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Previous issue date: 2013-08-23 / This thesis describes the development of an instrument in the analysis and research of human balance. The instrument operates by providing data quantifying the selective head movements performed during measurement of the vestibular-ocular reflex (VOR).
The VOR acts to stabilize the eye, to ensure a clear view during head movements. One of the techniques used in the evaluation of the vestibular system aims to observe the VOR in response to selective movements of the head.
The algorithm developed for this study uses digital signal processing of three-dimensional data acquired by a sensor Kinect for Windows from Microsoft, and the detection of colored marks affixed to the quantification device of VOR in predetermined locations and with specific distances between the marks.
The developed application allows the acquisition and display, graphically and synchronized, of the acquired data during the quantification of the stimuli used during the measurement of VOR. These graphs are corresponding to the three possible directions of rotation of the head where the VOR responds: horizontal (yaw), vertical (pitch) and torsional (roll). The application was developed with the C# programming language.
Tests to evaluate the robustness and accuracy of the instrument were conducted through a device developed in this thesis, which performs mechanically, by means of a servomotor controlled movements, the movement of the marks. These movements were programmed to simulate the selective movements of head at different amplitudes and velocities. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um instrumento de auxilio ? an?lise e pesquisa do equil?brio humano. O instrumento atua fornecendo dados da quantifica??o dos movimentos seletivos de cabe?a exercidos durante a medi??o do reflexo vest?bulo-ocular (RVO).
O RVO atua na estabiliza??o do olhar para assegurar uma vis?o clara durante os movimentos da cabe?a. Uma das t?cnicas utilizadas na avalia??o do sistema vestibular visa observar o RVO em resposta a movimentos seletivos da cabe?a.
O algoritmo desenvolvido para este trabalho utiliza o processamento digital de dados tridimensionais adquiridos atrav?s de um sensor Kinect for Windows da Microsoft, e a detec??o de marcas coloridas afixadas no dispositivo de quantifica??o do RVO em locais pr?-determinados e com dist?ncias espec?ficas entre as marcas.
O aplicativo desenvolvido permite a aquisi??o e exibi??o, de forma gr?fica e sincronizada, dos dados adquiridos durante a quantifica??o dos est?mulos utilizados durante a medi??o do RVO. Estes gr?ficos s?o correspondentes aos tr?s poss?veis sentidos de rota??o de cabe?a aos quais o RVO responde: horizontal (yaw), vertical (pitch) e de tor??o (roll). O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programa??o C#.
Os testes para avaliar a robustez e precis?o do instrumento foram realizados atrav?s de um dispositivo desenvolvido nesta tese, que desempenha de forma mec?nica, atrav?s de movimentos controlados de um servomotor, o movimento das marcas. Estes movimentos foram programados de forma a simular os movimentos seletivos de cabe?a em diferentes amplitudes e velocidades.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/3055 |
| Date | 23 August 2013 |
| Creators | Bregolin, Alexandre Dal Pizzol |
| Contributors | Azevedo, Dario Francisco Guimar?es de |
| Publisher | Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, PUCRS, BR, Faculdade de Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 207662918905964549, 500, 600, -655770572761439785 |
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