In this degree project in aerospace engineering, a preliminary design of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) was performed. The UAV was intended to be used as a complement to the Swedish maritime administration’s helicopters, which cannot operate under limited visibility conditions. Its main mission would consist of surveillance. The UAV was therefore designed for some series criteria that were based on the customers’ requirements. The primary literature that was used was John D. Andersons Aircraft performance and design. Otherwise, historical statistical data from other aircraft was used and numerous assumptions were made. The result was a relatively small UAV named The Condor, weighing 25.6 kg with a wingspan of 2.5 m and operational in an altitude of 3500 m with a cruise speed of 81 knots. The UAV’s range is 70 nautical miles and is also able to operate in up to six hours. It should be able to manage a 300 m long runway. The chosen wing profile was the NACA 1412 with a maximal thickness and camber of 12 % and 1 % of the chord length, respectively. As for the stabilizer, the symmetric wing profile NACA 0012 was chosen. A so called constraint analysis was performed in order to determine the engine choice and thewing loading. The chosen engine was a 3.1 horsepower piston engine provided by Ricardo. The dimensions of the fuselage were designed only to fit the payload and no detailed analysis was done. It became 2.3 m long and with a maximal diameter of 0.3 m. / I det här kandidatexamensarbetet i flygteknik gjordes en preliminär design av en drönare. Drönaren skulle användas som komplettering till sjöfartsverkets helikoptrar, som inte kan användas vid mycket begränsad sikt. Dess huvudsakliga uppdrag skulle bestå av övervakning. Drönarens utformades därför efter en rad kriterier som baserades på uppdragsgivarens krav. Den huvudsakliga litteraturen som användes var John D. Andersons Aircraft performanceand design. I övrigt användes historisk statistisk data från andra flygplan och ett flertal antaganden gjordes. Resultatet blev en relativt liten drönare som döptes till The Condor och fick en vikt på 25.6 kg, med ett vingspann på 2.5 m och som opererar på 3500 m flyghöjd med en marschfart på 81 knop. Drönarens räckvidd är 70 nautiska mil och den kan därutöver operera i upp till sex timmar. Den bör klara av en landningsbana på 300 m. Som vingprofil valdes NACA 1412 med en maximal tjocklek och camber på 12 % respektive 1 % av kordalängden. För stabilisatorn valdes den symmetriska profilen NACA 0012. En så kallad ”constraint analysis” genomfördes för fastställande av motorval och vingbelastning. Motorn som valdes blev en 3.1 hästkrafters pistongmotor från Ricardo. Flygplanskroppens dimensioner utformades endast för att få plats med nyttolasten och ingen noggrannare analys genomfördes. Den blev 2.3 m lång med en maximal diameter på0.3 m.

Att försvara sig mot drönare är idag en del av alla militära funktioner, där militärmakter måste anpassa sig tillden snabba tekniska utvecklingen. Drönare används inte längre endast för militära syften, utan kan användasav civila, rebeller eller icke statsaktörer. Idag är drönare relativt billiga, lätta att få tag på och produceras i enhög takt. Tekniken för detektion av drönare som finns i idag är inte helt tillförlitlig där exempel påsvårigheter är att det finns att urskilja drönaren från andra objekt och ger olika resultat beroende på olikaväderförhållanden. Syftet med arbetet var att beskriva hur Försvarsmakten kan använda observatörer fördetektering av små drönare när tekniska hjälpmedel inte finns tillgängliga, och därtill vilka tekniska alternativsom finns på marknaden idag för detektering av små drönare. Arbetet syftar även till att undersöka på vilkaavstånd förbanden kan förväntas upptäcka drönare genom att använda observatörer utan extra tekniskutrustning.I arbetet genomförs ett experiment i syfte att bekräfta tidigare studier om på vilka avstånd en observatör kanupptäcka en drönare, både visuellt och med hörseln. I studien framkom att 50 procent av testdeltagarnadefinitivt kunde upptäcka drönaren på cirka 360m. I arbetet genomfördes en tematisk analys mot militär nyttamellan olika tekniska system för detektion av drönare. Utifrån analysen framkom slutsatserna att enobservatör inte har möjlighet att upptäcka en drönare innan den hinner samla in underrättelser utan att varautplacerad långt från skyddsobjektet. Den mest lämpliga metoden om man ska använda en observatör ärdärför att använda en kombination tillsammans med något annat tekniskt system.

