Projektets syfte är att bryta kopplingen mellan en specifik användare och drönare. Målet med projektet är att flera användare ska kunna hantera flera drönare från en central. En länk mellan en internetbaserad plattform vid namn Thingworx och en drönare med en inbyggd styrenhet, som kallas Pixhawk, sammankopplas med mikrodatorn Raspberry Pi 3. Sjöräddningssällskapet i Sverige önskar ett interface där flera av deras drönare med den inbyggda styrenheten kan hanteras och se dess position och videoström. PDSVisions mål är att skapa en demonstrator i en nyutvecklad plattform som förenklar uppkoppling med enheter med hjälp av ett begrepp som kallas IoT (Internet of Things). Resultat har resulterat i en prototyp av Sjöräddningssällskapets drönare ämnad att kontrolleras via den internetbaserade plattformen Thingworx. Drönaren startar, lyfter från marken och flyger en planerad rutt utan pilot. Slutsatsen visade att projektet kunde genomföras samt att det är möjligt att kommunicera med drönare via Thingworx

Denna rapport beskriver arbetet med implementeringen av Drone Interactive Map som gjordes på uppdrag av RISE, Research Institutes of Sweden AB. Projektets mål är att göra det lättare att få en överblick över ett händelseförlopp med hjälp av drönare försedda med kameror som dokumenterar händelseförloppet. Projektet kan användas av till exempel räddningstjänstpersonal för att få en överblick över en skogsbrand eller industribrand.Projektet behandlar huvudsakligen automatisk styrning och dynamisk omfördelning av en svärm drönare som styrs genom en webbapplikation. Resultatet blev en produkt som har ett användarvänligt gränssnitt som i genomsnitt fick 78,3 poäng vid användbarhetstester enligt SUS-metoden.Produkten kan dela in ett område i mindre delområden och genererar sedan rutter för enskilda drönare i en drönarsvärm. Projektarbetet utfördes av en grupp på tio personer i kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling vid Linköpings universitet.

Syftet med detta examensarbete har varit att konstruera ett kollisionsvarningsljus till en drönare åt Etteplan Industry AB. Företaget använder denna för att utföra tjänster åt olika företag så som flygfotografering och 3D-modelleringar.Svårigheterna i detta arbete har legat i bristen på plats och vikt samt att hålla effektförbrukningen så låg som möjligt för att inte påverka flygtiden för mycket. Samtidigt finns en hel del krav från luftfartsorgan på hur ett kollisionsvarningsljus ska konstrueras. Mycket fokus har legat på att testa och välja ut de LEDs med så mycket lumens/watt som möjligt utan att överskrida de riktlinjer som fanns angående effektförbrukning och vikt. För att åstadkomma detta har strömsnåla komponenter använts samtidigt som ett PCB har designats så litet som möjligt.Produkten har uppfyllt de krav som ställts, även om de resulterande strömmarna inte riktigt blev enligt förväntan på grund av olika faktorer. Produkten har ännu inte testats i luften på grund av att företagets UAS varit ute på uppdrag, men i slutändan blev ändå alla parter nöjda med resultatet.

En relativt ny metod i skogsbruket är att samla in data med hjälp av små obemannade flygplan s.k. drönare. Målet med denna studie var erhålla svar på om det är möjligt att använda drönare vid skogsvårdsplanering. Det som undersöktes var vilka parametrar som kunde identifieras i bilder tagna ifrån drönare vid inventering av återväxt, röjningsbehov och röjningsuppföljning. Även hur olika väderlekar, tider på dygnet och omgivande vegetation påverkade bilderna undersöktes. Försöket genomfördes genom ett experiment i fält med provytor som både fotograferades från luften och inventerades i fält. Bilderna blev i de flesta fall av god kvalitet. Antalet plantor underskattades något vid återväxtinventeringen. Skillnaderna mellan bildtolkning och fältinventering var mindre för röjningsbestånd. Utifrån resultaten bedöms det möjligt att använda drönare vid skogsvårdsplanering.

Rapporten har som mål att undersöka skillnader inom användandet av lågfrekventa drönarljud i skräckspel.Texten fokuserar på de känslomässiga reaktioner som kan framkomma vid användandetav dessa typer av ljud. Det artefakt som används vid undersökningen är en sekvens avett spel i survival-horror genren. Två kontrollgrupper spelar igenom sekvensen varav enspelar med drönarljud samt en utan. Utvärderingen av arbetet sker genom kvalitativaintervjuer.

Throughout the past 20 years use of unmanned aerial vehicles, or drones, have increased immensely. The US has since the beginning of the 21st century employed armed drones as their weapon of choice in the war on terror. As a result, a lot of questions concerning the ethical aspects of the drone has been raised. This thesis aims to clarify whether these aspects can be linked to the drone’s characteristics as unmanned, or if they’re rather connected to the tactics utilised by the Americans. Furthermore, the conclusions drawn from this can help countries like Sweden, understand if the use of armed drones would result in the same split in public opinion as in the US. The analysis shows, through a survey of US media, that the ethical debate mainly focuses on aspects linked to how drones are used by the US. Consequently, it seems plausible that the mere acquisition of armed drones by Sweden is not enough to launch a major debate about the ethics of unmanned aircraft.

