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Desenvolvimento de um sistema para avalia??o de marcha em simula??o de hipogravidade (SAMSH)Le?es, Roberta Nascimento 31 March 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-03-31 / Este estudo ? referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avalia??o de Marcha em Simula??o de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necess?rio o aprimoramento de um Sistema de Suspens?o Corporal (SSC) e instrumenta??o de uma esteira el?trica para a constru??o de uma plataforma de movimento como uma t?cnica de locomo??o f?sica em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um ?nico indiv?duo, pois este estudo n?o objetivou sua valida??o. Foram realizadas an?lises cinem?ticas da marcha de um indiv?duo caminhando sobre uma esteira el?trica em diferentes condi??es de redu??o de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utiliza??o de ?culos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avalia??o foram eletrogoni?meros de joelho e tornozelo, footswitches nas por??es anterior e posterior da regi?o plantar, e cinco c?meras de v?deo. Os resultados mostraram que uma redu??o de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os par?metros cinem?ticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo A?reo (TA) e diminuindo a Cad?ncia da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esfor?o durante o ato de caminhar. A utiliza??o do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posi??o da cabe?a do indiv?duo em um espa?o tridimensional, apresentando diferen?as de acordo com cada condi??o de redu??o de peso corporal. Al?m disso, o bloqueio do sistema visual pela transmiss?o de cenas virtuais causou d?ficit da manuten??o do equil?brio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela rea??o de extens?o protetora.
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An?lise estereogr?fica de implantes de quadril recobertos por plasma sprayTrevizan, Jorge Dal Pozzo 18 August 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-08-18 / Este trabalho visa avaliar a cobertura parcial do revestimento poroso plasma spray (PS) utilizado em implantes de quadril. Foram testados diversos implantes comerciais, novos e usados, nacionais e importados dos EUA e Portugal, considerados como padr?o ouro. Os resultados, dos implantes nacionais, foram analisados antes e, sugerido um jateamento de areia, anterior ? deposi??o, objetivando aumentar a ades?o do revestimento ao metal base. Novos testes foram realizados para comprovar a efici?ncia da otimiza??o do processo, na ader?ncia da camada de PS. As orienta??es foram determinadas pelas normas ASTM F 1854-01 e os testes de tra??o e an?lise qu?mica, segundo as normas ASTM E 3, E 883, C 633-01, ISO 468, ISO 5832. As avalia??es foram feitas utilizando microscopia ?ptica (MO), microsc?pio eletr?nico de varredura (SEM), espectroscopia de raio X por energia dispersa (EDS) e ensaios de tra??o, com m?quina universal de ensaios. Comprovou-se que a ades?o ao novo implante obteve um acr?scimo superior a 100%, que a camada de PS diminuiu, em aproximadamente 21%, e o volume vazio diminuiu pr?ximo de 16%. Tamb?m foi verificado a osteointegra??o (osso x implante), ap?s noventa dias implantado, e constatado que ela realmente ocorre e ? confi?vel.