No description available.

Byggbranschen genomgår en digitalisering där drönartekniken ingår som en del av moderniseringen. Företag inom branschen strävar efter att tids- och kostnadseffektivisera sin byggprocess samtidigt som arbetsmiljön ska förbättras. Drönare används av allt fler byggföretag och syftet med den här rapporten är att jämföra hur implementering av drönare påverkar arbetsmiljö, kostnad och tidsåtgång vid utvändig besiktning och inspektion av byggnader samt volymberäkning. För att samla in relevant information har undersökningen bestått av litteraturstudier, intervjuer, frågeformulär samt fallstudier där drönare som verktyg har testats i praktiken. Resultatet av undersökningen har visat på fördelar med att implementera drönare som arbetsverktyg sett till arbetsmiljö, ekonomi, och tid. Jämfört med traditionella arbetsmetoder visar resultaten på att drönaren är ett billigare och smidigare verktyg att använda, dessutom förbättras arbetsmiljön då drönaren kan styras från marknivå. Baserat på rapportens resultat har slutsatsen varit att vinningar kan göras genom att implementera drönare hos byggföretag. Rekommendationen är således att inköp av drönare ska ses som en god investering för byggföretag. / The construction industry is undergoing a digitalization, where drone technology is part of the modernization of working methods. Drones are used by an increasing number of companies. Construction companies aim to make cost and time effective solutions while improving the working environment. The purpose of this report is to compare how implementation of drone technology affects economy, time and work environment during external inspection of buildings and volume calculations. In order to collect relevant information, the survey consisted of literature studies, interviews, questionnaires and case studies in which a drone as a tool has been tested in practice. The results of the survey have demonstrated the benefits of implementing drones as a work tool in terms of economy, time and work environment. Compared to traditional working methods, the results show that the drone is a cheaper and more flexible tool to use, as well as improving the working environment since the drone can be operated from ground level. Based on the results of the report, the conclusion has been that profits can be made by implementing drones at construction companies. The recommendation is that the purchase of drones should be regarded as a good investment for construction companies.

Unarmed aerial vehicles, also known as drones together with other advanced technology suchas the use of satellite pictures, Artificial intelligence, Radio-frequency identification (RFID),mobile technology and 3D printers can play a critical role in distributing provisions to remoteareas. The aim of this paper was to review the literature regarding using drones and otheradvanced technology during humanitarian crises. Furthermore, the aim was to see howhumanitarian organizations could use this technology to distribute provisions to remote areasand to build a greater understanding of the subject. We employed a systematic literaturereview methodology and defined search strings. Searches were made on Google scholar andOneSearch with 22 different keyword combinations. A total of 24 papers were included in thereview after screening through papers using the keyword combinations. The results indicatethat there are several benefits with using unarmed aerial vehicles and other advancedtechnology to provide provisions to remote areas. The benefits derived from using this typeof technology range from reducing response time during humanitarian crises thus helping tosave more lives, to being environmentally friendly as the carbon dioxide levels are lower thanconventional very by airplanes, trucks and cars. However, several difficulties and downsideswere identified as well. Such as where to station the drones and where to load and unload theprovisions that were provided by the drones.