No description available.

I denna rapport beskrivs det arbete och resultat som utförts i kursen TDDD96- Kandidatprojekt i programvaruutveckling. Teamet som utvecklade projektet bestod av åtta civilingenjörsstudenter som studerar på data- eller mjukvaruutvecklingsprogrammet. Projektet gick ut på att utveckla en virtuell gimbal-kamera till Sjöräddningssällskapet som skulle hålla en låg latens, låg energiförbrukning och vara modulärt utbytbar. I utvecklingsprocessen användes en modifierad version av den agila arbetsmetoden Scrum. Det finns även individuella delrapporter som behandlar ämnen kopplade till projektet.

The overall objective of the study was to investigate how much a photogrammetrically modelled power line pole differs from reality and test what flight height gives the best result. In the study, two 3D models were created using UAV images supported by RTK-measured ground points. In both models, vertical images from a height of 40 meters were used. The first model was supplemented with oblique images taken from a height of 40 meters and the second model with oblique images taken from a height of 30 meters. In order to compare both models with the actual power line pole, a total of 25 details on the pole were measured with a total station and used as control points. The control points were then compared to the same points in the 3D models and the deviations between the real pole and models were calculated. The result shows a radial mean deviation in plane of 0,04 meters for model 1 and 0,03 meters for model 2. The average error in height is 0,03 meters for model 1 and 0,02 meters for model 2. It was also found that oblique images taken at a lower altitude results in a larger camera angle and smaller pixel size. This fact turns out to be of great importance when the Pix4Dmapper program is to recreate a correct scaled and detailed 3D model. The conclusion is that images taken from the flight height of 30 meters results in a better quality of the 3D model. / Det övergripande syftet med studien är att undersöka hur mycket en fotogrammetriskt modellerad kraftledningsstolpe skiljer sig från verkligheten och undersöka vilken flyghöjd som ger bäst resultat. I studien har två 3D-modeller skapats med hjälp av UAV-bilder tillsammans med RTK-inmätta markstöd. I båda modellerna har lodbilder tagna från 40 meters höjd använts. Den första modellen kompletterades med snedbilder tagna från 40 meters höjd och den andra modellen med snedbilder tagna från 30 meters höjd. För att jämföra modellerna med den verkliga kraftledningsstolpen mättes totalt 25 detaljer på stolpen in med en totalstation och användes som kontrollpunkter. Dessa jämfördes med motsvarande punkter i 3D-modellerna och avvikelser räknades fram. Resultatet visar en radiell medelavvikelse i plan på 0,04 meter för modell 1 och 0,03 meter för modell 2. Medelfelet i höjd är 0,03 meter för modell 1 och 0,02 meter för modell 2. Resultatet visar också att snedbilder tagna på en lägre höjd, vilket innebär större kameravinkel och mindre pixelstorlek, har stor betydelse när programmet Pix4Dmapper ska återskapa en skalriktig och detaljrik 3D-modell. Slutsatsen är att bilder tagna från flyghöjden 30 meter ger en högre kvalitet på modellen.

I Sverige drabbas cirka 5000 personer av plötsligt hjärtstopp utanför sjukhus varje år. Tiden är en viktig faktor för patientens överlevnad och irreversibla skador på kroppen sker redan efter cirka 5 minuter. Chansen att överleva ett plötsligt hjärtstopp är helt beroende av tidigt utförd hjärt-lungräddning (HLR) samt tidig behandling med en hjärtstartare. Ambulansens framkörningstid har ökat de senaste åren. Tidigare studie visar tidsvinsterna med att en hjärtstartare skickas med drönare i väntan på att ambulans anländer. Det finns dock inga studier som undersöker närståendes upplevelser och hur de interagerar med en drönare som kommer med en hjärtstartare. För att få kunskap om vilket emotionellt och praktiskt stöd de närstående behöver och hur bästa möjliga handlingsberedskap kan skapas vid dessa hjärtstoppssituationer bör en sådan studie utföras. Syftet med studien var att beskriva och förstå närståendes upplevelser och handlingsförmåga i en prehospital HLR-situation där hjärtstartare levereras med en drönare, samt hur situationen påverkas av att vara en eller två närstående på plats. Den metod som användes var ett kvasiexperiment med två jämförande grupper. Åtta studiedeltagare genomförde två olika typer av simuleringar där de hittade sin anhöriga medvetslös på golvet i hemmet. 112 larmades och en hjärtstartare levererades med drönare. Simuleringarna filmades och deltagarnas intervjuades. Resultatet redovisas med hjälp av tre generiska kategorier: Teknik och handlingsberedskap; Stöd från samtalet med larmoperatören samt Hjälpen och beslutsfattande. De mest framträdande slutsatserna av resultatet var att stress har en negativ inverkan på följsamheten samt att ”hands-off” tiden (den tiden ingen närstående befinner sig bredvid patienten och kan utföra kompressioner) skiljer sig markant om det är en eller två närstående på plats.