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Utiliza??o de m?todos de decomposi??o emp?ricos no pr?-processamento de dados de resson?ncia magn?tica funcionalEsper, Nathalia Bianchini 31 March 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-03-31 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Functional Magnetic Resonance Imaging is a noninvasive technique used to map and explore brain networks through the changes in the oxyhemoglobin concentration that is caused by neural activity. One of the techniques to evaluate and measure these brain funcions is resting-state fMRI, which is indicated to subjects with some degree of neurological impairment since no cognitive task is necessary. The main problem of this exam is that it is more sensitive to noise during scanning - from physiological sources, for example, such as heart beating and breathing. The most common and hardest to correct is noise caused by a subject?s head movement. Given this fact, the objective of this thesis is to study and evaluate the effectiveness of implement empirical decomposition methods in the preprocessing stage of fMRI data. Empirical Mode Decomposition and Empirical Mean Curve Decomposition were the chosen algorithms because of their use in non-stationary and nonlinear signals. Thirty-three children participating in the ACERTA Project were classified in two groups: good readers (14 subjects) and poor readers (19 subjects). These data were submitted to five different preprocessing strategies: two for the usual preprocessing steps using or not the movements censoring; one for the Empirical Mode Decomposition method; and two for the Empirical Mean Curve Decomposition, being that one strategy uses changes proposed in this work in original algorithm. According to statistical analysis, the Empirical Mean Curve Decomposition, both the original and the modified, proved to be a promissing method for noise reduction in real fMRI data. / A t?cnica de imagem por resson?ncia magn?tica funcional ? um exame n?o invasivo que permite mapear e explorar diversas fun??es cerebrais por meio de varia??es na concentra??o de oxi-hemoglobina nas regi?es de atividade neural. Uma das t?cnicas para avaliar e mapear essas fun??es cerebrais ? o exame em estado de repouso, que ? mais indicado em pacientes/volunt?rios que tenham algum tipo de problema neurol?gico, pois n?o faz o uso de tarefas cognitivas para gerar as imagens de mapeamento cerebral. O principal problema desse exame ? ser muito sens?vel aos diferentes tipos de ru?do presentes ao longo do exame, como os de origem fisiol?gica, principalmente provenientes da respira??o e dos batimentos card?acos. O tipo de ru?do mais comum e que mais afeta os dados ? causado pela movimenta??o da cabe?a do paciente/volunt?rio. Pensando nisso, esta disserta??o tem como objetivo estudar e avaliar a efic?cia da utiliza??o de m?todos emp?ricos de decomposi??o durante a etapa de pr?-processamento para a redu??o de ru?do em dados oriundos de exames por resson?ncia magn?tica funcional. Os algoritmos escolhidos foram o de Decomposi??o em Modos Emp?ricos e o de Decomposi??o Emp?rica da Curva M?dia. Esses algoritmos foram escolhidos por serem utilizados em sinais n?o-estacion?rios e n?o-lineares. Este estudo foi realizado com 33 crian?as do Projeto ACERTA (Avalia??o de Crian?as do Risco de Transtornos de Aprendizagem) classificadas em dois grupos: bons leitores (14 crian?as) e maus leitores (19 crian?as). Estes dados foram submetidos a cinco diferentes estrat?gias de pr?-processamento: duas para as etapas usuais de pr?-processamento utilizando ou n?o a etapa de censura dos movimentos; uma para o m?todo de Decomposi??o em Modos Emp?ricos; e duas para o m?todo de Decomposi??o Emp?rica da Curva M?dia, sendo que uma estrat?gia utiliza altera??es no algoritmo original propostas por este trabalho. De acordo com as an?lises estat?sticas realizadas, o algoritmo de Decomposi??o Emp?rica da Curva M?dia, tanto o original quanto o modificado, mostrou ser um m?todo promissor para a redu??o de ru?do nos dados reais de fMRI.