This projects purpose was to build an underwater remote operated vehicle with software controlled self-stabilisation for evaluation of the response time, propulsion and steering to see what could be achieved. A prototype was constructed and tested in dry conditions at first. The prototype features an Arduino and a Raspberry Pi as control units, controlling six thrusters. With the help of a controller the user can manoeuvre the vehicle and when exposed to unexpected forces sensors detect this allowing the software to counteract it. Due to risk of massive electrical failure as a result of failed waterproofing tests underwater were postponed until the end. Unfortunately this made full optimisation of the software difficult. The results in a dry enviroment were positive, the system was able to fully perform the desired outputs at the thrusters, the PID controller kicked in when it detected a disturbance in its position. Testing the propulsion system in the water gave positive results as well, the propeller held and the motor kept working while submerged. The response time performed adequately at an average of 50ms. / Detta projektets syfte var att bygga en fjärrstyrd undervattensdrönare med mjukvarustyrd själstabilisering för utvärdering av responstid, framdrivningen, och styrningen för att se vad som går att uppnå. En prototyp byggdes och testades först i torra förhållanden. Prototypen har kontrolleras med en Arduino och en Raspberry Pi, som styr sex drivmotorer. Genom en kontroller kan användare styra farkosten och om den utsätts för oväntade krafter kan mjukvaran motverka dom. På grund av risken för massivt elhaveri om vattentätningen inte är tillräcklig sköts tester i vatten upp. Tyvärr gjorde detta att fullständig optimering av mjukvaran blev svår. Resultaten i torr miljö var positiv, systemet utförde sin önskade funktion vid motorerna, och PID kontrollern försökte ställa om positionen till rätta när den märkte av en felaktig position. Propulsion systemet testades i vatten och gav positiva resultat också, propellern höll och motorn fortsatte fungera fastän sänkt i vatten. Responstiden gav ett adekvat utfall på ungefär 50 ms.

This thesis will cover the entirety of the development process of Skara Skyddsängels virtual reality test platform. The platform means to support their efforts in creating a lighting drone service that assists pedestrians and cyclists in areas lacking proper lighting infrastructure while at the same time promoting sustainable modes of transportation. Unreal Engine 4 was used since it provides all the tools needed in order to create the desired product. All changeable parameters requested by the supervisor are fully implemented, such as drone altitude, light angle, and light intensity. Beyond the required parameters, some additional miscellaneous features, such as ambient sound, are also implemented to increase the immersion further. The result is a functioning test platform with an environment resembling a rural road in Skara that can assist the Skara Skyddsängel project in accelerating its testing. / Denna kandidatrapport handlar om den kompletta utvecklingsprocessen för Skara Skyddsängels virtual reality testplatform. Denna plattform skapas för att assistera Skara Skyddsängel i deras arbete att utveckla och utvärdera belysningsdrönare för fotgängare och cyklister i områden där traditionell belysningsinfrastruktur inte är lönsam. Genom att erbjuda alternativ infrastuktur strävar projektet mot en ökad användning av mer miljövänliga transportmedel. Samtliga av projektledarens krav är implementerade, såsom till exempel drönarhöjd, ljusvinkel och ljusintensitet. Dessutom finns några övriga funktioner implementerade, så som ljud från omgivningen för att göra miljön mer verklighetstrogen. Den slutgiltliga produkten är en fungerade testplatform med en miljö som efterliknar en väg på landsbygden utanför Skara. Denna plattform kommer hjälpa Skara Skyddsängel i att göra tester för att hitta optimala drönarinställningar / Skara Skyddsängel

Denna rapport är skapad av tio studenter vid Linköpings universitet vårterminen år2023. Rapporten är en del av kursen TDDD96 — Kandidatprojekt i programvaruutveckling. Rapporten tar upp och behandlar metod och resultat av projektet som utfördes. Den tarockså upp erfarenheter som gruppmedlemmar fått genom projektets gång. Syftet med projektet var att utveckla en applikation till företaget Arboair, vilket är ett företag som står föratt skapa en friskare skog. Resultatet blev en applikation, som är en början till ett verktyg för skogsägare att analysera träd med hjälp av bilder från en drönare. Den viktigasteerfarenheten som gruppen tog med sig var att arbeta i ett mjukvaruprojekt där arbetsplaneringen stod i högt fokus.

