Vissa objekthar att filmats med olika typer av telefoner och sedan jämförts mot terresterlaserskanning (TLS) som är en vanlig metod vid insamling av data förvolymberäkning. Volymberäkningarna har gjorts för både positiva ochnegativa volymer. Metoden har enbart använt sig av referensmått frånmåttband ute i fält. Detta gör att ingen avancerad mätutrustning har använts.Ett ljustest genomfördes för att se hur olika ljusförhållanden viddatainsamlandet kan påverka databearbetningen och volymberäkningen.Genom att beräkna skillnader i volym mellan 3D-modellerna kommer ettresultat tas fram.Resultaten från de 3D-modeller som skapats med dataunderlag från SfM gervolymskillnader i jämförelsen mot terrester laserskanning mellan 2,2% och6,8%. Dessa resultat är från en mur och ett dike som användes i studien,skillnaden motsvarar 0,031 m3 och 15,086 m3. Den negativa volym somberäknades, dvs. diket, är det objekt som ger störst avvikelse i volym, delsmellan de olika mobiltelefonerna, dels jämfört med TLS. Metoden ger enindikation på att det finns en stor möjlighet att kunna effektivisera processenför volymbestämning då metoden inte kräver speciella mätverktyg ellersärskilda förkunskaper vilket kan både spara tid och pengar. / The technology of smartphones and the development of software for digitalphotogrammetric services have developed rapidly, which has made it possibleto easily create 3D models.The purpose of this study is to investigate whether it is possible with the helpof image data from a mobile phone to be able to calculate the volume ofobjects such as e.g. gravel piles and ditches. The technology used is anautomatic image adjustment algorithm called Structure from Motion (SfM).From a series of digital photos, which cover the object from different anglesand depths, SfM can identify common points in the photos and intertwinethese into a point cloud that can be used to create a 3D model. Based on the3D model, a volume determination can then be made from the AgisoftMetashape software.This study performed a number of different tests to evaluate Structure fromMotion with image data from a smartphone for volume calculation. Someobjects have been filmed with different types of phones and then compared toterrestrial laser scanning (TLS) which is a common method of collecting datafor volume calculation. The volume calculations have been made for bothpositive and negative volumes. The method has only used referencemeasurements from measuring tapes in the field. This means that no advancedmeasuring equipment has been used. A light test was performed to see howdifferent light conditions during the data collection can affect the dataprocessing and volume calculation. By calculating differences in volumebetween the 3D models, a result will be produced.The results from 3D modeling created with data from SfM give a volumedifferences in the comparison with terrestrial laser scanning between 2.2%and 6.8%. These results are from a small stone wall and a ditch used in thestudy, the difference corresponds to 0.031 m3and 15.086 m3. The negativevolume that was calculated, ie. the ditch, is the object that gives the largestdeviation in volume, partly between the different mobile phones, partlycompared to TLS. The method gives an indication that there is a greatopportunity to be able to streamline the work process for volume calculationas the method does not require special measurement tools or special priorknowledge which can save both time and money.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-37925
Date January 2021
CreatorsSigurdsson, Andreas, Lehr, Amadeus
PublisherHögskolan i Gävle, Samhällsbyggnad
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.003 seconds