Today’s system to measure the volume in a tank consists of a vertically placed sensor. When a vehicle is tilted the level of the fluid might change and if the volume is calculated based only on the information from the sensor it could result in a incorrect value. This thesis exams a new method to calculate the volume in tanks by using sensor fusion to crosscheck the i formation from the level sensors when the vehicle is tilted. The information is then used to see if it is possible to identify the grade of tilt by the change of fluid level. If the grade of tilt can be measured then the volume can be calculated in a more accurate way. The accuracy of measuring the fluid level depends on the tolerance; tank volume, sensor measurement and montage for both tank and sensor. This limitation is also examined. To exam if the tilt can be measured a volume calculation program was created to calculate the volume in tank as a function of tilt and fluid level. Volume calculation was done for both nominal cases and cases with tolerances for the tank and sensor. When analyzing the change in fluid level from the data, the result was that the tilt can’t be determined in a sufficient reliable manner. The tilt combination causing the fluid level to change could be more than one. This means that there are too many non unique solutions to determine the tilt with 5 degree accuracy.

Scanning är ett verktyg som har utvecklats mycket och används mer och mer inom geodetisk mätning. Instrumenten har blivit mer pålitliga med högre kvalité på resultaten, därför är det viktigt att eliminera de problem som kan skada scanningens pålitlighet. Det problemet som ska undersökas och testas i det här examensarbetet uppstår när man till exempel scannar en bergvägg. Man vill få en så lik avbildning av bergväggen som möjligt för att sedan kunna göra volymberäkningar emot bergväggen. Avbildningen av bergväggen består av ett moln av punkter som tillsammans skapar en 3D-modell av bergväggen.   Om det ska fyllas med betong emot bergväggen så måste man veta vilken volym betong det kommer gå åt, därför är det viktigt att modellen av bergväggen stämmer. Problemet är att modellen kan visa sig att vara fel beroende på hur man har scannat. Det är när bergväggen är så pass ojämn och att man inte kan scanna från alla vinklar som det uppstår så kallade skuggor i modellen, en hålighet i berget kan då i modellen istället vara fylld. Detta gör att det går åt mer volym när man ska fylla igen vilket kan bli dyrt för alla inblandade.   För att testa detta ska flera olika metoder testas under arbetet, olika typer av instrument, täthet mellan punkter, olika infallsvinklar och manuell scanning. Det som är intressant att se är hur pass mycket metoderna skiljer sig mellan varandra och genom att jämföra dessa så kan man få fram ett resultat som visar vilken metod som är mest trovärdig.   Arbetets resultat och analys finns att läsa senare i den här rapporten där man också får svar hur arbetet genomfördes och hur metoderna skilde sig emot varnadra.

Byggbranschen genomgår en digitalisering där drönartekniken ingår som en del av moderniseringen. Företag inom branschen strävar efter att tids- och kostnadseffektivisera sin byggprocess samtidigt som arbetsmiljön ska förbättras. Drönare används av allt fler byggföretag och syftet med den här rapporten är att jämföra hur implementering av drönare påverkar arbetsmiljö, kostnad och tidsåtgång vid utvändig besiktning och inspektion av byggnader samt volymberäkning. För att samla in relevant information har undersökningen bestått av litteraturstudier, intervjuer, frågeformulär samt fallstudier där drönare som verktyg har testats i praktiken. Resultatet av undersökningen har visat på fördelar med att implementera drönare som arbetsverktyg sett till arbetsmiljö, ekonomi, och tid. Jämfört med traditionella arbetsmetoder visar resultaten på att drönaren är ett billigare och smidigare verktyg att använda, dessutom förbättras arbetsmiljön då drönaren kan styras från marknivå. Baserat på rapportens resultat har slutsatsen varit att vinningar kan göras genom att implementera drönare hos byggföretag. Rekommendationen är således att inköp av drönare ska ses som en god investering för byggföretag. / The construction industry is undergoing a digitalization, where drone technology is part of the modernization of working methods. Drones are used by an increasing number of companies. Construction companies aim to make cost and time effective solutions while improving the working environment. The purpose of this report is to compare how implementation of drone technology affects economy, time and work environment during external inspection of buildings and volume calculations. In order to collect relevant information, the survey consisted of literature studies, interviews, questionnaires and case studies in which a drone as a tool has been tested in practice. The results of the survey have demonstrated the benefits of implementing drones as a work tool in terms of economy, time and work environment. Compared to traditional working methods, the results show that the drone is a cheaper and more flexible tool to use, as well as improving the working environment since the drone can be operated from ground level. Based on the results of the report, the conclusion has been that profits can be made by implementing drones at construction companies. The recommendation is that the purchase of drones should be regarded as a good investment for construction companies.