In recent time, drones are everywhere. While commercial drones have shown great potential for hobby enthusiasts, it has shown a greater potential in military use and safeguarding. Currently, a significant amount of drones are being used for malicious means, such as espionage and warfare. Because of this, these drones has to be combated. One way to combat them is to use countermeasure drones. In this thesis, the objective is to implement and evaluate the security capabilities of SROS2 in a simulated environment. The thesis goal is to create a simulated environment along with two “ally” drones with secure communication and one “enemy” drone that will try to eavesdrop on their communication. Completing the thesis work was done by configuring a drone network using ROS2’s subscriber-publisher model and the use of evaluating methods such as Wireshark, tcpdump, and overhead performance tests to better understand and form a clearer picture of the inner-workings of the security capabilities offered by SROS2. The result yielded a simulated environment with three drones, where the “ally” drones successfully communicated with each other and the “enemy” drone failed in eavesdropping on the data travelling between them. SROS2’s security offered security but also showcased a decrease in latency and throughput performance, compared to a non-configured SROS2 network. / Nu för tiden finns drönare överallt. Medan kommersiella drönare har visat stor potential för hobbyentusiaster så har de också visat en större potential inom militär användning och skydd. Under en senare tid så har drönare används för skadliga ändamål, såsom spionage och krig. På grund av detta så måste dessa drönare bekämpas. Ett sätt att bekämpa dem är att använda skydds-drönare. I detta examensarbete är målet att implementera och utvärdera säkerhetsförmågan hos SROS2 i en simulerad miljö. Målet är att skapa en simulerad miljö tillsammans med två ”allierade” drönare med säker kommunikation och en ”fiende” drönaresom ska försöka avlyssna deras meddelanden. Examensarbetet gick till väga i form av konfigurering av ett drönarnätverk med ROS2:s subscriber-publisher-modell och utvärderingsmetoder som Wireshark, tcpdump, och “overhead” prestanda tester föratt bättre förstå och få en bättre bild av säkerhetsfunktionerna som erbjuds av SROS2. Resultatet blev en simulerad miljö med tre drönare, där de ”allierade” drönarna framgångsrikt kommunicerade med varandra och ”fiende” drönare misslyckades medatt avlyssna data som färdades mellan dem. SROS2 erbjuder säkerhet men också visar en minskning i latens och genomströmnings-prestanda jämfört med en okonfigurerad SROS2 nätverk.

Ända sedan uppfinnandet av batteriet i slutet av 1700-talet har det funnits en önskan om att de fungerar såväl som möjligt. Battericeller har en finit laddning samt en finit livslängd. Detta är något som experimenteratsmed och utvecklas fram till de celler vi har idag. Cellerna idag har markant högre energidensitet och kapacitetmen det råder fortfarande stor risk för att de skadas och blir oanvändbara vid dålig hantering.Detta är något som det inte fanns en lösning på under de tidigare åren av batterierna och de hade därfören mycket kortare livslängd än dagens batterier. När tekniken progresserade uppfanns batteristyrningsystemet,ett system som hanterar laddning av batteriet, interna temperaturer samt potentiella problem. Batteristyringssytemen(BMS) är idag en otroligt väsentlig del i nästan alla moderna batteridriva saker. Att generera en högspänning för att driva en last är idag ingen svår uppgift, men att lyckas vårda batterierna och få dem att räckaså länge som möjligt är fortfarande en utmaning.Då vi mer och mer går mot eldrivna fordon som bilar, motoryklar och—potentiellt i framtiden—eldrivna flygplan, kommer utvecklingen av batterier och batterisystem vara otroligt viktig. En teknik som blivit allt mervanlig det senaste årtiondet samt en teknik som mycket väl kan appliceras i större skala i framtiden är drönare.Drönare används idag till en rad olika saker som hobby-flygning, övervakning, leveranser med mera. Detta ärnågonting som endast kommer att fortsätta med tanke på deras mångsidighet.Katla aero är ett drönarföretag som är intresserad av just denna vision. Deras drönare ska vara robusta och hauthållighet för att klara av de olika användningsområden och uppgifter som kan tänkas att komma. En stor delav vad som kommer ge drönarna den prestanda som efterfrågas är just batterikapaciten och batterianvändningen. På Katla aero vill man även där att bästa möjliga resultat uppnås med avseende på batterierna i drönarna.Därav görs denna analys och implementation.I detta examensarbetet har en total uppbyggnad av ett batteripack tillsammans med en BMS utförts. Detta system har sedan testats för laddning och urladdning i syftet att på bästa sätt hantera batterier i en drönare.Vidare har en rad olika tester utförts samt en omfattande felanalys.Syftet och målet med detta arbete var att få en djupare förståelse för hur dessa system fungerar och hurde kan optimeras. Arbetet som utförts under de senaste 10 veckorna kommer förhoppningsvis bli behjälpligt förbatterisystemen i Katlas drönare. Det kommer senare i denna rapport ses hur viktigt det är med ett batteristyrningssytem samt vilka potentiella problem som Katlas drönare står inför och hur de kan förhindras.