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Videonistagmoscopia digital com lente de contato para identifica??o de movimentos oculares e apoio ao topodiagn?stico da vertigem posicional parox?stica benignaGrossi, Rafaeli Sagrilo 29 April 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-04-29 / Benign paroxysmal positional vertigo (BPPV) is characterized by vertigo crisis, triggered by sudden head position changes, associated with the appearance of paroxysmal positional nystagmus. The characterization of torsional nystagmus has fundamental importance while conducting a patient with BPPV, because it turns possible to identify the affected semicircular channel, as well as the physiopathological mechanism involved. However, the majority of existing videonystagmography devices are not capable of identifying these torsional movements with the required precision. This work aims to develop and test a method to model and identify torsional eye movements, when present. This new model uses a videonystagmograph prototype, comercial ophthalmic contact lens with geometric figures and a computer program, which was specially designed with this objective. Complementarily, a webapp program has also been created to support the topodiagnosis of the BPPV. Subjects with BPPV and without BPPV have been evaluated. The subjects have undergone the Dix-Hallpike maneuver, using the contact lens with geometrical figures on the left eye and the capture device. Among these evaluations, forty videos have been recorded (23 with counter-clockwise rotating movement phenomena, 10 clockwise and 7 videos with eye at rest). The extracted videos were analyzed with the developed software. The success rate in classifying the direction of the rotating movement (counter-clockwise or clockwise) and the resting position was evaluated. The accuracy of the software in correctly finding the geometric lines of the ophthalmic lens was also evaluated. Among the forty analyzed videos, the software had a success rate of 85% (70-94%) in identifying direction of movement or at rest; considering only the success rate in direction of movement, the total was 81% (64-93%). The accuracy in the measuring of the interest zone of the frames was 82,2% (81,5-82,8%) with p<0,05 significance level. Therefore, the new developed model should be able to have an important part on the topodiagnosis of the BPPV in the future, providing a more precise and effective therapeutic management to the patients with this disease. / A vertigem posicional parox?stica benigna (VPPB) ? caracterizada por crises de vertigem, desencadeadas por mudan?as bruscas de posi??o da cabe?a, associada a um nistagmo posicional parox?stico. A caracteriza??o do nistagmo rotacional ? de fundamental import?ncia na condu??o do paciente com VPPB, pois ? atrav?s das caracter?sticas do nistagmo que ? poss?vel identificar o canal semicircular acometido, bem como o mecanismo fisiopatol?gico envolvido. Por?m, a maioria dos dispositivos de videonistagmoscopia existentes n?o s?o capazes de identificar com precis?o esses movimentos rotat?rios. A proposta deste trabalho foi desenvolver e testar um novo modelo de quantifica??o de movimentos oculares rotat?rios quando presentes. Este novo modelo utiliza prot?tipo de videonistagmosc?pio, lente de contato oft?lmica comercial com figuras geom?tricas e o desenvolvimento de um software especificamente para esta finalidade. De forma complementar, uma WebApp tamb?m foi criada para auxiliar no topodiagn?stico da VPPB. Participaram do estudo 4 indiv?duos com VPPB e 4 sem VPPB. Os sujeitos foram submetidos ? manobra de Dix-Hallpike, utilizando a lente de contato com formas geom?tricas no olho esquerdo e o dispositivo de captura. Dessas manobras, foram gravados 40 v?deos (23 com fen?menos de movimento rotat?rio anti-hor?rio, 10 no sentido hor?rio e 7 v?deos com olho em repouso). Os v?deos extra?dos foram analisados com o software criado. Foi analisada a taxa de acertos na classifica??o da dire??o do fen?meno de movimento rotat?rio (anti-hor?rio ou hor?rio) quando presente ou v?deo repouso. Tamb?m foi avaliada acur?cia do software em encontrar corretamente as marcas geom?tricas da lente oft?lmica. Dos 40 v?deos analisados, o software obteve como taxa de acerto da dire??o ou repouso valor de 85% (70-94%); considerando-se apenas a taxa de acerto da dire??o, o valor foi de 81% (64-93%). A acur?cia na medida da zona de interesse dos frames foi de 82,2% (81,5-82,8%) com n?vel de signific?ncia de p<0,05. Assim, o novo modelo desenvolvido poder? no futuro ter um papel importante no aux?lio do topodiagn?stico da VPPB, proporcionando aos doentes com esta enfermidade um manejo terap?utico mais preciso e eficaz.