Tekniken hos mobiler och utvecklingen av programvaror för digitalafotogrammetriska tjänster har haft en snabb utveckling, vilket har gjort detmöjligt att enkelt kunna skapa 3D-modeller.Syftet med denna studie är att undersöka om det är möjligt att med hjälp avbildunderlag från en mobiltelefon kunna volymberäkna objekt så som t.ex.grushögar och diken. Den teknik som används är en automatiskbildjusteringsalgoritm som heter Structure from Motion (SfM). Från en seriedigitalafoton, som täcker objektet från olika vinklar och djup kan SfMidentifiera gemensamma punkter i fotona och sammanfläta dessa till ettpunkmoln som kan användas för att skapa en 3D-modell. Utifrån 3Dmodellen kan sedan en volymbestämning ske från mjukvaran AgisoftMetashape.Denna studie utför ett flertal olika tester för att utvärdera Structure fromMotion med bildunderlag från mobiltelefon för volymberäkning. Vissa objekthar att filmats med olika typer av telefoner och sedan jämförts mot terresterlaserskanning (TLS) som är en vanlig metod vid insamling av data förvolymberäkning. Volymberäkningarna har gjorts för både positiva ochnegativa volymer. Metoden har enbart använt sig av referensmått frånmåttband ute i fält. Detta gör att ingen avancerad mätutrustning har använts.Ett ljustest genomfördes för att se hur olika ljusförhållanden viddatainsamlandet kan påverka databearbetningen och volymberäkningen.Genom att beräkna skillnader i volym mellan 3D-modellerna kommer ettresultat tas fram.Resultaten från de 3D-modeller som skapats med dataunderlag från SfM gervolymskillnader i jämförelsen mot terrester laserskanning mellan 2,2% och6,8%. Dessa resultat är från en mur och ett dike som användes i studien,skillnaden motsvarar 0,031 m3 och 15,086 m3. Den negativa volym somberäknades, dvs. diket, är det objekt som ger störst avvikelse i volym, delsmellan de olika mobiltelefonerna, dels jämfört med TLS. Metoden ger enindikation på att det finns en stor möjlighet att kunna effektivisera processenför volymbestämning då metoden inte kräver speciella mätverktyg ellersärskilda förkunskaper vilket kan både spara tid och pengar. / The technology of smartphones and the development of software for digitalphotogrammetric services have developed rapidly, which has made it possibleto easily create 3D models.The purpose of this study is to investigate whether it is possible with the helpof image data from a mobile phone to be able to calculate the volume ofobjects such as e.g. gravel piles and ditches. The technology used is anautomatic image adjustment algorithm called Structure from Motion (SfM).From a series of digital photos, which cover the object from different anglesand depths, SfM can identify common points in the photos and intertwinethese into a point cloud that can be used to create a 3D model. Based on the3D model, a volume determination can then be made from the AgisoftMetashape software.This study performed a number of different tests to evaluate Structure fromMotion with image data from a smartphone for volume calculation. Someobjects have been filmed with different types of phones and then compared toterrestrial laser scanning (TLS) which is a common method of collecting datafor volume calculation. The volume calculations have been made for bothpositive and negative volumes. The method has only used referencemeasurements from measuring tapes in the field. This means that no advancedmeasuring equipment has been used. A light test was performed to see howdifferent light conditions during the data collection can affect the dataprocessing and volume calculation. By calculating differences in volumebetween the 3D models, a result will be produced.The results from 3D modeling created with data from SfM give a volumedifferences in the comparison with terrestrial laser scanning between 2.2%and 6.8%. These results are from a small stone wall and a ditch used in thestudy, the difference corresponds to 0.031 m3and 15.086 m3. The negativevolume that was calculated, ie. the ditch, is the object that gives the largestdeviation in volume, partly between the different mobile phones, partlycompared to TLS. The method gives an indication that there is a greatopportunity to be able to streamline the work process for volume calculationas the method does not require special measurement tools or special priorknowledge which can save both time and money.