Return to search

A comparison of genetic algorithm and reinforcement learning for autonomous driving / En jämförelse mellan genetisk algoritm och förstärkningslärande för självkörande bilar

This paper compares two different methods, reinforcement learning and genetic algorithm for designing autonomous cars’ control system in a dynamic environment. The research problem could be formulated as such: How is the learning efficiency compared between reinforcement learning and genetic algorithm on autonomous navigation through a dynamic environment? In conclusion, the genetic algorithm outperforms the reinforcement learning on mean learning time, despite the fact that the prior shows a large variance, i.e. genetic algorithm provide a better learning efficiency. / I det här papperet jämförs två olika metoder, förstärkningsinlärning och genetisk algoritm för att designa autonoma bilar styrsystem i en dynamisk miljö. Forskningsproblemet kan formuleras som: Hur är inlärningseffektiviteten jämför mellan förstärkningsinlärning och genetisk algoritm på autonom navigering i en dynamisk miljö? Sammanfattningsvis, den genetisk algoritm överträffar förstärkningsinlärning på genomsnittlig inlärningstid, trots att den tidigare visar en stor varians, dvs genetisk algoritm, ger en bättre inlärningseffektivitet.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-261595
Date January 2019
CreatorsXiang, Ziyi
PublisherKTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-EECS-EX ; 2019:505

Page generated in 0.0019 seconds