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Avalia??o da qualidade de imagens adquiridas em c?mara dedicada a estudos card?acos com detectores de estado s?lidoFavero, Mariana Saibt 30 August 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-08-30 / Myocardial Perfusion Imaging (MPI) used in nuclear cardiology have been widely applied in clinical practice, because its value is documented in the diagnosis and prognosis of coronary artery disease. Due to the increasing use, the industry has developed projects for dedicated cardiac chambers that restrict the detection area just to the heart. Two detection systems for tomographic acquisitions in nuclear cardiology, using solid-state detectors, specifically cadmium zinc telluride crystals (CZT) are currently marketed. Although resulting in a short acquisition time and reduced radiation dose to the patient, there are doubts about the assessment procedures of equipment performance and the influence of the acquisition parameters and processing quality of the images. The aim of this study is to assess the impacts of changes in acquisition parameters and processing as cardiac SPECT equipment with solid and stationary gantry detectors. For this evaluation have been acquired images of an anthropomorphic experimental simulator with heart insert into a SPECT camera with solid state CZT detector type, to evaluate the quality and visibility of injuries. The images obtained were evaluated by quantitative quality indicators, such as the standard deviation normalization, contrast between the wall of the ventricle and the cavity, contrast-to-noise ratio and effective contrast of the lesion. As a result of the survey, variations in the time of acquisition does not affect the quality indicators values, unlike the reconstruction parameters and administered activity. The reconstruction parameter is what most affects the indicators, it is necessary to define a protocol of acquisition value for each activity to be administered in accordance with the characteristics of the patient. / Imagens de Perfus?o Mioc?rdica (MPI) usadas em cardiologia nuclear t?m sido amplamente aplicadas na pr?tica cl?nica, pois seu valor est? documentado no diagn?stico e progn?stico de doen?a arterial coronariana. Devido ao crescente uso, a ind?stria tem desenvolvido projetos para c?maras card?acas dedicadas que restringem a ?rea de detec??o apenas para o cora??o. Dois sistemas de detec??o para aquisi??es tomogr?ficas em cardiologia nuclear, utilizando detectores do estado s?lido, mais especificamente cristais de telureto de c?dmio e zinco (CZT) s?o comercializados atualmente. Apesar de resultarem em um curto tempo de aquisi??o e redu??o da dose de radia??o no paciente, existem d?vidas sobre os procedimentos de avalia??o do desempenho do equipamento e a influ?ncia dos par?metros de aquisi??o e processamento na qualidade das imagens. O objetivo desse trabalho ? avaliar os impactos de mudan?as de par?metros de aquisi??o e processamento na qualidade de imagens card?acas em equipamentos SPECT com detectores de estado s?lido e gantry estacion?rio. Para esta avalia??o foram adquiridas imagens de um simulador experimental antropom?rfico com inser??o card?aca em uma c?mara SPECT com detector de estado s?lido do tipo CZT, visando avaliar a qualidade e visibilidade de les?es. As imagens adquiridas foram avaliadas por meio de indicadores quantitativos de qualidade, como a normaliza??o do desvio padr?o, contraste entre a parede do ventr?culo e a cavidade, raz?o contraste-ru?do e contraste efetivo da les?o. Como resultado da pesquisa foi poss?vel observar que varia??es no tempo de aquisi??o n?o afetam os valores de indicadores de qualidade, diferentemente dos par?metros de reconstru??o e atividade administrada. O par?metro de reconstru??o ? o que mais afeta os indicadores, sendo necess?rio definir um protocolo de aquisi??o para cada valor de atividade a ser administrada de acordo com as caracter?sticas do paciente.
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Desenvolvimento de um estabil?metro para estudo do equil?brio humanoBarros, Marcos Braga 26 August 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-08-26 / Define-se Estabilometria como um m?todo biomec?nico que visa quantificar o equil?brio humano por meio da medi??o do centro de press?o (COP) dos p?s de uma pessoa. As plataformas din?micas provocam a estimula??o mec?nica dos p?s de um indiv?duo e s?o usadas para avaliar o equil?brio em indiv?duos humanos. Este tipo de ferramenta biomec?nica, por?m, n?o ? facilmente encontrada no mercado comercial brasileiro. Assim, este estudo teve como objetivo desenvolver um Estabil?metro baseado em um aceler?metro tri axial, de acordo com a plataforma de Nashner. Os resultados mostraram que o prot?tipo desenvolvido do Estabil?metro tornou-se mais est?vel mecanicamente e eletricamente que prot?tipos constru?dos anteriormente (prot?tipos 1 e 2). O prot?tipo desenvolvido foi baseado em um estudo criterioso da fisiologia humana mostra-se bastante est?vel e atende aos objetivos propostos. Cabe ressaltar, que o Estabil?metro constru?do ? de f?cil instala??o e baixo custo, quando comparado com os equipamentos comerciais. Com este Estabil?metro ? poss?vel medir rotineiramente o equil?brio de indiv?duos, que necessitem deste aux?lio no tratamento e na preven??o de doen?as, que comprometem os sistemas visual, vestibular e somatosensorial
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Implementa??o de uma centr?fuga humanaBroilo, Tiago Leonardo 11 December 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-12-11 / Neste trabalho s?o propostos o desenvolvimento de um projeto e a avalia??o estrutural de uma centr?fuga humana. Os estudos correlatos a essa linha de pesquisa s?o recentes. Sabe-se, por?m, que ? necess?rio estudar os efeitos fisiol?gicos resultantes da for?a gravitacional. A hipergravidade ocasiona efeitos na fisiologia humana que p?e em risco a vida humana, por exemplo, a seguran?a de v?o de aeronaves comerciais e militares. V?rios estudos j? foram realizados no Centro de Microgravidade da PUCRS utilizando corpos de prova que mimetizavam os efeitos da for?a gravitacional sobre algumas estruturas do corpo humano. A implementa??o de uma centr?fuga servir? para treinamentos de pilotos, valida??o de dispositivos anti-G, experimentos de cunho cient?fico na ?rea de fisiologia humana e outros efeitos da hipergravidade no ser humano.
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Desenvolvimento de uma centr?fuga de alta rota??o eletronicamente monitorada para pesquisa em biologia espacialNava, Marcelo Jos? Anghinoni 27 March 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-03-27 / This work presents the development of an centrifuge prototype for experiments with vegetables. Its main features are the high mechanical performance and instruments. In more details are presented the specification, implementation, validation and performance assessment through a case study. Its high speed and stability generates a vector component of centrifugal force, simulating conditions of hypergravity up to 15 times greater than the acceleration force on Earth. Plants subjected to the force have their metabolism modified. The system allows the study and monitoring of those growth patterns, showing how the samples are influenced by that stimulus induced on plants. The developed device has three levels of trays connected to a central axis, allowing the placement of 36 samples of containers simultaneously. Systems for remote monitoring of temperature, humidity and acceleration were developed and installed, ensuring uniformity of data. The transmission of these data was performed by radiofrequency. In addition, two independent systems of recording and transmission of images through VHF waves were created to determine the exact time of the plant growth stages (such as onset time of seeds and cotyledons formation). Once these components have been installed in the upper tray of the centrifuge, and were subjected to rotational movement, its power supply was provided through an external electrical source. In order to ensure the transmission of electric current between the static and dynamic part, it was employed a rotating two-pole connector. It was also developed a plate voltage regulator to deliver the correct voltage to each component. Finally, it was performed some performance tests and a comparative case study. / Este trabalho de mestrado tem como principal objetivo o desenvolvimento de um prot?tipo de uma centr?fuga para uso em experimentos com plantas, instrumentalizada e de alto desempenho mec?nico. Em mais detalhes, s?o apresentadas a especifica??o, implementa??o, valida??o e avalia??o do desempenho atrav?s de um estudo de caso. A alta rota??o e estabilidade da centr?fuga geram um componente vetorial de for?a centr?fuga, simulando condi??es de hipergravidade at? 15 vezes maior em rela??o ? for?a de acelera??o terrestre. Assim, vegetais submetidos a essa for?a apresentam seu metabolismo de desenvolvimento modificado. O sistema criado permite o estudo e monitoramento desses padr?es de crescimento, demostrando como as amostras vegetais s?o influenciadas pelo est?mulo induzido. O equipamento desenvolvido possui tr?s n?veis de bandejas conectadas a um eixo central, possibilitando a coloca??o de 36 recipientes de amostras simultaneamente. A centr?fuga conta com um sistema de monitoramento remoto de temperatura, umidade e acelera??o, cujos dados foram enviados por radiofrequ?ncia a uma unidade de processamento. Complementarmente, dois sistemas independentes de filmagem e transmiss?o de imagens por ondas VHF foram criados para determinar o instante exato de ocorr?ncia das principais fases de crescimento vegetal (como o momento de eclos?o de sementes e forma??o de cotil?dones da pl?ntula). Uma vez que esses componentes foram instalados na bandeja superior da centr?fuga, sendo submetidos ao movimento rotacional, foi necess?rio adaptar a alimenta??o el?trica a partir de uma fonte el?trica externa. Conv?m mencionar que, de modo a assegurar a transmiss?o da corrente el?trica entre a parte din?mica e a est?tica, foi adotado um conector rotativo de dois p?los. Tamb?m foi desenvolvida uma placa reguladora de tens?es para distribuir a tens?o espec?fica para cada componente fixado na estrutura. Finalmente, a centr?fuga foi avaliada atrav?s de testes de desempenho e um estudo de caso.
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Investiga??o pr?-cl?nica para desfibriladores externosVieira, Amanda Assun??o 23 January 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-01-23 / There is consensus that the physical characterizations of medical devices defibrillation, especially those obtained by mechanical testing and electrical safety tests, are a critical step in transforming innovative concepts into reliable products for use in humans. However, considering that the chest ventricular defibrillation applied by an electric shock is not necessarily an innocuous procedure, since studies have shown as much damage as morphological functional impairment of the heart caused by successive shocks, the information obtained by testing pre -clinical tests allow to relate the safety and efficacy of electric shock in experimental animals to determine any undesirable side effects in normal use and assess whether they are at risk due to the intended device?s performance.Investigations into the cardioversion efficacy in response to induced ventricular fibrillation and macroscopic changes and biochemical changes that occur in porcine hearts were performed after capacitive discharge truncated exponential shock applied defibrillator produced nationally and another reference "golden standard" international market leader . . It was concluded that the defibrillator prototype when applied with energy 100J demonstrated better efficacy in terminating ventricular fibrillation and had less injury than the defibrillator reference with the same energy, making it suitable for the insertion of the national and international market. This study will help to raise the standard of technology and increase the supply of qualified health equipment produced in Brazil, replacing and / or decreasing imports and providing a secure next generation equipment / ? consensual que as caracteriza??es f?sicas de equipamentos m?dicos de desfibrila??o, em especial aquelas obtidas por meio de ensaios mec?nicos e testes de seguran?a el?trica, constituem uma etapa critica na transforma??o de conceitos inovadores em produtos confi?veis para o uso em seres humanos. Entretanto, considerando que a desfibrila??o ventricular aplicada no peito por meio de um choque el?trico n?o necessariamente ? um procedimento in?cuo, uma vez que estudos t?m demonstrado tanto dano morfol?gico quanto defici?ncia funcional do cora??o causado por sucessivos choques, as informa??es obtidas por meio de testes pr?-cl?nicos permitem relacionar a seguran?a e efic?cia do choque el?trico em animais experimentais de modo a determinar quaisquer efeitos secund?rios indesej?veis em condi??es normais de utiliza??o e avaliar se estes constituem riscos em fun??o do funcionamento previs?vel do dispositivo.Investiga??es sobre a efic?cia da cardiovers?o em resposta ? fibrila??o ventricular induzida e mudan?as macrosc?picas e bioqu?micas que ocorrem nos cora??es de su?nos foram realizadas ap?s choque de descarga capacitiva exponencial truncada aplicado de um prot?tipo de desfibrilador produzido nacionalmente e outro refer?ncia padr?o ouro l?der de mercado internacional. Concluiu-se que o desfibrilador prot?tipo quando aplicado com energia 100J demonstrou melhor efic?cia na rescis?o da fibrila??o ventricular e apresentou menor inj?ria que o desfibrilador de refer?ncia com a mesma energia, tornando-do apto para a inser??o do mercado nacional e internacional. Este estudo ajudar? a elevar o padr?o tecnol?gico e a ampliar a oferta qualificada de equipamentos para a sa?de produzidos no Brasil, substituindo e/ou diminuindo importa??es e oferecendo um dispositivo seguro de ?ltima gera??o.
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Instrumento port?til para aquisi??o, digitaliza??o e processamento de imagens a ser aplicado na avalia??o do sistema de equil?brio humanoPrestes, Lucas Plautz 26 March 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-03-26 / This thesis describes a new human balance analysis instrument for studies on the physiology of the vestibular system, support for diagnostics, patient evolution in treatment and in the adaptation process of physiotherapy and vestibular disorders. Various techniques used to evaluate balance are subjective, imprecise and invasive. In the present work, a device has been developed to objectively measure human balance in a non-invasive manner with adequate precision. The objectives of this thesis were: (1) to improve image processing techniques, (2) to reduce equipment production costs, (3) to facilitate portability, (4) to develop a robust, scalable and easily maintained software architecture. The vestibular system is located in the inner ear, and it is responsible for maintaining balance. The vestibular system is composed mainly of a network of tubes called semicircular canals, which are stimulated by selective head movements. Through vestibular-motor reflexes, eye movements are induced which correspond to head movement. The images of the eye movements are acquired by video cameras, under infrared illumination. The cameras are mounted to glasses isolated from external light developed for the purposes of this research. The camera images are digitalized by an external capture card and processed in real time by an algorithm developed to, frame by frame, locate the center of the pupil. The location of the center of the pupil in response to the vestibulo-ocular stimulus is plotted into a graph, to then be interpreted by a medical specialist. The tests carried out prove the efficiency and robustness of the algorithm in calculating the center of the pupil with a broad range of variations. The tests include a number of variations of the pupil and elliptical eye distortions with additional reflections occasioned by sources of illumination. All tests had a negligible error, thus proving their efficiency and meeting their objective. / Este trabalho descreve um novo instrumento de an?lise do equil?brio humano para o estudo da fisiologia do sistema vestibular, apoio ao diagn?stico, evolu??o do paciente no processo adaptativo de fisioterapia e transtornos do sistema vestibular. V?rias t?cnicas utilizadas para avaliar o equil?brio s?o subjetivas, imprecisas e invasivas. Neste trabalho foi desenvolvido um equipamento para medir objetivamente o equil?brio humano de modo n?o invasivo e com precis?o adequada. As metas deste trabalho foram: (1) Aperfei?oar as t?cnicas de processamento de imagens, (2) Reduzir os custos de produ??o do equipamento, (3) Facilitar sua mobilidade, (4) Desenvolver uma arquitetura de software robusta, escal?vel e de f?cil manuten??o. O sistema vestibular localiza-se no ouvido interno, sendo respons?vel pela manuten??o do equil?brio. O sistema vestibular ? principalmente composto por uma rede de tubos chamados canais semicirculares, os quais s?o estimulados por movimentos seletivos da cabe?a. Atrav?s do reflexo vest?bulo-motor, s?o induzidos movimentos oculares correspondentes ao movimento de cabe?a realizado. As imagens dos movimentos oculares foram adquiridas por c?meras de v?deo, sob ilumina??o infravermelha. As c?meras foram adaptadas em um ?culos com isolamento de luz externa desenvolvido para propiciar este trabalho. As imagens das c?meras s?o digitalizadas por uma placa de captura externa e processadas em tempo real por um algoritmo desenvolvido para, quadro a quadro, localizar o centro da pupila. A localiza??o do centro da pupila em resposta ao est?mulo vest?buloocular ? representada graficamente, para interpreta??o pelo m?dico especialista. Os testes realizados comprovam a efici?ncia e robustez do algoritmo no c?lculo de centro de pupila nas suas mais diversas varia??es. Os testes abrangem as mais diversas varia??es da pupila e distor??es el?pticas oculares com o adicional de reflexos ocasionados por fontes de ilumina??o. Todos os testes obtiveram erro, desprez?vel, comprovando assim sua efici?ncia e cumprindo o seu objetivo.
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